STM32（三）- GPIO输入输出之按键检测点亮LED

本例程基于先前的库函数版demo工程模板，主要内容为：bsp_led.h、bsp_led.c、bsp_key.h、bsp_key.c、main.c 

 1、bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H      //条件编译，如果没有定义这个宏，向下执行；如果已经定义则不向下执行，结束条件编译。
#define __BSP_LED_H      //没有定义，则定义该宏。   当下次该头文件被编译时，该宏已经编译，即直接结束条件编译。

#include "stm32f10x.h"   //下面用到外设的寄存器映射
//绿色led宏定义一下，便于移植
#define LED_G_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
#define LED_G_GPIO_PORT             GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOB


#define    ON        1
#define    OFF       0

//   续行符，后面不能有任何东西

#define   LED_G(a)   if(a) 
                           GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);         //复位，PB0的ODR寄存器对应位置0
                     else  GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);            //PB0的ODR寄存器对应位置1

// ^ 异或

#define LED_G_TOGGLE        {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;} //端口设置寄存器BSRR对应位为1，ODR寄存器对应位反复与BSRR取异或，实现0变1，1变0

void LED_GPIO_Config(void);   //在头文件中定义bsp_led.c中的函数，目的是便于其他c文件调用。

#endif /* __BSP_LED_H */     //结束条件编译

 2、bsp_led.c

#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;//定义GPIO结构体
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);//使能APB2总线时钟
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;//0号引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率50MHz
    
    GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);//GPIO初始化函数，入口参数1为GPIOB,入口参数2为GPIO结构体首地址，因此&取地址
}

3、bsp_key.h

#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define  KEY_ON      1
#define  KEY_OFF     0

#define KEY1_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT             GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOA

void KEY_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __BSP_KEY_H */

//该头文件与bsp_led.h结构完全一致，不做说明。

4、bsp_key.c

#include "bsp_key.h"


void KEY_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
    GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);    
}
//以上重复部分不做说明。
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
//此为自定义按键扫描函数，入口参数定义来自于标准函数GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)入口参数，读取的是IDR寄存器对应位
{
    if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )  //key1按下，PA0输入高电平，GPIO_ReadInputDataBit()读1
    {
        // 松手检测
        while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON ); //key1按下后未断开，执行该死循环，执行语句为空；
        return KEY_ON;    //按键断开后，返回1
    }
    else return KEY_OFF;  //没有检测到key1按下返回0
}

5、main.c

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"
void Delay( uint32_t count )//软件延时，未用
{
    for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
    // 来到这里的时候，系统时钟已经被配置成72M
    LED_GPIO_Config();
    KEY_GPIO_Config();
    
    while(1)
    {
        if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) ==KEY_ON )     
            LED_G_TOGGLE;
        
        // 每按下key1一次，执行一次LED反转
    }
}

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