https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50849735
上一篇我们介绍到创建设备文件的方法，利用cat /proc/devices查看申请到的设备名，设备号。第一种是使用mknod手工创建：mknod filename type major minor第二种是自动创建设备节点：自动创建设备节点是利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev(mdev)，有busybox配置、利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev），由busybox配置。 具体udev相关知识这里不详细阐述，可以移步Linux 文件系统与设备文件系统 —— udev 设备文件系统，这里主要讲使用方法。
在驱动中加入udev的支持做法：
* 在驱动初始化的代码里调用class_create()为该设备创建一个class
* 再为每个设备调用device_create()创建对应的设备
内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create函数，可以用它创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，在调用device_create函数来在/dev目录下创建相应的设备节点
这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
下面是两个函数的解析：
1、class_create(...) 函数
功能：创建一个类；
下面是具体定义：
owner：THIS_MODULE
name : 名字
__class_create(owner, name, &__key)源代码如下：
销毁函数：void class_destroy(struct class *cls)
2、device_create(...) 函数
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
功能：创建一个字符设备文件
参数：
struct class *class ：类
struct device *parent：NULL
dev_t devt ：设备号
void *drvdata ：null、
const char *fmt ：名字
返回：
struct device *
下面是源码解析：
device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs)解析如下：
现在就不继续往下跟了，大家可以继续往下跟；
下面是一个实例：
hello.c
test.c
makefile
下面可以看几个class几个名字的对应关系：
