HDU2150Pipe判断线段是否相交

题意：

给出一条管道的几个点（是折线），判断管道之间是否有相交，

思路：

把每条管道的折线形式分为一个个线段，每条管道的线段和其他管道的线段进行枚举判断

说白了就是：判断线段是否相交，也是模板题

AC代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;

struct node
{
    int x,y;
}a[35][110];
int k[35];

int cc(node a,node b,node c)//计算叉乘:BA叉乘CA
{
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x);
}

bool judge(node a,node b,node c,node d)//判断两线段是否相交
{
    //快速排斥法
    int x=min(a.y,b.y)<=max(c.y,d.y);
    int y=min(c.y,d.y)<=max(a.y,b.y);
    int z=min(c.x,d.x)<=max(a.x,b.x);
    int w=min(a.x,b.x)<=max(c.x,d.x);
    //跨立实验法
    int p=cc(a,b,c)*cc(a,d,b);
    int q=cc(a,c,d)*cc(b,d,c);
    if(x&&y&&z&&w&&p>=0&&q>=0)
        return 1;
    return 0;
}

int main()
{
    int n;
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%d",&k[i]);
            for(int j=0;j<k[i];j++)
                scanf("%d %d",&a[i][j].x,&a[i][j].y);

        }
        if(n==1)
        {
            printf("No\n");
            continue;
        }
        bool flag=0;
        for(int i=0;i<n-1;i++)
        {
            for(int j=1;j<k[i];j++)
            {
                for(int pp=i+1;pp<n;pp++)
                {
                    for(int qq=1;qq<k[pp];qq++)
                    {
                        if(judge(a[i][j-1],a[i][j],a[pp][qq-1],a[pp][qq]))
                        {
                            flag=1;
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if(flag)
            printf("Yes\n");
        else
            printf("No\n");
    }
    return 0;
}