微型直流电机控制基本方法 L298N模块

控制任务

让单个直流电机在L298N模块驱动下，完成制动、自由停车，正反转，加减速等基本动作

芯片模块及电路设计

                        

图1 L298N芯片引脚

  

图2 L298N驱动模块

表1 L298N驱动模块的控制引脚

 使用注意  短路帽连接后内置5V输出使能。调速时，只需要在使能端输入PWM信号就行。使能端低电平时，电机自由停止。通过ENA，IN1，IN2控制电机A，通过ENB，IN3，IN4控制电机B。

 

图3 L298N驱动模块的Fritzing元件图

  

图4 单片机控制板Aduino UNO

 

图5 Aduino UNO 与L298N驱动模块的接线

 

图6 整个系统的接线

 

图7 电机控制系统接线原理示意图1

 

图8 电机控制系统接线原理示意图2

实际接线：Arduino的引脚6,8,7分别接L298N驱动板的ENA,IN1，IN2

程序设计

本程序只对单电机进行控制

//控制板引脚定义
int motor_c_ENA=6;
int motor_c_IN1=8;
int motor_c_IN2=7;

//子函数定义
void go_forward_high_speed()   //正转 全速
{
    digitalWrite(motor_c_ENA,1);    
    digitalWrite(motor_c_IN1,0); 
    digitalWrite(motor_c_IN2,1);
}

void go_backward_high_speed()  //反转 全速
{
    digitalWrite(motor_c_ENA,1);    
    digitalWrite(motor_c_IN1,1);  
    digitalWrite(motor_c_IN2,0);
}

void stop_with_brake()  //制动
{
    digitalWrite(motor_c_ENA,1);    
    digitalWrite(motor_c_IN1,1);  
    digitalWrite(motor_c_IN2,1) ; 
}

void stop_free()    //自由停车
{
    digitalWrite(motor_c_ENA,0);    
    digitalWrite(motor_c_IN1,0);  
    digitalWrite(motor_c_IN2,0) ; 
}

void go_forward_speed_up()  //正转 加速
{
    digitalWrite(motor_c_IN1,0);   
    digitalWrite(motor_c_IN2,1);
    for (int a=100;a<=255;a++)  
     {
        analogWrite(motor_c_ENA,a);
        delay(200);
     }
}

void go_backward_speed_up()  //反转 加速
{
    digitalWrite(motor_c_IN1,1);   
    digitalWrite(motor_c_IN2,0);
    for (int a=100;a<=255;a++)  
     {
        analogWrite(motor_c_ENA,a);
        delay(200);
     }
}
void go_forward_speed_down()  //正转 减速
{
    digitalWrite(motor_c_IN1,0);   
    digitalWrite(motor_c_IN2,1);
    for (int a=255;a<=100;a--)  
     {
        analogWrite(motor_c_ENA,a);
        delay(200);
     }
}

void go_backward_speed_down()  //反转 减速
{
    digitalWrite(motor_c_IN1,1);   
    digitalWrite(motor_c_IN2,0);
    for (int a=255;a<=100;a--)  
     {
        analogWrite(motor_c_ENA,a);
        delay(200);
     }
}


void setup() 
{
     pinMode(motor_c_ENA,OUTPUT);  //电机C使能和PWM调速口
    pinMode(motor_c_IN1,OUTPUT);   //电机C控制口
    pinMode(motor_c_IN2,OUTPUT);   //电机C控制口
}

void loop() 
{
   stop_with_brake(); //制动2秒
  delay(2000);

   go_forward_speed_up();   //正转 加速 50秒
  delay(50000);
   go_forward_high_speed();   //正转 全速10秒
  delay(10000);
   go_forward_speed_down();   //正转 减速50秒
  delay(50000);
   stop_free();    //自由停车5秒
  delay(5000);

   go_backward_speed_up();   //反转 加速 50秒
  delay(50000);
   go_backward_high_speed();   //反转 全速10秒
  delay(10000);
   go_backward_speed_down();   //反转 减速50秒
  delay(50000);
   stop_free();    //自由停车5秒
  delay(5000);
}

程序运行效果

制动状态开始正转加速，正转全速，正转减速，自由停车，反转加速，反转全速，反转减速，自由停车，循环。