两相四线微型步进电机基本控制

控制任务

通过A4988驱动模块，控制步进电机正转反转

电路设计

见下图

程序设计

 1 int x;
 2 
 3 void setup()
 4  { 
 5     pinMode(6,OUTPUT);  // Enable 
 6     pinMode(5,OUTPUT);  // Step 
 7     pinMode(4,OUTPUT);  // Direction
 8     digitalWrite(6,LOW);   // Set Enable low
 9  }
10 
11 void loop()
12  {
13     digitalWrite(4,HIGH);   // Set Direction high 正转
14     for(x = 0; x < 200; x++)   // Loop 200 times  正转200个脉冲1圈
15     { 
16         digitalWrite(5,HIGH);   // Output high 
17         delayMicroseconds(500);   // Wait 1/2 a ms 
18         digitalWrite(5,LOW);   // Output low 
19         delayMicroseconds(500);   // Wait 1/2 a ms
20      } 
21     delay(1000);   // pause one second
22     digitalWrite(4,LOW);       // Set Direction low  反转
23     for(x = 0; x < 200; x++)   // Loop 200 times  反转200个脉冲1圈
24    {
25         digitalWrite(5,HIGH);     // Output high 
26         delayMicroseconds(500);   // Wait 1/2 a ms
27         digitalWrite(5,LOW);      // Output low
28         delayMicroseconds(500);   // Wait 1/2 a ms 
29     } 
30     delay(1000);   // pause one second 
31 }