• 最大流算法(Edmons-Karp + Dinic 比较) + Ford-Fulkson 简要证明


    Ford-Fulkson用EK实现:483ms
    #include <cstdio>
    #include <cstring>
    #define min(x,y) (x>y?y:x)
    int pre[105],q[105];
    int F[105][105];
    int n,nc,np,m,s,t,all;
    int MaxFlow(int s, int t){
        int ans=0;
        while(1){
            memset(pre,0,sizeof(pre));
            int head=0,tail=0;
            q[++tail]=s;
            while(head<tail&&pre[t]==0){
                int cur=q[++head];
                for(int i=1; i<=n; i++)
                if(F[cur][i]>0&&pre[i]==0){
                    pre[i]=cur;
                    q[++tail]=i;
                }
            }
            if(pre[t]==0) break;
            int minF=100000000;
            for(int i=t; i!=s; i=pre[i])
                minF=min(minF,F[pre[i]][i]);
            for(int i=t; i!=s; i=pre[i])
            {
                F[pre[i]][i]-=minF;
                F[i][pre[i]]+=minF;
            }
            ans+=minF;
        }
        return ans;
    }
    int main()
    {
        int x,y,z;
        while(scanf("%d%d%d%d",&n,&np,&nc,&m)!=EOF){
            all=0;
            memset(F,0,sizeof(F));
            s=n+1;
            t=n+2;
            n=n+2;
            for(int i=0; i<m; i++){
                while(getchar()!='(') ;
                scanf("%d,%d)%d",&x,&y,&z);
                F[x+1][y+1]=z;
            }
            for(int i=0; i<np; i++){
                while(getchar()!='(') ;
                scanf("%d)%d",&x,&z);
                F[s][x+1]=z;
            }
            for(int i=0; i<nc; i++){
                while(getchar()!='(') ;
                scanf("%d)%d",&x,&z);
                F[x+1][t]=z;
            }
            printf("%d
    ",MaxFlow(s,t));
        }
        return 0;
    }
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    Dinic用DFS实现:360ms

    #include <cstdio>
    #include <cstring>
    #define min(x,y) ((x)>(y)?(y):(x))
    #define N 105
    #define M 10005
    int n,np,nc,m,all,s,t;
    int d[N],be[N];
    struct Edge{
        int x,y,c,next;
    }e[M*2];
    void add(int x, int y, int z)//需保证相反边第一个为偶数
    {
        e[all].x=x; e[all].y=y; e[all].c=z;
        e[all].next=be[x];
        be[x]=all;
        all++;
        e[all].x=y; e[all].y=x; e[all].c=0;
        e[all].next=be[y];
        be[y]=all;
        all++;
    }
    bool BFS(int s, int t)
    {
        memset(d,-1,sizeof(d));
        int head=0,tail=0,q[N];
        q[++tail]=s;
        d[s]=0;
        while(head<tail){
            int cur=q[++head];
            for(int i=be[cur]; i!=-1; i=e[i].next)
            if(e[i].c>0 && d[e[i].y]==-1){
                d[e[i].y]=d[cur]+1;
                q[++tail]=e[i].y;
            }
        }
        return d[t]!=-1;
    }
    int DFS(int cur, int minc)
    {
        if(cur==t) return minc;//表示路径上该点前方最小容量
        int ans=0,tmp;//ans表示该点要增大的流
        for(int i=be[cur]; i!=-1; i=e[i].next)
        if(e[i].c>0 && d[e[i].y]==d[cur]+1 && (tmp=DFS(e[i].y,min(minc-ans,e[i].c))))//多路增广很快 因为不用返回到s 容易证明能保证minc>0
        {
            e[i].c-=tmp;
            e[i^1].c+=tmp;
            ans+=tmp;
        }
        if(ans==0) d[cur]=-1;//关键的一句话 否则超时 用于多路增广 
        return ans;
    }
    int Dinic(int s, int t)
    {
        int ans=0,tmp;
        while(BFS(s,t)){
            while(tmp=DFS(s,1000000000))
                ans+=tmp;
        }
        return ans;
    }
    int main()
    {
        int x,y,z;
        while(scanf("%d%d%d%d",&n,&np,&nc,&m)!=EOF){
            all=0;
            memset(be,-1,sizeof(be));
            s=n;
            t=n+1;
            n=n+2;
            for(int i=0; i<m; i++){
                while(getchar()!='(') ;
                scanf("%d,%d)%d",&x,&y,&z);
                add(x,y,z);
            }
            for(int i=0; i<np; i++){
                while(getchar()!='(') ;
                scanf("%d)%d",&x,&z);
                add(s,x,z);
            }
            for(int i=0; i<nc; i++){
                while(getchar()!='(') ;
                scanf("%d)%d",&x,&z);
                add(x,t,z);
            }
            printf("%d
    ",Dinic(s,t));
        }
        return 0;
    }
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    Dinic用栈模拟递归实现:63ms

    #include <cstdio>
    #include <cstring>
    #define min(x,y) ((x)>(y)?(y):(x))
    #define N 105
    #define M 10005
    int n,np,nc,m,all,s,t;
    int d[N],be[N];
    struct Edge{
        int x,y,c,next;
    }e[M*2];
    void add(int x, int y, int z)//需保证相反边第一个为偶数
    {
        e[all].x=x; e[all].y=y; e[all].c=z;
        e[all].next=be[x];
        be[x]=all;
        all++;
        e[all].x=y; e[all].y=x; e[all].c=0;
        e[all].next=be[y];
        be[y]=all;
        all++;
    }
    bool BFS(int s, int t)
    {
        memset(d,-1,sizeof(d));
        int head=0,tail=0,q[N];
        q[++tail]=s;
        d[s]=0;
        while(head<tail){
            int cur=q[++head];
            for(int i=be[cur]; i!=-1; i=e[i].next)
            if(e[i].c>0 && d[e[i].y]==-1){
                d[e[i].y]=d[cur]+1;
                q[++tail]=e[i].y;
            }
        }
        return d[t]!=-1;
    }
    int Dinic(int s, int t)//防止爆栈 用stack模拟递归
    {
        int ans=0;
        int stack[N],top;
        int begin[N];
        while(BFS(s,t))
        {
            memcpy(begin,be,sizeof(be));
            int cur=s;
            top=0;//dfs开始 清空栈
            while(1)
            {
                if(cur==t){
                    int minc=1000000000,mini;
                    for(int i=0; i<top; i++)
                    if(minc>e[stack[i]].c)
                    {
                        minc=e[stack[i]].c;
                        mini=i;//以便之后回到这继续增广
                    }
                    for(int i=0; i<top; i++)
                    {
                        e[stack[i]].c-=minc;
                        e[stack[i]^1].c+=minc;//第一个二进制取反 即取相反边
                    }
                    ans+=minc;
                    top=mini;
                    cur=e[stack[mini]].x;
                }
                for(int i=begin[cur]; i!=-1; begin[cur]=i=e[begin[cur]].next)
                    if(e[i].c>0 && d[e[i].y]==d[e[i].x]+1) break;
                if(begin[cur]!=-1){
                    stack[top++]=begin[cur];
                    cur=e[begin[cur]].y;
                }else{
                    if(top==0) break;
                    d[cur]=-1;//当前节点不在增广路中 删除
                    cur=e[stack[--top]].x;//回溯
                }
            }
        }
        return ans;
    }
    int main()
    {
        int x,y,z;
        while(scanf("%d%d%d%d",&n,&np,&nc,&m)!=EOF){
            all=0;
            memset(be,-1,sizeof(be));
            s=n;
            t=n+1;
            n=n+2;
            for(int i=0; i<m; i++){
                while(getchar()!='(') ;
                scanf("%d,%d)%d",&x,&y,&z);
                add(x,y,z);
            }
            for(int i=0; i<np; i++){
                while(getchar()!='(') ;
                scanf("%d)%d",&x,&z);
                add(s,x,z);
            }
            for(int i=0; i<nc; i++){
                while(getchar()!='(') ;
                scanf("%d)%d",&x,&z);
                add(x,t,z);
            }
            printf("%d
    ",Dinic(s,t));
        }
        return 0;
    }
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       之前一题poj1459是经典最大流题目,倒是想要回顾一下,顺便将书中证明简要摘出:(哈哈)

           而网络流的增广路与二分图还是有相当的差别的,那么如何来判断网络流的流量最大呢,那么得清楚如何使得当前网络流的流量再次增大,首先显而易见的就是直接用bfs找出前进路径中所能增加的最大流量,这个是毋庸置疑的.只有这种情况吗?我们只考虑了前向边,而后向边得想想是否能够增加的余地.

           先看看这个图 (时间不够先粗略画这)

           仔细看s-1-2-t,是否能增加,用s-1的流量顶替2-1的流量后2-t的流量自然增加,

    故我们只需不断的找出这两种增广路径,然后更新即可.

    因此:

           (前向边:路径上边方向是从s指向t的边;后向边:路径上边方向从t指向s的边)

           对于路径上所有前向边(u,v)满足f(u,v)<c(u,v)且所有后向边(v,u)满足f(v,u)>0,则该路径称为增广路径.

           证明:只要当前网络中不存在从s到t的增广路径,则当前流为最大流.

    要证明这个定理,我们得先引入最大流最小割定理.

           割的概念:对于网络流图D=(V,E,C)的所有节点集,将该节点集分为集合S和T,且其中源点s∈集合S,汇点t属于T,对于图上满足u∈S,v∈T的所有边(u,v)的集合称为割,其中割中每条边的容量和称为割的容量.而容量最小的割称为最小割.

           最大流最小割定理即:在一个给定的网络流图上,最大流等于最小割的容量.

    证明:

           设网络流图D的网络流f使得流量达到最大.

           定义割(S,T):

           1.源点s∈S

           2.若u∈S,且f(u,v)<c(u,v),则v∈S

           3.若u∈S,且f(v,u)>0,则u∈S

    显然,源点t∈T,否则若t∈S,则由割的定义,必然从s到t中存在一条增广路径,则与f为最大流矛盾,因此t∈T.故从s到t间的所有路径必然都需要从S到T即需要经过割中的边,又由割(S,T)的定义,f(u,v)=c(u,v),c(v,u)=0因此sigama(f)=sigama(c(u,v)-c(v,u))=sigama(c(u,v))(其中u∈S,v∈T),即最大流的总流量等于割(S,T)的边容量,现在只需证明割(S,T)为最小割.

           假设割(S,T)不为最小割,则f就不是最大流,因为总流量必然小于最小割的容量,因为从s到t的所有路径必然需要经过从S到T的过程,故总流量必然小于任意S与T的割的容量,即小于最小割的容量,故f非最大流,矛盾,故割(S,T)为最小割

           得证.

    而在最大流的情况下,最小割(即上述割(S,T))的定义,即无增广路径.

    因此只要当前网络中不存在从s到t的增广路径,则当前流为最大流.

    而至于流程我们只需重复进行:

      1.找增广路径,找出最大可增量a=min(前向边c(u,v)-f(u,v),后向边f(v,u))

      2.修改增广路径上每条前向边f(u,v)+a;后向边f(v,u)-a;

    原来Ford-Fulkerson即上面1~2的思想,是用来求最大流的“方法”,若朴素查找增广路即一次增加1流量,复杂度为O(N*F)

    而通过广搜来实现查找增广路径的“算法”是Edmonds-Karp算法O(N*M^2)

    而Dinic算法,每次更新层次图广搜一遍O(M),而进行增广时每增广一次删除一个点,最多删除n个点,因此为O(N^2),因此总复杂度为O(N^2*M) 

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