Qt OpenGL 鼠标拾取实现

在之前的文章中讲到了OpenGL鼠标拾取操作的例子，工作中需要在Qt中实现，下面的程序演示了QT中opengl的拾取例子。

本例子在Qt5.12和Qt Creator4.8.0上测试，使用的是QOpenGLWidget类，在窗口的正中央有红绿两个三角形组成一个正方形，分别点击不同的三角形部分进行对象拾取。

相关代码如下：

opengl_widget.h

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#ifdef _MSC_VER #pragma once #endif #ifndef _OPENGL_WIDGET_H_ #define _OPENGL_WIDGET_H_ #include <vector> #include <QtWidgets/qopenglwidget.h> class OpenGLWidget : public QOpenGLWidget {     Q_OBJECT public:     explicit OpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr);     virtual ~OpenGLWidget(); protected:     virtual void initializeGL() override;     virtual void paintGL() override;     virtual void resizeGL(int w, int h) override;     virtual void mousePressEvent(QMouseEvent *ev) override;     virtual void mouseMoveEvent(QMouseEvent *ev) override;     virtual void mouseReleaseEvent(QMouseEvent *ev) override; private:     void drawObjects() const;     using uint = unsigned int;     static const int selectBufferSize = 100;     std::vector<uint> selectBuffer = std::vector<uint>(selectBufferSize); };  // class OpenGLWidget #endif  // _OPENGL_WIDGET_H_

opengl_widget.cpp

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#include "opengl_widget.h" #include <gl/GLU.h> #include <QtGui/qevent.h> OpenGLWidget::OpenGLWidget(QWidget *parent)     : QOpenGLWidget(parent) { } OpenGLWidget::~OpenGLWidget() { } void OpenGLWidget::initializeGL() {     glEnable(GL_DEPTH_TEST);     glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); } void OpenGLWidget::resizeGL(int w, int h) {     glViewport(0, 0, w, h); } void OpenGLWidget::paintGL() {     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);     int renderMode;     glGetIntegerv(GL_RENDER_MODE, &renderMode);     if (renderMode != GL_SELECT)     {         // Matrix setting         glMatrixMode(GL_PROJECTION);         glLoadIdentity();         const float aspect = static_cast<float>(width()) / height();         gluPerspective(45.0, aspect, 1.0, 1000.0);     }     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);     glLoadIdentity();     gluLookAt(0.0, 0.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);     drawObjects(); } void OpenGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *ev) {     // Selection buffer     std::fill(selectBuffer.begin(), selectBuffer.end(), 0);     glSelectBuffer(selectBufferSize, &selectBuffer[0]);     // Draw for selection buffer     glRenderMode(GL_SELECT);     // Matrix setting     glMatrixMode(GL_PROJECTION);     glPushMatrix();     glLoadIdentity();     int viewport[4];     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);     gluPickMatrix(ev->x(), height() - ev->y(), 5, 5, viewport);     const float aspect = static_cast<float>(viewport[2]) / viewport[3];     gluPerspective(45.0, aspect, 1.0, 1000.0);     // Draw     paintGL();     // Reset matrix setting     glMatrixMode(GL_PROJECTION);     glPopMatrix();     // Revert render mode     int hits = glRenderMode(GL_RENDER);     // Show selection     printf("%d hits ", hits);     if (hits > 0)     {         int id = 0;         for (int i = 0; i < hits; i++)         {             printf("Level: %u ", selectBuffer[id + 0]);             printf("  Min: %f ", (double)selectBuffer[id + 1] / UINT_MAX);             printf("  Max: %f ", (double)selectBuffer[id + 2] / UINT_MAX);             printf("   ID: %u ", selectBuffer[id + 3]);             id += 4;         }     } } void OpenGLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *ev) { } void OpenGLWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *ev) { } void OpenGLWidget::drawObjects() const {     // Prepare for selection     glInitNames();     glPushName(0);     // First     glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);     glLoadName(1);     glBegin(GL_TRIANGLES);     glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 0.0f);     glVertex3f(-1.0f,  1.0f, 0.0f);     glVertex3f( 1.0f,  1.0f, 0.0f);     glEnd();     // Second     glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);     glLoadName(2);     glBegin(GL_TRIANGLES);     glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 0.0f);     glVertex3f( 1.0f,  1.0f, 0.0f);     glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 0.0f);     glEnd(); }

运行测试：

程序中使用了printf作为输出，但是其不能直接打印在Qt的应用程序输出窗口，需要进程结束后才会打印，可以使用qDebug来替代printf。

在测试过程中，我遇到了无论点击屏幕哪里，都会将所有的对象选中的情况，查找一些资料对比试验后，提醒要注意gluLookAt、gluPerspective的调用位置。

仅供参考，出自github：https://github.com/tatsy/QtOpenGLMousePick