此文来自学习这篇博客后的学习笔记，原博客是用oc写的，我最近在学swift，于是改写为swift。
swift和oc之间互相调用还是很方便的，但是要注意AnyObject和optional的运用，我现在对其理解
也不是很深刻。另外由于swift更新很快，许多文档没来得及更新，还是要在xcode里跳到声明。
这次便遇到了UITableView中的一个问题，花了一天多才解决（以前一直以为是oc和swift互相调用
的问题，后来用排除法，排查到了UITableView，之后又花了半天，一个一个函数声明查看，才
发现函数声明变了）。
上面提到的那篇博客已经写得很详细里，是用GHSidebarNav实现的，我简单说一下，要给它一个
controller就可以了，这个controller一般用UITableViewController，然后在tableview里的点击
事件里，调用一下toggleSidebar。
另外要注意UIStoryborad 这个instantiateViewControllerWithIdentifier的实例化顺序，没有看
具体的实现，经过输出log，发现在显示到屏幕时才实例化。
点击，下载代码。
初学oc及swift，希望大家多多指正。