(212条消息) C# 中的Bitmap 和（c++）opencv之间的传递_1037号森林里一段干木头的博客-CSDN博客_bitmap opencv
C# 中的Bitmap 和（c++）opencv之间的传递
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C# 中的Bitmap 和（c++）opencv之间的传递
1. C#传递bitmap给C++
2. PixelFormat和opencv Mat类的对应关系
附注
1. C#传递bitmap给C++
C++：bitmapTest.cpp 文件代码如下，需要编译成动态库bitmapTest.dll给C#调用
#include <iostream>
#include "opencv.hpp"
#define myExport extern "C" __declspec(dllexport)
void ShowImage(const cv::Mat &image, const std::string name, int waitKey=0)
{
if (image.empty())
return;
cv::namedWindow(name, 0);
cv::imshow(name, image);
cv::waitKey(waitKey);
}
myExport void APIGetBitmapFromCSharp(uchar * data, int width, int height, int stride)
{
//采用下面的方式初始化一个cv Mat对象后，对这个对象的修改也就是对C#中的bitmap的修改
//因为它们使用的数据的内存地址都是一样的
cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(width, height), CV_8UC3, data, stride);
//or
//cv::Mat img(cv::Size(width, height), CV_8UC3, data, stride);
//如果在这里转换颜色那么在C#中的图片的颜色也会被转换，如果不想改变原来的图就clone一个新图，在新图上处理
//cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2HSV);
ShowImage(img, "image");
}
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C#
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace CSharpBitmapAndCPPOpencv
{
class Program
{
[DllImport("bitmapTest.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
extern static void APIGetBitmapFromCSharp(IntPtr data, int width, int height, int stride);
static public void SendBitmapToCPP()
{
Bitmap img = new Bitmap("K:\\trash\\ROI.bmp");
BitmapData imgData = img.LockBits(new Rectangle(0, 0, img.Width, img.Height), ImageLockMode.ReadWrite,
PixelFormat.Format24bppRgb);
int width = imgData.Width;
int height = imgData.Height;
int stride = imgData.Stride;
try
{
APIGetBitmapFromCSharp(imgData.Scan0, width, height, stride);
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.ToString());
}
img.UnlockBits(imgData);
//img.Save("k:\\trash\\ROI_.bmp");
}
static void Main(string[] args)
{
SendBitmapToCPP();
}
}
}
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2. PixelFormat和opencv Mat类的对应关系
PixelFormat.Format24bppRgb时对应的opencv是CV_8UC3,颜色通道分别是B,G,R(虽然它标示的是24bppRgb但是在opencv里面用cv::split出来看就知道了它是B，G，R的)
PixelFormat.Format32bppPArgb对应CV_8UC4,
Format8bppIndexed对应CV_8UC1
一般只要opencv的Mat类的stride和C#中bitmap图的stride对应上就可以正确解析。
附注
C#中保存的Format8bppIndexed格式的图片并不是像opencv中的CV_8UC1一样是纯的单通道图，而一种类似伪彩图的模式。测试如下,在C#中创建一张全0的8bits的图，在C++中把中间部分填充为255，分别在C++和C#中保存图片
C#
static public void test8BitsImage()
{
int w = 100;
int h = 100;
int stride = w * 1;
byte[] imgdata = new byte[stride * h];
IntPtr d = Marshal.AllocHGlobal(imgdata.Length);
Marshal.Copy(imgdata, 0, d, imgdata.Length);
Bitmap img_8bits = new Bitmap(w,h,stride,PixelFormat.Format8bppIndexed, d);
Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, img_8bits.Width, img_8bits.Height);
BitmapData imgData = img_8bits.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format8bppIndexed);
try
{
APIGetBack8BitsImage(imgData.Scan0, w, h, stride);
}
catch(Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.ToString());
}
img_8bits.Save("k:\\trash\\gray.bmp");
}
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C++
myExport void APIGetBack8BitsImage(uchar * data, int width, int height, int stride)
{
cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(width, height), CV_8UC1, data, stride);
uchar * p = NULL;
for (int row = img.rows / 4; row <3* img.rows/4; row++)
{
p = img.ptr<uchar>(row);
for (int col = img.cols / 4; col < 3*img.cols/4; col++)
*(p + col) = 255;
}
cv::imwrite("k:\\trash\\gray_opencv.bmp",img);
}
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gray.bmp是C#保存的图，gray_opencv.bmp是C++中用opencv保存的图
上面两个图存储时大小不一样，用imageJ打开也可以看到在C++中用opencv保存的是8bits的图，在C#中保存的就是一张伪彩图。
在使用上如果不需要保存的话不管什么格式的图片，只要C#中bitmap图的锁存格式和opencv的格式对上：24bpp–>CV_8UC3,32bpp–>CV_8UC4,8Indexed–>CV_8UC1，stride保持一致就不会有什么问题。
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