• 驱动01.LED


    1.写出leds_open,leds_write函数
    2.1告诉内核这几个函数的存在?定义一个结构体file_operations
    2.2把这个结构体告诉内核?用register_chrdev(major,name,file_operations)
        //将主设备号与file_operations结构一起向内核注册
        //major=register_chrdev(0,name,file_operations)表示major是由系统自动分配的;
    3.谁来调用register_chrdev?有驱动的入口函数first_drv_init
    4.怎么知道入口函数就是first_drv_init?使用module_init函数来修饰入口函数,
        内核启动时,先寻找module_init这个结构体。eg:module_init(first_drv_init)
    5.当然,也会存在注销相应函数的操作;
        eg:unregister_chrdev(major, "first_drv")
        module_exit(first_drv_exit)
    6.仿照其他程序加一些必要的头文件
    7.如果要使驱动程序可以支持自动创建/dev/xxx,则驱动程序中需支持mdev机制。
        7.1由mdev根据系统信息创建设备节点(sys/class/firstdev),需要定义两个结构体
            static struct class *firstdrv_class;
            static struct class_device    *firstdrv_class_dev;
        7.2在first_drv_init内加入以下两条代码
            firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
            firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
        同理,在first_drv_exit内加入以下两条代码
            class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
            class_destroy(firstdrv_class);
    /*猜测:将firstdrv放在firstdrv_class这个结构体里面,然后根据这个使用class_device_create创建设备节点*/
    8.由于驱动程序不能直接操作物理地址,需要操作虚拟地址,则需要一个物理地址到虚拟地址的映射。
    查看2440手册,得出相应的物理地址,然后使用iorema函数完成映射,结束时使用iounmap撤销;
    eg:gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//用volatile防止编译器优化,必须每一次都来检测。
            iounmap(gpfcon);
    9.最后加上MODULE_LICENSE("GPL");//务必在ko驱动中追加此声明,否则insmod驱动时将不能与/proc/kallsyms中的符号正常连接
        可以modinfo xxx.ko查看其依赖的模块,可知其中licens依赖于GPL
    10.修改makefile的最后一行为:obj-m    += first_drv.o
         且把first_drv放在makefile对应的文件位置,执行make,得到first_drv.ko文件,使用insmod、rmmod、lsmod、modinfo实现对其操作;
    11.测试驱动程序
        arm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c
        根据测试程序进行操作即可;
    12.因为使用的是2.6.22.6的内核,要使用3.4.5的gcc版本来交叉编译,否则无法运行。

     1 #include <linux/module.h>
     2 #include <linux/kernel.h>
     3 #include <linux/fs.h>
     4 #include <linux/init.h>
     5 #include <linux/delay.h>
     6 #include <asm/uaccess.h>
     7 #include <asm/irq.h>
     8 #include <asm/io.h>
     9 #include <asm/arch/regs-gpio.h>
    10 #include <asm/hardware.h>
    11 
    12 
    13 static struct class *ptFirstdrvClass;
    14 static struct class_device *ptFirstdrvClassDev;
    15 
    16 volatile unsigned long *pulgpfcon = NULL;
    17 volatile unsigned long *pulgpfdat = NULL;
    18 
    19 static int firstdrv_open(struct inode *inode, struct file *file)
    20 {    
    21         //printk("first_drv_open
    ");
    22     /* 配置GPF4,5,6为输出 */
    23     *pulgpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
    24     *pulgpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
    25     return 0;
    26 }
    27 
    28 static ssize_t firstdrv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
    29 {
    30     int val;
    31 
    32     //printk("first_drv_write
    ");
    33 
    34     copy_from_user(&val, buf, count); //    copy_to_user();
    35 
    36     if (val == 1)
    37     {
    38         // 点灯
    39         *pulgpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
    40     }
    41     else
    42     {
    43         // 灭灯
    44         *pulgpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
    45     }
    46     
    47     return 0;
    48 }
    49 
    50 static struct file_operations firstdrv_ops ={
    51     .owner   = THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    52         .open   = firstdrv_open,     
    53     .write   =    firstdrv_write,    
    54 
    55 };
    56 
    57 int g_iMajor;
    58 static int firstdrv_init(void)
    59 {
    60     g_iMajor = register_chrdev(0,"first_drv",&firstdrv_ops);
    61     ptFirstdrvClass = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
    62     ptFirstdrvClassDev = class_device_create(ptFirstdrvClass, NULL, MKDEV(g_iMajor, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
    63 
    64     pulgpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
    65     pulgpfdat = pulgpfcon + 1;
    66 
    67     return 0;
    68 
    69 
    70 }
    71 
    72 static int firstdrv_exit(void)
    73 {
    74     unregister_chrdev(g_iMajor, "first_drv");
    75     class_device_unregister(ptFirstdrvClassDev);
    76     class_destroy(ptFirstdrvClass);
    77 
    78     iounmap(pulgpfcon);
    79 
    80     return 0;
    81     
    82 }    
    83 
    84 
    85 
    86 module_init(firstdrv_init);
    87 
    88 module_exit(firstdrv_exit);
    89 
    90 MODULE_LICENSE("GPL");
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/Lwd-linux/p/6258205.html
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