dmatch类用来计算特征匹配；
Dmatch对象保存的是匹配成功的结果，当然这个匹配结果里面包含了不少的误匹配。
成员说明：
queryIdx : 查询点的索引（当前要寻找匹配结果的点在它所在图片上的索引）.类似于序号
trainIdx : 被查询到的点的索引（存储库中的点的在存储库上的索引）
distance： 为两个描述子之间的距离，越小表示匹配度越高
计算公式：0ρ = √( (x1-x2)2+(y1-y2)2 ) |x| = √( x2 + y2 )
dmatch类用来计算特征匹配；
Dmatch对象保存的是匹配成功的结果，当然这个匹配结果里面包含了不少的误匹配。
成员说明：
queryIdx : 查询点的索引（当前要寻找匹配结果的点在它所在图片上的索引）.类似于序号
trainIdx : 被查询到的点的索引（存储库中的点的在存储库上的索引）
distance： 为两个描述子之间的距离，越小表示匹配度越高
计算公式：0ρ = √( (x1-x2)2+(y1-y2)2 ) |x| = √( x2 + y2 )