图像像素类型转换与归一化

图像类型在opencv中以8位无符号字符存储

4种归一化方法

 

2. normalize 函数介绍

函数原型：

    void normalize(InputArray src,OutputArraydst, double alpha = 1, double beta = 0, intnorm_type = NORM_L2, int dtype = -1, InputArray mask = noArray() )

    该函数归一化输入数组使它的范数或者数值范围在一定的范围内。

Parameters:

src

    输入数组

dst

    输出数组，支持原地运算

alpha

    range normalization模式的最小值

beta 

    range normalization模式的最大值，不用于norm normalization(范数归一化)模式。

normType

    归一化的类型，可以有以下的取值：

    NORM_MINMAX:数组的数值被平移或缩放到一个指定的范围，线性归一化，一般较常用。

    NORM_INF:此类型的定义没有查到，根据OpenCV 1的对应项，可能是归一化数组的C-范数(绝对值的最大值)

    NORM_L1 :  归一化数组的L1-范数(绝对值的和)

    NORM_L2: 归一化数组的(欧几里德)L2-范数

dtype

    dtype为负数时，输出数组的type与输入数组的type相同；

否则，输出数组与输入数组只是通道数相同，而tpye=CV_MAT_DEPTH(dtype).

mask

    操作掩膜，用于指示函数是否仅仅对指定的元素进行操作。

void convertTo( OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const;

　　

m       – 目标矩阵。如果m在运算前没有合适的尺寸或类型，将被重新分配。

rtype – 目标矩阵的类型。因为目标矩阵的通道数与源矩阵一样，所以rtype也可以看做是目标矩阵的位深度。如果rtype为负值，目标矩阵和源矩阵将使用同样的类型。

alpha – 尺度变换因子（可选）。

beta   – 附加到尺度变换后的值上的偏移量（可选）。

　　函数将源矩阵中的像素值转换为目标类型。最后会使用溢出保护函数 saturate_cast<> ，以避免转换过程中可能出现的溢出。

type类型枚举

　　16：8uc3

　　21：32fc3

imshow可以显示浮点数，但取值范围必须在0-1之间，所以需要经过归一化处理