本章的主要内容是硬件抽象层：HAL。本章中了解的是编写HAL的Linux驱动程序的步骤，具体如下：
第一步：编写Linux驱动
“编写Linux驱动”，从表面上看没什么意义，但如果要为Linux驱动添加HAL，而且像尽量保护敏感数据。Linux驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library中。
第二步：编写HAL Library
HAL Library就是普通的Linux Library（*.so）文件。但这类文件库有一个接口。通过HAL_MODULE_INFO_SYM变量实现。Service library就是通过在这个接口中定义的id定义HAL Library的。
第三步：编写service library
尽管这步并不是必须的，担心的HAL架构要求我们这样做。Service library也是Linux library。这一步比较灵活。Service library可以使一般的Linux library，也可以是JNI library。在本章的LED驱动例子中将service library 和JNI library合到了一起。也就是说，service library就是JNI library。实际上这一步除了用c/c++实现*.so库文件外，还应该包含一个用Java编写的服务管理类（serviceManager）。serviceManager会调用service library。而APK程序会调用serviceManager类来访问service library。
在LED的具体应用中，编写HAL模块步骤如下：
第一步：定义结构体和宏
第二步：编写HAL模块的open函数——open函数式HAL模块的入口点
第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
第五步：编写HAL模块的close函数——模块被卸载后会调用close函数
第六步：编写控制LED的函数
以上为本章所得。