ls /dev/tty*** : 查询当前驱动安装
demseg ： 查询当前串口设备驱动号
sudo rm -rf 【filesname】：删除文件/夹
sudo halt ：立即关机
demsg ：查看驱动安装
lsusb ：查询连接的USB的id号，通过（ID号）软映射连接到主板
sudo service network-manager restart :重启网络服务 ubutu16设置静态IP的方法
ls -l /dev/tty*** ：查询连接的串口设备
touch xxx.xxx : 新建一个文件
gedit xxx.xxx：打开一个文件
locate ’filesname‘ ：定位查找一个文件位置
ROS https://www.cnblogs.com/pk28/p/7625838.html(ROS命令注意事项)
https://blog.csdn.net/u010585964/article/details/78715130 （ROS命令注意事项）
mkdir -p ~/catkin_ws/src：创建工作文件夹
catkin_init_workspace：初始化工作文件夹 告诉系统这是工作文件夹
catkin_create_pkg learning_communication std_msgs roscpp rospy ：新建一个功能包learning_communication 依赖环境分别是std_msgs roscpp rospy
rostopic echo file ：答应话题的输出
参考网址：https://blog.csdn.net/shui1025701856/article/details/79277484
https://blog.csdn.net/zxh821112/article/details/17069825
https://blog.csdn.net/moondog123/article/details/88432341 catkin_make之后找不到项目文件夹的解决方法
https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/smart-car/ros-connect/ros-connect/：RT-THREAD+ROS
Ubuntu搭建CubeMx开发环境 ：https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84348200