嵌入式：一类控制系统的实现方式总称，一般包含微处理器的都可以叫嵌入式。
一、单片机：嵌入式系统的主要组成部分；弱电设备；顺序执行; 软件编程（硬件是固定的）。
汽车ECU也是单片机的一种。
缺点：生产成本低，通用性差，设计难度大，开发周期长。
1、DSP：单片机的一种，数字信号处理---速度远高于PLC，专用级别
功耗：0.5-4W (CPU一般是几十W)
2、PLC： 单片机/嵌入式控制系统的一个具体产品
相当于一个微机系统，类似上位机。
基于单片机，通用级别的；强电设备
优点：可完成模拟量输入输出（随时发送数据到串口供上位机读取，以及接收上位机命令）、伺服控制、上位机通讯等；抗电磁干扰性能强/电磁辐射不大（EMC兼容性好）；开发周期短；编程简单，故障率低，坚固耐用；程序逐条执行，不会死锁
二、FPGA： 硬件编程（无软件，只有硬件语言）----电路板就是程序代码，可以并行执行，一般指内部无微处理器。——>前景广阔
小批量系统提高系统集成度、可靠性的最佳选择之一
相当于一个逻辑芯片
快速开发，控制，计算。
目前高级的FPGA都集成了多个DSP
功耗：略小于CPU
上位机：主控机
指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC等，屏幕上显示各种信号变化（液压，温度等）。
比如工控机：工业控制计算机，具有重要的计算机属性和特征，如具有CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力等。基本包含了普通计算机的全部硬件。
优点：用途包括数据采集、分析、存储、监控等，为其它行业提供安全、可靠、智能化的技术支持
例如ATM机，自动售货机，市民之窗自助打印机等。
下位机：被控机
直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机。
集成度高级： 工控机 > PLC （工业应用） > FPGA（电子） > DSP > 单片机