1.Mat基础
OpenCV2中，数据结构Mat是保存图像像素信息的矩阵，它主要包含两部分：矩阵头和一个指向像素数据的矩阵数据指针。
矩阵头主要包含，矩阵尺寸、存储方法， 存储地址（矩阵数据指针）和引用次数等。
Mat的赋值运算和拷贝构造函数只会拷贝矩阵头，仍然共用同一个矩阵数据。因此，OpenCV进行图像复制和传递时，不再复制整个Mat数据，而只是复制矩阵头和指向像素矩阵的指针。例如：
1 cv::Mat a ;//创建矩阵头 2 3 a = cv::imread("f:\psb.jpg");//读入图像 4 5 cv::Mat b = a ;//复制
多个Mat共用一个矩阵数据，如何释放矩阵数据？——引用计数上面的a，b有各自的矩阵头，但是其矩阵指针指向同一个矩阵，也就是其中任何一个改变了矩阵数据都会影响另外一个。
- 当Mat对象每被复制一次时，就会将引用计数加1，而每销毁一个Mat对象（共用同一个矩阵数据）时引用计数会被减1，当引用计数为0时，矩阵数据会被清理。
如何复制矩阵数据本身，真正的复制数据？——clone 或copyTo方法。
1 cv::Mat c = a.clone(); 2 cv::Mat d ; 3 a.copyTo(d);
2.Mat存储方法
Mat中矩阵的每个元素可以使用不同的数据类型，最小的数据类型是char，占用一个字节或者8位，可以是有符号的（0到255）或者是无符号的（-127到127）。在RGB颜色空间中，使用三个char类型可以表示1600万中颜色，但在图像处理的过程中有可能会使用到float或者double来表示图像的像素。
Mat的创建
构造函数
1 cv::Mat img(2,2,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255));
上述代码创建了一个2行2列的矩阵，矩阵元素使用8位无符号char类型保存，具有3通道，每个像素的初始值是（0，0，255）
构造函数的前两个参数指定了矩阵的行和列
第三个参数指定矩阵元素的数据类型以及通道数，其指定规则如下：
CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][TypePrefix]C[The channel number]四部分分别指定：元素的大小，是有符号还是无符号，数据类型以及通道数
最后一个参数，Scalar是short型的vector，提供矩阵的初始化。
MATLAB形式的初始化
1 cv::Mat e = cv::Mat::eye(4,4,CV_64F); 2 cv::Mat z = cv::Mat::ones(2,2,CV_32F); 3 cv::Mat o = cv::Mat::zeros(3,3,CV_8UC1);
Mat e是4行4列的对角矩阵
Mat z是2行2列的单位矩阵
Mat o是3行3列的零矩阵
小矩阵的初始化
对于小矩阵可以使用逗号分割的初始化函数
Mat c =(Mat_<double>(3,3)<<1,2,3,0,-1,0,4,5,6);在对图像进行模板运算时，定义模板使用这种方法是很方便的。
3.Mat的输入输出
使用imread函数，向Mat对象中写入一个图像。
a = cv::imread("f:\psb.jpg");//读入图像imread的原型如下
1 cv::Mat imread(const string& filename,int flags=1)
filename指定要读取图像的位置
flags指定图像的颜色空间
flags > 0，3通道的彩色图像
flags = 0， 灰度图像
flags < 0 ，不作改变
使用imwrite函数，将Mat对象保存到指定的文件中。
imwrite的函数原型如下：
1 bool imwrite(const string& filename,InputArray img,constvector<int>& params=vector<int>())
filename，指定的文件
img 要保存的Mat对象
params 用来指定图像的保存编码方式。
使用filename的扩展名来指定图像的保存格式（.jpg .png .bmp），对于不同的图像保存类型，params是不同的值
- JPEG，params用来指定图像的质量（0到100），默认的是95. CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY
- PNG，params用来指定图像的压缩级别（0到9），压缩级别越高图像占用的空间越小，保存图像所用的时间越久。默认值是3. CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION
- PPM,PGM,PBM，params是一个标记（0或者1），默认的是1.CV_IMWRITE_PXM_BINARY
imwrite只能保存8位（或者是16位无符号（CV_16UC）的PNG,JPEG200或者TIFF图像）单通道或者三通道的图像，如果要保存的不是这样的图片，可以使用convertTo或者cvtColor来进行转变。
下面代码展示了如果使用imwrite向文件中写入一个4通道的png图像
1 void createAlphaMat(Mat &mat) 2 { 3 for(int i = 0 ; i < mat.rows ; i ++) { 4 for(int j = 0 ; j < mat.cols ; j ++) { 5 Vec4b &rgba = mat.at<Vec4b>(i,j); 6 rgba[0] = UCHAR_MAX ; 7 rgba[1] = saturate_cast<uchar>((float (mat.cols - j)) / ((float)mat.cols) * UCHAR_MAX); 8 rgba[2] = saturate_cast<uchar>((float (mat.rows - i)) / ((float)mat.rows) * UCHAR_MAX); 9 rgba[3] = saturate_cast<uchar>(0.5 * (rgba[1] + rgba[2])); 10 } 11 } 12 } 13 int main() 14 { 15 Mat mat(480,640,CV_8UC4); 16 createAlphaMat(mat); 17 18 vector<int> compression_params ; 19 compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION); 20 compression_params.push_back(9); 21 22 imwrite("alpha.png",mat,compression_params); 23 24 return 0; 25 }