之前我们已经有一篇文章讲了如何驱动鸿蒙小车，通过网络控制小车的运行。
基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车，可以通过电脑、手机控制
这一篇我们来试点不一样的：使用语音控制鸿蒙小车。
附件提供可以直接烧录的鸿蒙镜像、修改后的手机java源码。
另外11月28号深圳鸿蒙沙龙会议希望大家都能来参加到时候会给大家分享小车的开发流程。
这里我们使用到的是讯飞的语音识别功能，大家可以打开这个网站，申请一个测试账户：
https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371
一般来说我们申请体验包即可，（新用户礼包需要实名认证）：
领取完免费使用后，我们创建新应用。
应用名称这些自己根据需求填写
提交后，我们单击应用，查看详情
我们下载Android SDK包。
Android SDK包的使用可以查看文档。
下载完后，我们在 IatDemo.java文件的 public void onResult(RecognizerResult results, boolean isLast) 函数中添加我们控制小车的代码，如图：
我这边会提供我修改后的 IatDemo.java文件 ，大家替换即可。
编译app，然后得到安装包：speechDemo-debug.apk 。安装到手机。
安装后，我们选择“立即体验语音听写”，然后单击开始，说出关键字“前进”“后退”“向左”“向右”，即可看到小车做出相应的动作
代码解析：
其中比较重要的是发送小车控制指令，指令我们采用的是json格式，大家也可以根据自己需求，修改其它指令。
void send_car(final String msg)
{
clientThread = new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
JSONObject address = new JSONObject();
try {
address.put("cmd", msg);
address.put("mode", "step");
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace();
}
try {
InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.103");
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(address.toString().getBytes(), address.toString().length(), targetAddress, 50001);
client.send(packet);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
clientThread.start();
}
作者：连志安
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https://harmonyos.51cto.com#bky