0. 写在最前面
本文将介绍一种在Ubuntu系统下快速升级CMake到指定版本的方法。之前找了很多方法，要么需要删除原来的版本，如果安装不成功会非常危险，之前的编译环境都没了。另外就是ppa的更新，我试了也不行。本文介绍的方法只需要下载安装包，然后改一下CMake的链接即可。
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各版本安装包下载地址：https://cmake.org/files/
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下载
首先到上面的地址下载相应版本安装包，注意需要是Linux-x86_x64一类后缀的版本，这个是已经针对Linux环境编译好的二进制包。比如我这里下载cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz。 -
解压
直接右键解压或者命令行～～～然后将文件夹放置到你平时的安装目录，建议是home目录下建一个applications的文件夹，放在里面。 -
找到并替换
在命令行输入which cmake，可以看到你的cmake安装位置，默认为/usr/bin/cmake。这里将其剪切到桌面备份sudo mv /usr/bin/cmake ~/Desktop。
然后为刚才解压的文件夹下的bin目录下的cmake创建软连接
sudo ln -s /home/trobot/aplications/cmake-3.6.0-Linux-x86_64/bin/cmake /usr/bin/cmake
注意这里一定要用绝对路径，不能用相对路径，不然不行。
然后运行cmake --version，cmake版本就变成你想要的版本啦。
- 更新后注意
这里提醒一下，之前安装的一些包会将自己的cmake配置放在/usr/share/cmake-2.8/Modules下，这些配置是你在使用find_packages命令时查找的，更新后并不会将其复制到新目录，会出现一些找不到对应.cmake的情况，比如我就出现了Eigen3找不到的情况，这里可以用同样的方法，创建软连接到我们自己的模块文件夹下：
ln -s /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake /home/trobot/aplications/cmake-3.6.0-Linux-x86_64/share/cmake-3.6/Modules/FindEigen3.cmake
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