HDU 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

思路：BFS

 

代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int biji[110][110];
char map[110][110];
struct Node
{
    int x,y;
};
int bfs[4][2]  = {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int t,m,n;
int k,ay,ax,by,bx;
int BFS()
{
    queue <Node> q;
    memset(biji,-1,sizeof(biji));
    Node top;
    top.x = ax;top.y = ay;
    q.push(top);
    while(!q.empty())
    {
        Node temp;
        int k_used;
        temp = q.front();
        q.pop();
        k_used = biji[temp.x][temp.y] + 1;
        if(k_used > k)
             break;
        for(int i = 0;i < 4;i ++)
        {
            int x = temp.x + bfs[i][0];int y = temp.y + bfs[i][1];
            while(x <= m && x >= 1 && y <= n && y >= 1 && map[x][y] == '.')
            {
                if(biji[x][y] == -1)
                {
                    if(x == bx && y == by && k_used <= k)
                         return true;
                    else
                    {
                        Node xin;xin.x = x;xin.y = y;
                        q.push(xin);
                        biji[x][y] = k_used;
                    }
                }
                x += bfs[i][0];y += bfs[i][1];
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t --)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i = 1;i <= m;i ++)
           for(int j = 1;j <= n;j ++)
              scanf(" %c",&map[i][j]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&ay,&ax,&by,&bx);
        //printf("%d %d %d %d %d ",k,ay,ax,by,bx);
        if(BFS())
            printf("yes ");
        else
            printf("no ");
    }
}