总结TS文件格式，早在几个月前就有了这个想法，但一直拖到今天才真正准备写一篇博文来介绍。
再不介绍的话，估计几月后又要去故纸堆里翻东西了，毕竟个人笔记中总结记录的东西太多，搞不好哪天给意外弄丢了。
该系列打算写三篇，本篇是第一篇，从局外人角度看TS封装；第二篇介绍封装的细节；第三篇介绍常见兼容性问题。
1. Android的实现
本次博文（下个博文介绍细节吧）以Android实现的MPEG2TSWriter.cpp来介绍，其包括两部分功能：ts_muxer + writer，前者是文件格式封装，
后者是写数据到文件。如果想读懂Android的实现，则需要对native层多媒体开发的基础库——foundation的实现有一定的了解，尤其是AMessage/
ALooper/AHandler/HanderReflect这些Android消息处理模型，否则，你可能都不知道函数调用到哪儿了。
当然，为了理解消息处理模型，我特地写了一个demo，抛开文件封装的细节来验证Android的消息模型。
同时，我也用另外一种方式，抛开Android依赖，使用C语言，实现了一个ts_muxer，参考这个开源项目(Pluto-Project中的一个子模块)。这个实现
的封装格式细节，大部分是移植Android的，当然，为了解决诸多兼容性问题，加入了我的一些优化。有需要的可以拿去，就当我是雷锋。。。
2. TS格式是什么？有什么特点？
TS格式跟MP4格式类似，是一种视频文件封装格式（当然，内部可以有声音数据）。
TS格式的存在，有其核心竞争力——录制中系统crash，已存入存储设备的数据，仍能回放。相反，MP4封装格式数据写入过程中，如果意外终止，
那么前面写入的数据就都废了，不能播放。
3. TS与MP4封装格式差异
上面第2条给出了结论，但是为什么是这样的结果？答案是——封装格式差异导致其能否在中断后进行回放。
再进行更细节解释：
3.1. MP4这种封装格式，只有在写完最后一笔音视频帧后，由其用户发起结束封装，才能写入文件头数据。因此，假如还没写头就意外crash，
文件头自然就写不到文件中，也就不能进行播放。
3.2. TS这种封装格式，每写入一帧数据，都会将头数据和编码数据一起打包，写入到文件中。而在播放时，即使某帧数据异常，而该帧后面的帧只要数
据正常，根据头信息，仍能抽取出该编码帧，就可以进行解码了。
3.3. 能否播放的一个前置条件是，能否从文件中抽取完整的编码帧出来，能的话就可以恢复回放，不能的话就无法回放。
4. 一个形象的比喻
上面第3段是用比较专业的术语来回答能否回放以及背后原因，但作为一个外行人来看，可能还是一头雾水，那么我就做个形象的比喻来讲背后的机制。
毕业论文，我们都写过，目录整理，是在什么时候做的？
当然是在每一个章节都仔细校对、排版完成后，才能进行！因为目录里要加入每一个章节的开始页码！
对了，MP4就是类似一本书，用文件头记录每一帧的起始地址、大小、时间戳等信息。
TS格式呢？其实也是类似一本书，但是这本书是特制的，现在读书的小朋友已基本不再使用了，那就是——毛笔字练习本。每一页只能写固定数量的字，
如果欲写入的一段故事内容已经完成，该页还空着几个空格，那么将这些空的地方也填充上固定字！下一个故事必须从下一页开始写起。
而TS文件格式呢，是按照188Bytes的包来写的，一个编码帧肯定不止188个字节（aac音频帧除外），因此，一个编码帧通常打包到若干个188Bytes的
基础包中，而在解封装（demux）时，再从这若干个188Bytes基础包中抽取出来。每帧的第一个188Bytes的包，会加入一些同步字节来标记帧类型、帧时间
戳等信息，用于分割前后不同的编码帧。
5. 应用场景
TS这种格式，通常用于误码严重的场景中，因为方便找到同步字节进行恢复。
例如，电视台的无线信号，传到家用电视机里，由于信道不稳定，可能产生了误码，这个没事，干脆就把该帧数据丢掉不要即可，等到检测到下一帧的
同步起始包，再进行新包的数据提取。再比如，行车记录仪类产品，一般也用该封装格式，当撞车发生时，记录仪设备可能瞬间物理损坏，如果是mp4格式，
则不能查看事故前的视频图像。