• 「ZigBee模块」协议栈-串口透传，打造无线串口模块

    前面写比较仔细，后面一个么因为和前面重复了，不多说了，还有个原因...我懒...O(∩_∩)O哈哈~

    串口透传，打造无线串口模块

    一、实验目的

        两台PC机各使用串口连接一个zigbee模块，连接正确后打开串口调试助手发送信息。利用zigbee将从串口接收到的数据无线传送给另一个zigbee模块，另一个zigbee模块通过串口将数据传给PC端并在屏幕上显示。

     

    二、实验平台

    　　硬件：两个zigbee模块，两台PC机（其实一台也许，连接不同串口即可），编译器，方口转USB数据线两根

    　　软件：基于Z-stack协议栈的SampleApp工程文件

     

    三、实验过程分析

    　　打开工程文件，打开MT_UART.c文件，找到函数初始化函数MT_UartInit ()。注意其中部分代码

     1 #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)                     //预编译
 2 
 3   uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZToolData;     //|选择ZTOOL或者ZAPP
 4 
 5 #elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)                     //|P1-串口0 或 P2-串口1
 6 
 7   uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZAppData;      //|在option->c/c++->preprocessor中选择
 8 
 9 #else                                                            //|
10 
11   uartConfig.callBackFunc         = NULL;                        //|
12 
13 #endif                                                           //|
    MT_UART.c

    　　这部分是对串口进行预编译，我们定义的是ZTOOL_P1，故协议栈处理的函数是MT_UartProcessZToolData。查看其定义。

    　　正式看它的定义之前我们先来了解一下协议栈中发送数据的格式。函数定义的上面有一段注释部分，对串口传送数据的格式进行了说明（见图1）。

    图1

    　　SOP：0xFE 数据帧头

    　　Data Length：Data的数据长度，以字节计

    　　CMD0：命令低字节

    　　CMD1：命令高字节

    　　Data：数据帧具体的数据，长度可变，但必须和Data Length相等。

    　　FCS：校验和

     

    　　看了这个数据格式我们就会发现一个问题，这个数据格式非常适合硬件之间的通信，因为它包括了具体数据以外的很多数据信息，但是却不适合我们手动发送数据。也就是说如果我们使用串口助手直接发送数据，我们需要在数据前面加上FE、数据长度、命令字，然后数据末尾再计算校验和。这对于我们来说实在太麻烦了，所以我们必须对这个函数作出一些修改。在修改函数之前我们还是要先来了解一下它原本的代码。

    　　顺便再提一个东西，串口数据包（我是这样叫它的，它的英文名是mtOSALSerialData_t）。串口数据包是一个结构体，成员变量是一个事件包（也是我自己叫的，英文名叫osal_event_hdr_t）和一个指针。时间包也是一个结构体，成员变量是事件（事件号）和状态。也就是说一个串口数据包里面有一个事件号，一个事件状态，一个指针。很明显，这个指针等一下一定会指向一个动态数组，然后依次往数值里面放数据嘛~

    　　好啦，大家久等啦，来看一下MT_UartProcessZToolData()这个函数吧~

      1 //port是串口号，event是事件
  2 
  3 void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )  
  4 
  5 {
  6 
  7   uint8  ch;
  8 
  9   uint8  bytesInRxBuffer;
 10 
 11   
 12 
 13   (void)event;  // Intentionally unreferenced parameter
 14 
 15  
 16 
 17   while (Hal_UART_RxBufLen(port)) //只要缓冲区有数据
 18 
 19   {
 20 
 21     HalUARTRead (port, &ch, 1);   //传入串口号，读取1个字符到ch
 22 
 23  
 24 
 25     switch (state)                //state一开始默认0x00
 26 
 27     {
 28 
 29       case SOP_STATE:             //SOP_STATE = 0xFE;
 30 
 31         if (ch == MT_UART_SOF)
 32 
 33           state = LEN_STATE;      //切换状态
 34 
 35         break;
 36 
 37  
 38 
 39       case LEN_STATE:             //读取数据长度
 40 
 41         LEN_Token = ch;
 42 
 43         
 44 
 45         //接下去要正式接受有用的数据啦
 46 
 47         //开始之前要为接收数据做一系列初始化
 48 
 49         tempDataLen = 0;          //初始化数据指针
 50 
 51  
 52 
 53         /* Allocate memory for the data */
 54 
 55         //为数据分配内存，其实新建的是串口数据包（我是这样叫它的）
 56 
 57         pMsg = (mtOSALSerialData_t *)osal_msg_allocate( sizeof ( mtOSALSerialData_t ) +
 58 
 59                                                         MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + LEN_Token );
 60 
 61  
 62 
 63         if (pMsg)                 //如果内存分配成功
 64 
 65         {
 66 
 67           /* Fill up what we can */
 68 
 69           //把我们已知的内容填入数据包
 70 
 71           pMsg->hdr.event = CMD_SERIAL_MSG;        //事件号
 72 
 73           pMsg->msg = (uint8*)(pMsg+1);            //为存放的数据的数组开辟一个空间
 74 
 75           pMsg->msg[MT_RPC_POS_LEN] = LEN_Token;   //数组第一位依旧是长度
 76 
 77           state = CMD_STATE1;                      //初始化结束，切换状态
 78 
 79         }
 80 
 81         else
 82 
 83         {
 84 
 85           state = SOP_STATE;
 86 
 87           return;
 88 
 89         }
 90 
 91         break;
 92 
 93  
 94 
 95       case CMD_STATE1:                             //写入CMD0
 96 
 97         pMsg->msg[MT_RPC_POS_CMD0] = ch;
 98 
 99         state = CMD_STATE2;                        //切换状态
100 
101         break;
102 
103  
104 
105       case CMD_STATE2:                             //写入CMD1
106 
107         pMsg->msg[MT_RPC_POS_CMD1] = ch;
108 
109         /* If there is no data, skip to FCS state */
110 
111         //切换状态，如果数据长度为0，则跳过一个状态
112 
113         if (LEN_Token)
114 
115         {
116 
117           state = DATA_STATE;
118 
119         }
120 
121         else
122 
123         {
124 
125           state = FCS_STATE;
126 
127         }
128 
129         break;
130 
131  
132 
133       case DATA_STATE:                              //依次写入数据
134 
135  
136 
137         /* Fill in the buffer the first byte of the data */
138 
139         pMsg->msg[MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + tempDataLen++] = ch;
140 
141  
142 
143         /* Check number of bytes left in the Rx buffer */
144 
145         bytesInRxBuffer = Hal_UART_RxBufLen(port);
146 
147  
148 
149         /* If the remain of the data is there, read them all, otherwise, just read enough */
150 
151         if (bytesInRxBuffer <= LEN_Token - tempDataLen)
152 
153         {
154 
155           HalUARTRead (port, &pMsg->msg[MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + tempDataLen], bytesInRxBuffer);
156 
157           tempDataLen += bytesInRxBuffer;
158 
159         }
160 
161         else
162 
163         {
164 
165           HalUARTRead (port, &pMsg->msg[MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + tempDataLen], LEN_Token - tempDataLen);
166 
167           tempDataLen += (LEN_Token - tempDataLen);
168 
169         }
170 
171  
172 
173         /* If number of bytes read is equal to data length, time to move on to FCS */
174 
175         if ( tempDataLen == LEN_Token )           //写完切换状态
176 
177             state = FCS_STATE;
178 
179  
180 
181         break;
182 
183  
184 
185       case FCS_STATE:                             //帧校验位，确保正确
186 
187  
188 
189         FSC_Token = ch;
190 
191  
192 
193         /* Make sure it's correct */
194 
195         if ((MT_UartCalcFCS ((uint8*)&pMsg->msg[0], MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + LEN_Token) == FSC_Token))
196 
197         {
198 
199           osal_msg_send( App_TaskID, (byte *)pMsg ); //校验正确就把数据包发送给...App_TaskID
200 
201         }                                            //这是什么？就是我们之前登记的任务号！
202 
203                                                      //具体查看MT_UartRegisterTaskID()这个函数！
204 
205         else 
206 
207         {
208 
209           /* deallocate the msg */                
210 
211           //错误就把包丢掉（释放内存）
212 
213           osal_msg_deallocate ( (uint8 *)pMsg );
214 
215         }
216 
217  
218 
219         /* Reset the state, send or discard the buffers at this point */
220 
221         state = SOP_STATE;                        //数据包接收完毕，切换回初始状态
222 
223  
224 
225         break;
226 
227  
228 
229       default:
230 
231        break;
232 
233     }
234 
235   }
236 
237 }
    MT_UartProcessZToolData

    　　代码很长，注释基本写在代码里面了，总结一下流程。

    　　①判断起始码是不是0xFE（不是就别想继续下去啦）

    　　②读取数据长度，初始化串口数据包pMsg（mtOSALSerialData_t  pMsg）

    　　③给pMsg装数据

    　　④校验和，正确则把pMsg向上发送，错误则丢弃

    　　⑤初始化状态

     

    　　我们要做的就是简化流程，因为我们发送的数据格式是只含有数据内容的，因此要把起始码、数据长度之类的去掉。但是这样会导致数据长度变成未知的，无法声明动态数组。改变思路，定义一个定长的数组！

    修改后代码如下：

     1 void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )
 2 
 3 {
 4 
 5   uint8  ch, len = 0;
 6 
 7   uint8  uartData[128];
 8 
 9   uint8  i;
10 
11   
12 
13   (void)event;  // Intentionally unreferenced parameter
14 
15  
16 
17   while (Hal_UART_RxBufLen(port))
18 
19   {
20 
21     HalUARTRead (port, &ch, 1);
22 
23     uartData[len+1] = ch;
24 
25     len ++;
26 
27   }
28 
29   if(len)
30 
31   {
32 
33     uartData[0] = len;
34 
35     pMsg = (mtOSALSerialData_t *)osal_msg_allocate( sizeof ( mtOSALSerialData_t ) +
36 
37                                                     len + 1 );
38 
39     if (pMsg)
40 
41     {
42 
43       /* Fill up what we can */
44 
45       pMsg->hdr.event = CMD_SERIAL_MSG;
46 
47       pMsg->msg = (uint8*)(pMsg+1);
48 
49       for(i=0; i<=len; i++)
50 
51         pMsg->msg[i] = uartData[i];
52 
53       osal_msg_send( App_TaskID, (byte *)pMsg );
54 
55     }           
56 
57   }
58 
59 }
    MT_UartProcessZToolData

    　　修改完接收数据包的代码之后，我们就应该去考虑下要怎么处理接收的代码啦。这个自然就是在SampleApp.c中进行的啦。还有，在开始之前要先在SampleApp.c中加入串口初始化，这个过程见上一篇《Z-Stack协议栈基础和数据传输实验》的5.1串口初始化部分。原谅我比较懒......

    　　打开SampleApp.c，找到事件处理函数SampleApp_ProcessEvent()。看到两个if语句里面分别有一个SYS_EVENT_MSG和SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT。这两个就是事件的编号。关于事件之前有说过，每个任务都可以有16个事件。这个时候会有这样的疑惑，这个事件和我们之前在串口数据包里面放入的事件有什么区别呢？为了解开这个疑惑，找到之前串口数据包的定义（MT_UART.c->MT_UartProcessZToolData()->pMsg查看定义->mtOSALSerialData_t查看定义->osal_event_hdr_t查看定义）。这样找到这个event后发现它是uint8型的，说明它只有8位，这个显然和上面提到的事件不一样嘛~

    　　这个问题解决了，那么我们应该写在哪个事件下面呢？MT_UART.c->MT_UartProcessZToolData()->osal_msg_send()查看定义，看到函数最后一行

    osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );

    　　看到这里应该就明白了，我们这个是属于SYS_EVENT_MSG事件哒。至于具体怎么工作，就是把消息放入队列，处理消息之类的，这里不再多说啦。

    　　回到SampleApp.c下的事件处理函数SampleApp_ProcessEvent()，在SYS_EVENT_MSG事件下还有一个选择“MSGpkt->hdr.event”，好啦，这个就是我们熟悉的“小事件”啦（因为只有8位，英文名又叫event，所以我直接这样叫它啦）。现在明白了吧，我们要写一个case语句把事件CMD_SERIAL_MSG放进去（这个事件名字就是初始化串口数据包的时候写进去的那个）。同时要在SampleApp.c文件中添加一个头文件#include “MT.h”，CMD_SERIAL_MSG是在这个文件中定义的。

    代码如下：

    //处理串口数据包

case CMD_SERIAL_MSG:

  SampleApp_SerialMSG((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);

  break;

    　　代码里面SampleApp_SerialMSG()是什么函数呢？找了一圈没有找到，其实它是要自己写哒~你可以大概浏览一下SampleApp.c里面的函数，有没有发现没有一个符合我们的需求的？所以要自己写咯。

    代码如下：

     1 void SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData_t *sd)
 2 
 3 {
 4 
 5   uint8 i, num = sd->msg[0];
 6 
 7   uint8 *ch = sd->msg;
 8 
 9   
10 
11   for(i=1; i<=num; i++)
12 
13     HalUARTWrite(0, ch+i, 1);
14 
15   HalUARTWrite(0, "
", 1);
16 
17   
18 
19   //这个是发送数据包的函数，复制后修改参数即可
20 
21   void SampleApp_SerialMSG(mtOSALSerialData_t *sd)
22 
23 {
24 
25   uint8 len = sd->msg[0];
26 
27   uint8 *ch = &sd->msg[1];
28 
29   
30 
31   HalUARTWrite(0, "I:", 2);
32 
33   HalUARTWrite(0, ch, len);
34 
35   HalUARTWrite(0, "
", 1);
36 
37   
38 
39   if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Flash_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
40 
41                        SAMPLEAPP_SERIAL_CLUSTERID,
42 
43                        len+1,
44 
45                        ch,
46 
47                        &SampleApp_TransID,
48 
49                        AF_DISCV_ROUTE,
50 
51                        AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
52 
53   {
54 
55   }
56 
57   else
58 
59   {
60 
61     // Error occurred in request to send.
62 
63   }
64 
65 }
    SampleApp_SerialCMD

    　　代码其余部分不解释，需要注意的是发送数据函数里的一个参数SAMPLEAPP_SERIAL_CLUSTERID，你去查看定义会发现查不到......嘿嘿，这个是要自己加上去哒。如图2所示。

     

    图2

    　　这个参数的作用之前已经说过啦，名字可以任意取。要注意的是SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS这个的值也要相应变大，看它名字就知道啦，它表示所有这类数中的最大值。

    实验进行到这里，我们已经可以把程序烧录到一个zigbee进行测试了。因为没有接收部分代码，实验结果只是通过串口助手发送数据给zigbee然后zigbee再发回给PC端。实验结果见图3。

     

    图3

    　　进行到这一步有没有点小开心？不过还要再坚持下，还有接收部分的呢~

    　　接收部分代码和昨天的实验非常类似，就不详细说啦，看看代码应该就能看懂啦~

     1 void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
 2 
 3 {
 4 
 5 //  uint16 flashTime;
 6 
 7 //  uint8 len = pkt->cmd.Data[0];
 8 
 9   uint8 *ch = &pkt->cmd.Data[0];
10 
11  
12 
13   switch ( pkt->clusterId )
14 
15   {
16 
17     case SAMPLEAPP_SERIAL_CLUSTERID:
18 
19       
20 
21       HalUARTWrite(0, "friend:", 7);      
22 
23       HalUARTWrite(0, ch, pkt->cmd.DataLength-1);
24 
25       HalUARTWrite(0, "
", 1);
26 
27       break;
28 
29  /*   
30 
31     case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
32 
33       break;
34 
35  
36 
37     case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
38 
39       flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
40 
41       HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
42 
43       break;*/
44 
45   }
46 
47 }
    SampleApp_MessageMSGCB

    　　最后还要注意一点！两个zigbee一个做协调器，一个做路由器！不然无法通信！就因为这个原因我被坑了好几个小时......

     

    四、实验结果

      

    图4 两个zigbee实验结果

     

    图5 三个zigbee实验结果（一个协调器，两个路由器）

    五、总结流程

     

     

     图6
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  • 原文地址：https://www.cnblogs.com/Donut/p/4141890.html
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