https://blog.csdn.net/hellozex/article/details/81742348
1、基础知识
所谓回调，就是模块A要通过模块B的某个函数b()完成一定的功能，但是函数b()自己无法实现全部功能，需要反过头来调用模块A中的某个函数a()来完成，这个a()就是回调函数。如下图
①约定接口规范。在模块B必须约定接口规范，也就是定义回调函数a()的函数原型
这里回调函数原型的定义最好遵循typedef void (*SCT_XXX)(LPVOID lp, const CBParamStruct& cbNode); SCT_XXX是指向函数的指针类型（原文说是回调函数名称），lp是回调上下文，CBParamStruct是回调参数，一般由于要回调的参数不止一个，所以定义一个结构体比较方便。
②回调函数的注册。为了让模块B知道自己将要使用的回调函数，必须有一个函数或语句来注册回调函数
注册回调函数的定义遵循void RCF_XXX(SCT_XXX pfn, LPVOID lp); RCF_XXX是注册函数名，pfn是SCT_XXX类型的指针变量，指向回调函数（原文说pfn是回调函数名称（是指针）），lp是回调上下文。一般在A模块初始化完B模块后调用，将A模块中定义的回调函数地址赋值给pfn，lp赋值为this。
③在模块A中要做的事情：
首先将回调函数声明成静态的，static void CF_XXX(LPVOID lp, const CBParamStruct& cbNode); 函数的参数必须与B模块中回调函数原型的参数保持一致。
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
2、回调函数的简单实现
例：代码就简单写了：
void basketball()//函数1
{
printf("选择篮球");
}
void football()//函数2
{
printf("选择足球");
}
void selectball(void (* ball)())//函数3
{
printf("选择什么球？");
ball();
}
int main(void)
{
selectball(basketball);
selectball(football);
return 0;
函数1和函数2就是回调函数，都是属于上文的模块A，而函数3属于上文的模块B，主函数在调用模块B里面的函数时，模块B得不到答案，故将1函数和2函数的函数名传给3函数的形参（函数指针），得到想要的答案。
打个比方，一个芯片厂家为了方便用户开发，为芯片写了一个函数库，这个函数库就是一个注册回调函数（如函数3），为什么厂家不直接把函数一套流程全给写出来呢？用户那么多，厂家不可能为每个用户编写出适合其的一整套函数，故就写一个注册回调函数，用户只需要把自己的处理函数（回调函数）名，传给函数指针就行。
而我们就是编写一些回调函数（如函数1，2），来供厂家的注册回调函数调用。这样我们就只需在我们自己编的回调函数中编写一些处理代码，从而得到我们想要的处理结果。
3、回调函数什么时候执行？
当该回调函数关心的那个事件或者中断触发的时候，回调函数将被执行。下面看具体例子
战舰STM32F103中的LWIP RAW_TCP客户端例程截取：
tcppcb=tcp_new(); //创建一个新的pcb
if(tcppcb) //创建成功
{
IP4_ADDR(&rmtipaddr,lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1],lwipdev.remoteip[2],lwipdev.remoteip[3]);
tcp_connect(tcppcb,&rmtipaddr,TCP_CLIENT_PORT,tcp_client_connected); //连接到目的地址的指定端口上,当连接成功后回调tcp_client_connected()函数
}else res=1;
这段代码是创建一个TCP控制块，如果创建成功（回调函数关心的事件），则回调tcp_client_connected()函数。来做一些连接成功后的处理。
先看红色的函数：
/**
* Connects to another host. The function given as the "connected"
* argument will be called when the connection has been established.
*
* @param pcb the tcp_pcb used to establish the connection
* @param ipaddr the remote ip address to connect to
* @param port the remote tcp port to connect to
* @param connected callback function to call when connected (or on error)
* @return ERR_VAL if invalid arguments are given
* ERR_OK if connect request has been sent
* other err_t values if connect request couldn't be sent
*/
err_t
tcp_connect(struct tcp_pcb *pcb, ip_addr_t *ipaddr, u16_t port,
tcp_connected_fn connected)
//tcp_connected_fn是指向函数的指针类型，而connected是该类型的指针变量，指向一个输入参数为void，err_t类型，返回值为err_t类型的函数。原型是
//typedef err_t (*tcp_connected_fn)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err);
{
err_t ret;
u32_t iss;
u16_t old_local_port;
.........
这是LWIP内核的函数，是一个注册回调函数。
再看蓝色函数：
//lwIP TCP连接建立后调用回调函数
err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err)
{
struct tcp_client_struct *es=NULL;
if(err==ERR_OK)
{
es=(struct tcp_client_struct*)mem_malloc(sizeof(struct tcp_client_struct)); //申请内存
if(es) //内存申请成功
{
es->state=ES_TCPCLIENT_CONNECTED;//状态为连接成功
es->pcb=tpcb;
es->p=NULL;
tcp_arg(tpcb,es); //使用es更新tpcb的callback_arg
tcp_recv(tpcb,tcp_client_recv); //初始化LwIP的tcp_recv回调功能
tcp_err(tpcb,tcp_client_error); //初始化tcp_err()回调函数
tcp_sent(tpcb,tcp_client_sent); //初始化LwIP的tcp_sent回调功能
tcp_poll(tpcb,tcp_client_poll,1); //初始化LwIP的tcp_poll回调功能
tcp_client_flag|=1<<5; //标记连接到服务器了
err=ERR_OK
这是正点原子官方写的函数，是回调函数，在这个函数中做了一些初始化和标记处理。
4、回调函数起什么作用？
把要处理执行的这个任务写成一个函数，将这个函数和某一事件或者中断建立关联。
以上是我对回调函数浅易的理解，不知有没有讲清楚，有不对的地方还请各位看官拍砖！