频率采样方法通常采样定时器的计数方法，在stm32中，输入捕捉模式，PWM输入模式，都是可以测试外部信号频率采样的。
1、输入捕捉模式需要频繁的进中断，这个方式不太好的。如果一定要用，那么就软件上处理一下，定期采集，而不是一直采集
2、另一种是使用dma的方式。这个可以100ms打开一次dma，读取一次数据，
3、还有一种方式是把外部引脚配置成外部中断，结合定时器中断，计数上升沿的数据，比如100ms定时时间，读取外部中断的上升沿数量。最后结合软件，合理采样即可
另外，外部中断，也是可以用读取io电平的方式，这是最近才发现的。