C# 串口通信的基本用法

一、串口通信

串口通信（Serial Communications），即串口按位（bit）发送和接收字节。

尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。

串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。

1. 波特率：这是一个衡量符号传输速率的参数。

指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送960个字符，

而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为960Bd，比特率为10位*960个/秒=9600bps。

2. 数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。

当计算机发送一个信息包，实际的数据往往不会是8位的，标准的值是6、7和8位。

标准的ASCII码是0～127（7位），扩展的ASCII码是0～255（8位）。

3. 停止位：用于表示单个包的最后几位。典型的值为1，1.5和2位。

由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。

因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。

4. 校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。

有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。

二、基本功能用法

1.首先需要获取一些数据，必须要有的。

    public static string portName;    //串口号
    public static int baudRate;    //波特率
    public static Parity parity;    //校验位
    public static int dataBit;    //数据位
    public static StopBits stopBit;    //停止位

2.就需要连接串口

    /// <summary>
    /// 打开端口
    /// </summary>
    public static void OpenPort()
    {
        sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBit, stopBit);
        sp.ReadTimeout = 1000;
        try
        {
            sp.Open();
            Debug.Log("打开端口成功");
        }
        catch (Exception e)
        {
            Debug.Log(e.Message);
        }
    }

3.连接成功后，就需要交互了

    /// <summary>
    /// 发送数据
    /// </summary>
    /// <param name="dataStr"></param>
    public static void SendData(byte[] dataStr)
    {
        sp.Write(dataStr, 0, dataStr.Length);
        Debug.LogWarning("发送成功");
    }

　　 /// <summary>
    /// 接收端口数据
    /// </summary>
    public void DataReceiveFun()
    {
        while (true)
        {
            if (sp != null && sp.IsOpen)
            {
                try
                {
                    bytes = sp.Read(buffer, 0, buffer.Length);
                    sp.DiscardOutBuffer();
                    if (bytes == 0)
                    {
                        continue;
                    }
                    else
                    {
                        for (int i = 0; i < buffer.Length; i++)
                        {
                            Debug.Log(buffer[i].ToString("x8"));
                        }
                    }
                }
                catch (Exception e)
                {
                    Debug.Log(e);
                }
            }
            Thread.Sleep(500);
        }
    }

三、其他便捷功能

1.串口的消息进制转换

//十进制转二进制
Console.WriteLine(Convert.ToString(69, 2));

//十进制转八进制
Console.WriteLine(Convert.ToString(69, 8));

//十进制转十六进制
Console.WriteLine(Convert.ToString(69, 16));

//二进制转十进制
Console.WriteLine(Convert.ToInt32("100111101", 2));

//八进制转十进制
Console.WriteLine(Convert.ToInt32("76", 8));

//16进制转换10进制
Console.WriteLine(Convert.ToInt32("FF", 16));

2.消息信息流转换

    /// <summary>
    /// 字符串转字节流
    /// </summary>
    /// <param name="hexStr"></param>
    /// <returns></returns>
    public static byte[] HexStringToBytes(string hexStr)
    {
        if (string.IsNullOrEmpty(hexStr))
        {
            return new byte[0];
        }

        if (hexStr.StartsWith("0x"))
        {
            hexStr = hexStr.Remove(0, 2);
        }

        var count = hexStr.Length;

        var byteCount = count / 2;
        var result = new byte[byteCount];
        for (int ii = 0; ii < byteCount; ++ii)
        {
            var tempBytes = Byte.Parse(hexStr.Substring(2 * ii, 2), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
            result[ii] = tempBytes;
        }

        return result;
    }

    /// <summary>
    /// 字节流转字符串
    /// </summary>
    /// <param name="bytes"></param>
    /// <returns></returns>
    public static string BytesTohexString(byte[] bytes)
    {
        if (bytes == null || bytes.Length < 1)
        {
            return string.Empty;
        }

        var count = bytes.Length;

        var cache = new StringBuilder();
        cache.Append("0x");
        for (int ii = 0; ii < count; ++ii)
        {
            var tempHex = Convert.ToString(bytes[ii], 16).ToUpper();
            cache.Append(tempHex.Length == 1 ? "0" + tempHex : tempHex);
        }

        return cache.ToString();
    }

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