• 探究linux设备驱动模型之——platform虚拟总线(三)最终章


      这篇是最终章了,结束这一章后,对于platform平台总线驱动的使用方法应该是能够无压力掌握。但是这一章涉及的内容会比前面两章多一些。

      我们会一步一步地来完善上一章的例子。完善的目的是能够在应用层去控制我们写的这个驱动接口。

      第一步,我们得先建立设备节点。看过ldd3(linux设备驱动程序 第三版)的人都知道设备节点是建立在/dev目录下的,但其实在/sys目录下也可以建立设备节点。我们接下来写的驱动使用后者的方法。sys文件系统是一个动态的文件系统,所谓动态即表明该文件系统的所有内容都是保存在内存里面而不是硬盘里面,所以该文件系统里面的内容不能永久保存,断电即消失。

      在sys目录下面建立一个设备节点很简单,一般来说用到两个函数,一个是class_create,还有一个是device_create。这两个函数的配合使用在很多驱动程序里面都可以看到。下面给出这两个函数的原形:

      class_create函数的原形在内核里面有些绕,我稍作了修改便如读者理解,如下所示:

      struct class * class_create(struct module *owner,

      const char *name)

      第一个参数一般填入THIS_MODULE,第二个参数是给这个class起个名字,在sys目录下面有个class目录,假如我这样调用该函数:class_create(THIS_MODULE,"love");那么你将会在/sys/class目录下面看到一个文件名为love的新目录。

      device_create的函数原型如下:

      struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)

      这个函数原型比较复杂,我们一个一个地来说,第一个是前面介绍的class;第二个的用法到时看实际例子;第三个其实就是设备号,我们不打算在/dev目录下面建立设备节点,所以该参数也可以忽略;第四个是要传进去的私有数据,可以给他NULL;最后一个就是给这个device起名字,这个名字最后会成为新目录的文件名。

      我们可以如下所示调用这两个函数:

      struct class * love_class;

      love_class = class_create(THIS_MODULE,"love");

      device_create(love_class,NULL,0,NULL,"haoge");

      这样名字为"haoge"的文件夹就会出现在/sys/class/love的目录下了。

      第二步就是在/sys下面建立属性文件,所谓属性文件就是驱动程序提供给应用程序的控制接口。属性的数据结构如下:

      struct attribute {

      const char  *name;

      mode_t   mode;

      };

      第一个参数当然是给这属性文件起一个文件名,第二个参数设置这个属性文件的读取权限。

      但我们更多的是用device_attribute数据结构,如下所示:

      struct device_attribute {

      struct attribute attr;

      ssize_t (*show)(struct device *dev, struct                                    device_attribute *attr,

      char *buf);

      ssize_t (*store)(struct device *dev, struct                                   device_attribute *attr,

      const char *buf, size_t count);

      };

      可以看到attribute结构是device_attribute结构中的一个成员,另外两个成员函数就是对该属性文件进行读取的方法函数。

      简单介绍完这些东西后,我们可以看一下最终修改的驱动代码,有三个文件:

      第一个文件:

    /****driver.c****/
    #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/types.h> #include <asm/system.h> #include <linux/device.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/mm.h> struct haoge_data { char a[4096]; char * name; struct device *dev; }; struct class * haoge_class; struct device * haoge_dev; static ssize_t haoge_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf,size_t size) { if(size>4096) { printk(KERN_ALERT "fuck you!"); return 0; } return sprintf( ((struct haoge_data * )dev->platform_data)->a, buf); } static ssize_t haoge_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { return sprintf(buf, ((struct haoge_data * )dev->platform_data)->a); } struct device_attribute dev_attr_brightness ={ .attr = {.name = "love", .mode = 0644 }, .show = haoge_show, .store = haoge_store, }; static int haoge_probe(struct platform_device *dev) { struct haoge_data * p =(dev->dev).platform_data; haoge_dev =device_create(haoge_class, &(dev->dev), 0, NULL, "%s", p->name); p->dev=haoge_dev; haoge_dev->platform_data=p; device_create_file(haoge_dev, &dev_attr_brightness); printk(KERN_ALERT "%s",p->a); return 0; } static int haoge_remove(struct platform_device *dev) { //和该驱动匹配的设备被卸载时便会调用haoge_remove函数,但是驱动本身卸载并不会调用 //该函数. //所以要先卸载设备模块再卸载本驱动模块,否则device_unregister将无法被调用。 struct haoge_data * p =(dev->dev).platform_data; device_remove_file(p->dev, &dev_attr_brightness); device_unregister(p->dev); return 0; } static struct platform_driver haoge_driver = { .probe = haoge_probe, .remove = haoge_remove, .driver = { .name = "haoge", .owner = THIS_MODULE, }, }; static int __init haoge_init(void) { haoge_class = class_create(THIS_MODULE,"haoge"); return platform_driver_register(&haoge_driver); } static void __exit haoge_exit(void) { class_destroy(haoge_class); platform_driver_unregister(&haoge_driver); } module_init(haoge_init); module_exit(haoge_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("HaoGe");

     第二个文件:


    /****device1.c****/
    #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/types.h> #include <asm/system.h> #include <linux/device.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/mm.h> struct haoge_data { char a[4096]; char * name; }; struct haoge_data s ={ .name = "haoge_one", }; struct platform_device haoge_device ={ .name= "haoge", .id = 1, .dev = { .platform_data = &s, }, }; static int __init haoge_init(void) { sprintf(s.a,"haogeverygood! "); platform_device_register(&haoge_device); return 0; } static void __exit haoge_exit(void) { platform_device_unregister(&haoge_device); } module_init(haoge_init); module_exit(haoge_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("HaoGe");

    第三个文件:



    /****device2.c****/
    #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/types.h> #include <asm/system.h> #include <linux/device.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/mm.h> struct haoge_data { char a[4096]; char * name; }; struct haoge_data s ={ .name = "haoge_two", }; struct platform_device haoge2_device ={ .name= "haoge", .id = 2, .dev = { .platform_data = &s, }, }; static int __init haoge_init(void) { sprintf(s.a,"haoge very handsone! "); platform_device_register(&haoge2_device); return 0; } static void __exit haoge_exit(void) { platform_device_unregister(&haoge2_device); } module_init(haoge_init); module_exit(haoge_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("HaoGe");
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/Blue-Moon/p/3403721.html
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