Problem Description
推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.
现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.
现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.
Input
输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.
Output
对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.
Sample Input
1 5 5 0 3 0 0 0 1 0 1 4 0 0 0 1 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0
Sample Output
4
Author
思路；
1.由于求的是箱子的路径，则通过bfs去找箱子的最短路径
2.由于是人推箱子，所以在找箱子的路径是，需要通过bfs去判断人能否推箱子到那个路径上。
要点（嵌套bfs）
bfs_box时，需注意：是否在界内，是否不为墙，是否人能到推它的相应位置，判重（判断人是否已经在这里推过箱子了，防止TLE）
bfs_per时，需注意：是否在界内，是否不为墙，判重（人是否已经走过这）
1 #include<iostream> 2 #include<queue> 3 #include<cstring> 4 using namespace std; 5 int room[10][10];//房间布置 6 int n,m,res;//行、列 ,res为最终结果 7 struct node 8 { 9 int x,y,step;//x,y为坐标，step指箱子走过的路 10 }per,fin,box;//分别指人，终点，以及箱子 11 bool pvis[10][10];//人能到的位置 12 bool pbvis[10][10][10][10];//判重 13 int rx[]={0,0,1,-1}; 14 int ry[]={1,-1,0,0}; 15 void bfs_per()//找出人当前可以走的位置 16 { 17 queue<node>qper; 18 memset(pvis,false,sizeof(pvis)); 19 qper.push(per); 20 node cur,next; 21 while(!qper.empty()) 22 { 23 cur=qper.front(); 24 qper.pop(); 25 pvis[cur.x][cur.y]=true; 26 for(int i=0;i<4;i++) 27 { 28 next.x=cur.x+rx[i]; 29 next.y=cur.y+ry[i]; 30 if(next.x>=0&&next.x<n&&next.y>=0&&next.y<m)//在界内 31 if(room[next.x][next.y]==0)//可走 32 if(!pvis[next.x][next.y]) 33 qper.push(next); 34 } 35 } 36 } 37 void bfs_box()//找出箱子可移动的最短路径 38 { 39 queue<node>qbox; 40 qbox.push(box); 41 qbox.push(per); 42 node cur,next; 43 while(!qbox.empty()) 44 { 45 cur=qbox.front();//box所在位置 46 qbox.pop(); 47 per=qbox.front();//人的位置 48 qbox.pop(); 49 if(cur.x==fin.x&&cur.y==fin.y) 50 { 51 if(res==-1||cur.step<res) 52 res=cur.step; 53 return ; 54 } 55 pbvis[cur.x][cur.y][per.x][per.y]=true; 56 room[cur.x][cur.y]=2;//箱子人是不能走的 57 bfs_per();//人可以到达的位置 58 room[cur.x][cur.y]=0;//回溯 59 for(int i=0;i<4;i++) 60 { 61 next.x=cur.x+rx[i]; 62 next.y=cur.y+ry[i]; 63 next.step=cur.step+1; 64 if(next.x>=0&&next.x<n&&next.y>=0&&next.y<m) //在界内 65 if(room[next.x][next.y]==0)//箱子位置可达 66 if(pvis[cur.x-rx[i]][cur.y-ry[i]])//人能到箱子的反方向 67 if(!pbvis[next.x][next.y][cur.x][cur.y])//判重防止TLE 68 { 69 qbox.push(next);//箱子当前的位置 70 qbox.push(cur);// 人当前的位置 71 } 72 } 73 } 74 } 75 int main() 76 { 77 int T; 78 cin>>T; 79 while(T--) 80 { 81 cin>>n>>m; 82 for(int i=0;i<n;i++) 83 for(int j=0;j<m;j++) 84 { 85 cin>>room[i][j]; 86 if(room[i][j]==2) 87 box.x=i,box.y=j,box.step=0;//初始化 88 else if(room[i][j]==3) 89 fin.x=i,fin.y=j,room[i][j]=0;//处理成可以走的地方 90 else if(room[i][j]==4) 91 per.x=i,per.y=j,room[i][j]=0; 92 } 93 res=-1; 94 memset(pbvis,false,sizeof(pbvis));//都没有访问过 95 bfs_box(); 96 printf("%d ",res); 97 } 98 return 0; 99 }