我们平时升级的Rom都是打包成适合Recovery方式刷机的包。能够被Recovery程序识别并处理的包应该有一个固定的格式，我理解的一些重要的约束如下：
1）必须是标准的zip压缩包；
2）recovery脚本必须存入在META-INF\com\google\android\update-script；
3）其它的一些证书和签名信息应该都放在\META-INF\下。
我们有没有可能自己定制ROM呢
理论上我们是可以自己定制的。
最简单的定制应该就是拿一个现有的认为还不错的基础ROM，替换一些资源，加一些系统自带程序，然后打包发布；
再玩高级一点，就应该自己去修改一些系统自带的程序，如汉化一些系统原始程序；
还玩高级一点，就应该自己到android官方站点去下载android系统的源码来编译，并基于系统级的定制和移植了，如现在火热的android2.0源码编译系统移植。
如果是简单一点的自制ROM，主要应该会要解决如下几个问题：
1）选定一个比较好和稳定的内核和基础，就是update.zip包中的哪个boot.img，另外，system目录中大部分也是直接可用的，就可以作为自定义Rom的基础。
2）修改系统。例如可以这样来定制的东西：system\etc\apns-conf.xml，这是设置APN接入点的；system\etc\hosts，这是设置Host文件的，现在有很多人用的包绑定不了GMail，就可以在这个Host文件中增加一条：74.125.93.113 android.clients.google.com （当然，这个地址能用多久也不好说）...还有什么东西要自己去定制就自己去翻看瞧瞧。
3）Rom的重新打包签名。前文已经介绍了一个Rom包的基本结构，但完全按照这个结构打包还是不能被Recovery安装的，因为没有签名！Rom签名可以下载一个自动签名工具Auto-sign，具体到哪下，请Google。（注：Rom签名工具需要Java1.6支持，所以系统还得有JRE1.6的环境）。