ANDROID集成佳博热敏打印机打印小票功能

一、说明

最近公司项目需要做打印机打印小票功能，首先公司买了一个佳博小票打印机作为测试用机。然后在开发的过程中也遇到一些坑，在此记录一下。

二、集成过程

1. 下载开发文档

首先需要去其官网下载SDK可开发文档：http://www.gainscha.cn/download/24

2. 在MANIFEST中添加必要的声明

// 权限声明
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.hardware.usb.accessory" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />

// service声明
<service
    android:name="com.gprinter.service.GpPrintService" 
    android:enabled="true"
    android:exported="true" 
    android:label="GpPrintService" >
    <intent-filter>
        <action android:name="com.gprinter.aidl.GpPrintService" />
        </intent-filter>
</service>
<service android:name="com.gprinter.service.AllService" ></service>

3. AIDL

在main文件下添加aidl文件夹，然后在内部建com.gprinter.aidl文件夹。切记：创建文件夹的时候不要直接把文件夹名称写成com.gprinter.aidl，这样只会创建一个文件夹，要分别创建com，在com内部伊娃gprinter，在gprinter内部创建aidl，最后在aidl内部创建GpService.aidl，其代码如下：

package com.gprinter.aidl;
interface GpService{  
    int openPort(int PrinterId,int PortType,String DeviceName,int PortNumber);
    void closePort(int PrinterId);
    int getPrinterConnectStatus(int PrinterId);
    int printeTestPage(int PrinterId);   
    void queryPrinterStatus(int PrinterId,int Timesout,int requestCode);
    int getPrinterCommandType(int PrinterId);
    int sendEscCommand(int PrinterId, String b64);
    int sendLabelCommand(int PrinterId, String  b64);
    void isUserExperience(boolean userExperience);
    String getClientID();
    int setServerIP(String ip, int port);
} 

4. 启动并绑定服务

private PrinterServiceConnection conn = null;

class PrinterServiceConnection implements ServiceConnection {
        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
            Log.i("ServiceConnection", "onServiceDisconnected() called");
            mGpService = null;
        }

        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
            mGpService = GpService.Stub.asInterface(service);
            connectToPrinter();
        }
    }

/**
 * 绑定打印服务
 */
public void bindPrintService() {
    conn = new PrinterServiceConnection();
    Intent intent = new Intent(mActivity, GpPrintService.class);
    mActivity.bindService(intent, conn, Context.BIND_AUTO_CREATE); // bindService

    // 注册实时状态查询广播
    mActivity.registerReceiver(mBroadcastReceiver, new IntentFilter(GpCom.ACTION_DEVICE_REAL_STATUS));
    mActivity.registerReceiver(mBroadcastReceiver, new IntentFilter(GpCom.ACTION_RECEIPT_RESPONSE));
    mActivity.registerReceiver(mBroadcastReceiver, new IntentFilter(GpCom.ACTION_LABEL_RESPONSE));
}

/**
 * 解绑打印服务
 */
public void unBindPrintService() {
     mActivity.unregisterReceiver(mBroadcastReceiver);
     disConnectToPrinter();
}

/**
 * 断开与打印机的连接
 */
 public void disConnectToPrinter() {
     try {
        mGpService.closePort(DEFAULT_PRINTER_ID);
     } catch (RemoteException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
     }
 }

5. 连接打印机

首先你需要获取到已经配对的蓝牙信息，然后找到是你打印机的蓝牙名称，用这个蓝牙名称进行配对。

    /**
     * 获取已配对的设备
     */
    public void initPairedDevice() {
        BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
        // If there are paired devices, add each one to the ArrayAdapter
        if (pairedDevices.size() > 0) {
            for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
                if (device.getName().startsWith("Printer_")) {
                    connectedDeviceList.add(device.getName() + "," + device.getAddress());
                }
            }
        }
    }

    /**
     * 连接到打印机
     */
    public void connectToPrinter() {
        LogUtils.d(">>>>>>>>> 连接打印机");
        int rel = 0;

        if (connectedDeviceList != null && connectedDeviceList.size() > 0) {
            String device = connectedDeviceList.get(0);
            int subIndex = device.indexOf(",");
            String address = connectedDeviceList.get(0).substring(subIndex + 1);
            if (!TextUtils.isEmpty(address)) {
                try {
                    rel = mGpService.openPort(DEFAULT_PRINTER_ID, 4, address, 0);
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }

        GpCom.ERROR_CODE r = GpCom.ERROR_CODE.values()[rel];

        if (r == GpCom.ERROR_CODE.SUCCESS) {
            LogUtils.d("打印机连接成功");
        } else {
            ToastBox.showBottom(mActivity, GpCom.getErrorText(r));
        }
        LogUtils.d("打印机连接状态：   " + GpCom.getErrorText(r));
    }

到此为止，配置工作就已经完成了。首先你需要打开手机蓝牙，寻找以Gprinter开头的蓝牙名称，输入密码0000连接好打印机。然后用上面的代码连接到打印机，再用以下代码就可以打印出信息。

EscCommand esc = new EscCommand();
esc.addInitializePrinter();
esc.addPrintAndFeedLines((byte) 3);
esc.addSelectJustification(JUSTIFICATION.CENTER);// 设置打印居中 esc.addSelectPrintModes(FONT.FONTA, ENABLE.OFF, ENABLE.ON, ENABLE.ON, ENABLE.OFF);// 设置为倍高倍宽 esc.addText("Sample\n"); // 打印文字
esc.addPrintAndLineFeed();
/* 打印文字 */
esc.addSelectPrintModes(FONT.FONTA, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF);// 取消倍高倍宽 esc.addSelectJustification(JUSTIFICATION.LEFT);// 设置打印左对齐
esc.addText("Print text\n"); // 打印文字
esc.addText("Welcome to use SMARNET printer!\n"); // 打印文字
/* 打印繁体中文 需要打印机支持繁体字库 */ String message = "佳博智匯票據打印機\n"; // esc.addText(message,"BIG5"); esc.addText(message, "GB2312"); esc.addPrintAndLineFeed();
/* 绝对位置 具体详细信息请查看GP58编程手册 */ esc.addText("智汇"); esc.addSetHorAndVerMotionUnits((byte) 7, (byte) 0); esc.addSetAbsolutePrintPosition((short) 6); esc.addText("网络"); esc.addSetAbsolutePrintPosition((short) 10); esc.addText("设备");
esc.addPrintAndLineFeed();
/* 打印图片 */
esc.addText("Print bitmap!\n"); // 打印文字 Bitmap b = BitmapFactory
.decodeResource(getResources(), R.drawable.gprinter); esc.addRastBitImage(b, 384, 0); // 打印图片
/* 打印一维条码 */
esc.addText("Print code128\n"); // 打印文字 esc.addSelectPrintingPositionForHRICharacters(HRI_POSITION.BELOW);// // 设置条码可识别字符位置在条码下方
esc.addSetBarcodeHeight((byte) 60); // 设置条码高度为60点 esc.addSetBarcodeWidth((byte) 1); // 设置条码单元宽度为1 esc.addCODE128(esc.genCodeB("SMARNET")); // 打印Code128码 esc.addPrintAndLineFeed();
/*
* QRCode命令打印 此命令只在支持QRCode命令打印的机型才能使用。 在不支持二维码指令打印的机型上，则需要发送二维条码图片 */
esc.addText("Print QRcode\n"); // 打印文字 esc.addSelectErrorCorrectionLevelForQRCode((byte) 0x31); // 设置纠错等级 esc.addSelectSizeOfModuleForQRCode((byte) 3);// 设置qrcode模块大小 esc.addStoreQRCodeData("www.smarnet.cc");// 设置qrcode内容 esc.addPrintQRCode();// 打印QRCode
esc.addPrintAndLineFeed();
/* 打印文字 */
esc.addSelectJustification(JUSTIFICATION.CENTER);// 设置打印左对齐 esc.addText("Completed!\r\n"); // 打印结束
// 开钱箱
esc.addGeneratePlus(LabelCommand.FOOT.F5, (byte) 255, (byte) 255); esc.addPrintAndFeedLines((byte) 8);
Vector<Byte> datas = esc.getCommand(); // 发送数据
byte[] bytes = GpUtils.ByteTo_byte(datas);
String sss = Base64.encodeToString(bytes, Base64.DEFAULT); int rs;
try {
rs = mGpService.sendEscCommand(mPrinterIndex, sss); GpCom.ERROR_CODE r = GpCom.ERROR_CODE.values()[rs]; if (r != GpCom.ERROR_CODE.SUCCESS) {
Toast.makeText(getApplicationContext(), GpCom.getErrorText(r), Toast.LENGTH_SHORT).show(); }
} catch (RemoteException e) {
// TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace();
}

三、问题

以上的过程可以让你打印小票了，但是打印的时候肯定还会遇到一些问题，比如文字的对齐问题，文字的换行问题等等。

问题1：文字大小

很遗憾，并没有可以设置具体大小的API，我只找到了倍高、倍宽、倍高+倍宽这3种字体大小模式。

问题2：怎样进行对齐

比如：商品、单价、数量、金额，它们的排列需要像表格一样对齐。利用以下2个API可以进行对齐设置：

// 设置单位距离
esc.addSetHorAndVerMotionUnits((byte) 7, (byte) 0);
// 移动的距离（距离 = 单位 * position设定值)
esc.addSetAbsolutePrintPosition(20);

但这个对齐其实是有问题的，它的值的计算可以参考《佳博热敏票据打印机编程手册》，文档给出的是你将移动单位长度设置为7，这个长度大约等于1个字的长度，但是不够精准，其实际长度略有偏差，比较坑的一点就是这个距离并不能设定为小数，只能精确到整数位，我的做法是将单位长度设定为整个字的1/3，这样就可以更加精准一些。

public static final short PRINT_POSITION_0 = 0;
public static final short PRINT_POSITION_1 = 26 * 3;
public static final short PRINT_POSITION_2 = 32 * 3;
public static final short PRINT_POSITION_3 = 42 * 3;
public static final int MAX_GOODS_NAME_LENGTH = 22 * 3;
// 将unit设置为这个单位值，其实际距离大约是一个字的1/3
public static final short PRINT_UNIT = 43;

// 商品头信息
esc.addSetHorAndVerMotionUnits((byte) PRINT_UNIT, (byte) 0);
esc.addText("商品名");

esc.addSetAbsolutePrintPosition(PRINT_POSITION_1);
esc.addText("单价");

esc.addSetAbsolutePrintPosition(PRINT_POSITION_2);
esc.addText("数量");

esc.addSetAbsolutePrintPosition(PRINT_POSITION_3);
esc.addText("金额");

在这样的设置下，基本可以对齐并占满整个小票打印纸，而具体的商品信息你则可以以这些位置为基准进行具体放置。

问题3：商品名称过长换行问题

有的时候商品名称比较长，一行是放不下的，这个时候你就需要对商品名称切割成若干行。但是切割的时候又会有个问题，商品信息里面有汉字，有字母，还会有数字和特殊符号，如果切割不好，很有可能会切出乱码来。

一般一个汉字占2个字节，一个英文字母是占1个字节；平常在占位上一个汉字是占2个英文字母的位置，平常开发的时候我们一般是以UTF-8格式的，如果想计算好宽度又需要将其转为gbk 或 gb2312，总体来说需要考虑的面还是比较多的，废话不多说，直接贴出代码：

/**
 * 按字节截取字符串
 */
public class SubByteString {

    public static String subStr(String str, int subSLength) throws UnsupportedEncodingException{
        if (str == null)
            return "";
        else{
            int tempSubLength = subSLength;//截取字节数
            String subStr = str.substring(0, str.length()<subSLength ? str.length() : subSLength);//截取的子串
            int subStrByetsL = subStr.getBytes("GBK").length;//截取子串的字节长度
            //int subStrByetsL = subStr.getBytes().length;//截取子串的字节长度
            // 说明截取的字符串中包含有汉字
            while (subStrByetsL > tempSubLength){
                int subSLengthTemp = --subSLength;
                subStr = str.substring(0, subSLengthTemp>str.length() ? str.length() : subSLengthTemp);
                subStrByetsL = subStr.getBytes("GBK").length;
                //subStrByetsL = subStr.getBytes().length;
            }
            return subStr;
        }
    }

    public static String[] getSubedStrings(String string, int unitLength) {
        if (TextUtils.isEmpty(string)) {
            return null;
        }

        String str = new String(string);

        int arraySize = 0;
        try {
            arraySize = str.getBytes("GBK").length / unitLength;
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        if (str.getBytes().length % unitLength > 0) {
            arraySize++;
        }

        String[] result = new String[arraySize];

        for (int i = 0; i < arraySize; i++) {
            try {
                result[i] = subStr(str, unitLength);
            } catch (UnsupportedEncodingException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            str = str.replace(result[i], "");
//            LogUtils.d(">>>>>>  " + result[i]);
        }

        return result;
    }
}

用以上代码可以将一个字符串切割成一个字符数组，这样将第一行显示不下的再多打印几行即可完成商品名称换行问题。

最后，我将格式化整个商品信息小票打印的代码贴出来，以供参考：

public class PrintSplitUtil {

    private static final String PRINT_LINE = "------------------------------------------------\n";

    public static final int PRINT_TOTAL_LENGTH = 48 * 3;
    public static final short PRINT_POSITION_0 = 0;
    public static final short PRINT_POSITION_1 = 26 * 3;
    public static final short PRINT_POSITION_2 = 32 * 3;
    public static final short PRINT_POSITION_3 = 42 * 3;
    public static final int MAX_GOODS_NAME_LENGTH = 22 * 3;

    public static final short PRINT_UNIT = 43;

    public static PrinterSplitInfo getPrintText(Context context, GoodsListInfo goodsInfo, String store, String userMobile, String qrCode) {

        PrinterSplitInfo printerSplitInfo = new PrinterSplitInfo();

        EscCommand esc = new EscCommand();
        esc.addInitializePrinter();

        // 顶部图片
        esc.addSelectJustification(JUSTIFICATION.CENTER);
        Bitmap b = BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(), R.mipmap.printer_logo);
        esc.addRastBitImage(b, 200, 0); // 打印图片

        esc.addPrintAndLineFeed();

        esc.addText(PRINT_LINE);

        // 订单信息
        if (!TextUtils.isEmpty(store)) {
            esc.addSelectJustification(JUSTIFICATION.LEFT);
            esc.addSelectPrintModes(FONT.FONTA, ENABLE.ON, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF);
            esc.addText(store + "\n"); // 打印文字
        }

        esc.addSelectJustification(JUSTIFICATION.LEFT);
        esc.addSelectPrintModes(FONT.FONTA, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF);

        // 头部信息
        esc.addText("打印编号：" + goodsInfo.express_sn);
        esc.addPrintAndLineFeed();
        esc.addText("操作时间：" + DateTimeUtil.getCurrentDateTime());
        esc.addPrintAndLineFeed();
        esc.addText("操作员：" + userMobile);
        esc.addPrintAndLineFeed();

        esc.addText(PRINT_LINE);

        // 商品头信息
        esc.addSetHorAndVerMotionUnits((byte) PRINT_UNIT, (byte) 0);
        esc.addText("商品名");

        esc.addSetAbsolutePrintPosition(PRINT_POSITION_1);
        esc.addText("单价");

        esc.addSetAbsolutePrintPosition(PRINT_POSITION_2);
        esc.addText("数量");

        esc.addSetAbsolutePrintPosition(PRINT_POSITION_3);
        esc.addText("金额");

        esc.addPrintAndLineFeed();

        // 商品信息
        if (goodsInfo.goods_list != null && goodsInfo.goods_list.size() > 0) {
            esc.addSelectPrintModes(FONT.FONTA, ENABLE.OFF, ENABLE.ON, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF);
            for (int i = 0; i < goodsInfo.goods_list.size(); i++) {
                GoodsListInfo.GoodsListBean goods = goodsInfo.goods_list.get(i);

                String[] goodsNames = SubByteString.getSubedStrings(goods.goods_name, 20);
                printerSplitInfo.dataRow += goodsNames.length;

                // 商品名称
                if (goodsNames != null && goodsNames.length > 0) {
                    esc.addText((i + 1) + "." + goodsNames[0]);
                } else {
                    esc.addText((i + 1) + "." + goods.goods_name);
                }

                esc.addSetHorAndVerMotionUnits((byte) PRINT_UNIT, (byte) 0);

                // 单价
                short priceLength = (short) goods.goods_price.length();
                short pricePosition = (short) (PRINT_POSITION_1 + 12 - priceLength * 3);
                esc.addSetAbsolutePrintPosition(pricePosition);
                esc.addText(goods.goods_price);      // 单价还未获取

                // 数量
                short numLength = (short) (goods.goods_num + goods.goods_unit).getBytes().length;
                short numPosition = (short) (PRINT_POSITION_2 + 14 - numLength * 3);
                esc.addSetAbsolutePrintPosition(numPosition);
                esc.addText(goods.goods_num + goods.goods_unit);

                // 金额
                short amountLength = (short) goods.goods_amount.replace(" ", "").getBytes().length;
                short amountPosition = (short) (PRINT_POSITION_3 + 11 - amountLength * 3);
                esc.addSetAbsolutePrintPosition(amountPosition);
                esc.addText(goods.goods_amount);

                if (goodsNames == null || goodsNames.length == 0) {
                    esc.addPrintAndLineFeed();
                } else if (goodsNames != null && goodsNames.length > 1) {
                    for (int j = 1; j < goodsNames.length; j++) {
                        esc.addText("" + goodsNames[j]);
                        esc.addPrintAndLineFeed();
                    }
                }
            }

            esc.addSelectPrintModes(FONT.FONTA, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF, ENABLE.OFF);
            esc.addText(PRINT_LINE);
        }

        // 总计信息
        esc.addSelectJustification(JUSTIFICATION.RIGHT);// 设置打印居右

        if (!TextUtils.isEmpty(goodsInfo.subsidy)) {
            esc.addText("优惠补贴：" + goodsInfo.subsidy + "元\n");
        }

        if (!TextUtils.isEmpty(goodsInfo.goods_amount)) {
            esc.addText("金额总计：" + goodsInfo.goods_amount + "元\n");
        }

        if (!TextUtils.isEmpty(goodsInfo.order_amount)) {
            esc.addText("还需支付：" + goodsInfo.order_amount + "元\n");
        }

        esc.addText(PRINT_LINE);

//        打印二维码
        if (!TextUtils.isEmpty(qrCode)) {
            esc.addPrintAndLineFeed();
            esc.addSelectJustification(JUSTIFICATION.CENTER);// 设置打印居中
            esc.addText("请打开微信，扫码付款\n");
            esc.addPrintAndLineFeed();
            // 48  49  50  51
            esc.addSelectErrorCorrectionLevelForQRCode((byte) 0x31); // 设置纠错等级
            esc.addSelectSizeOfModuleForQRCode((byte) 7);// 设置qrcode模块大小
            esc.addStoreQRCodeData(qrCode);// 设置qrcode内容

            esc.addPrintQRCode();// 打印QRCode

            esc.addPrintAndLineFeed();
            esc.addText("请将二维码放平整后再扫码\n");
        }
        esc.addPrintAndFeedLines((byte) 3);

        // 加入查询打印机状态，打印完成后，此时会接收到GpCom.ACTION_DEVICE_STATUS广播
        esc.addQueryPrinterStatus();

        // 最终数据
        Vector<Byte> datas = esc.getCommand();
        byte[] bytes = GpUtils.ByteTo_byte(datas);
        String result = Base64.encodeToString(bytes, Base64.DEFAULT);

        printerSplitInfo.data = result;

        return printerSplitInfo;
    }

}

问题4：打印状态兼听

在一些情况下我们需要监听打印状态，比如：正在打印、打印成功、打印异常、打印机缺纸，然后在客户端以对话框的形式展示打印状态，类似微信聊天中正在语音、取消语音。

• 正在打印：当打印命令发出去后，你就可以显示正在打印。
• 打印异常：这个基本上也是实时的，如果有异常会立刻返回异常值。
• 打印成功：这个需要在打印命令最后加一个查询指令，如果打印成功后会以广播的方式传递回结果。
• 打印机缺纸：这个是需要实时查询的，在打印期间你需要每隔几秒就查询一下打印机的状态，当查询到缺纸的时候就你就可以显示缺纸对话框。

补充：
有的时候你加了查询打印成功的指令，却并没有接收到打印成功的广播，而App中的“正在打印”还傻乎乎的在那儿等着你告诉他打印成功了。 这个就需要你计算打印速度，当程序估计在一定的时间内打印应该已经成功了，打印机还没有给你成功的提示，你就自动隐藏掉“正在打印”的对话框。

四、总结

其实在开发打印机的过程中还遇到了很多问题，时间有限就不一一列举了。其官方的SDK虽然封装了不少，但感觉并不完善，好多时候还是需要开发者自己去写一大堆代码去实现，用起来很不友好。最后附上开发完成的小票打印样式，以供参考。

 

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