STM32--systick延时

systick是一个内核中的滴答器：

• 滴答时间间隔：
  • 一般采用AHB时钟的8分频[SysTick->CTRL第2位清零]，即一般是72/8=9M，即1s滴答9M次
• 滴答总量：RELOAD寄存器
  • 读取RELOAD寄存器作为每次滴答的初值，每滴答一次减1（实时数值存到CURRENT寄存器），减到0时（可触发中断），重新读取重新滴答。RELOAD寄存器24位，9M滴答间隔情况下，单次循环最长时间大概1.8s
• 中断：　　　　
  • 标志位：　　   SysTick->CTRL寄存器里的第16位为COUNTFLAG，当滴答到0时该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
  • 使能中断：　　SysTick->CTRL寄存器的第1位写1则开启中断。即使没有开启中断，COUNTFLAG也会工作

　库函数操作:

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#include"misc.h"

初始化：

　　SysTick_Config(x);（可重复调用，时间重新开始）

• • • 设置一次完整循环的滴答次数为x
    • 把时钟源设置为内部时钟（一般情况下是要用外部时钟即AHB时钟的8分频的，需进一步操作）
    • 打开中断
    • 设置中断优先级
    • 开始计时

　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//采用AHB时钟的8分频（一般设置），在SysTick_Config之后执行，以免操作被覆盖

CURRENT寄存器：

读它：返回当前倒计数的值

写它（任意值）：清零　　

延迟函数示例：

//不断查询COUNTFLAG
void sysDelays(u32 x)
{
    u32 i;
    SysTick_Config(9000000);
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    for(i=0;i<x;i++)
    {
        while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
    }
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭滴答
    return ;
}