人眼是双摄像头的,能够进行环境的三维成像。所以我们才有远近的概念。耳朵也是两个,耳听八方。手也是两只,可以协同操作。所以2是一个很重要的数字。先不提这么多,只看眼睛,为什么我们没有意识到我们的人眼是可以3D成像的呢?因为我们只需要大致判断就可以了,周围的几米到最多几十米范围内有什么猎物和危险靠近就可以了。没有必要三维成像仔细计算,那样太费时间了。但是现代脱离了丛林,我们就有了这个需要了,而且可以借助计算机来实现。
RGB-D相机=双摄像头
一个相机实现两个摄像头能做的事。
双摄像头会比较麻烦一些,要配准,要考虑焦距,要考虑特征点,要考虑很多很多的事情。这是比较复杂的。