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参考 《C++ Primer Plus》中文版 P870

#include <map>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;

string getData( string key, map<string, string> & data );

//using namespace std;
int main(int argc, char** argv )
{
    map<string, string> data;
    string filename = "./parameters.txt";
    ifstream fin( filename.c_str() );
/*
c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针, 内容与本string串相同. 
这是为了与c语言兼容，在c语言中没有string类型，故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。
*/
    if (!fin)//文件不存在
    {
        cerr<<"parameter file does not exist."<<endl;//报错
                return 0;
    }
    while(!fin.eof()) //文件是否为空
    {
                string str;
                getline( fin, str );//把每一行放到str中，不断读取
                if (str[0] == '#')
                {
                    // 以‘＃’开头的是注释
                    continue;
                }

                int pos = str.find("=");  // 等于号的位置, P870
                if (pos == -1)
                {
                    continue;
                }
                string key = str.substr( 0, pos );  //从下标0到pos
                string value = str.substr( pos+1, str.length() );
                data[key] = value;

                if ( !fin.good() )
                {
                    break;
                }
     }

     float value1 = atof(getData("camera.cx",data).c_str());//上下的区别
     string value2 = getData("camera.cx",data);
        
     cout << value1 << endl;
     cout << value2 << endl;
}

string getData( string key ,map<string, string> & data)//成员函数
{
        map<string, string>::iterator iter = data.find(key);//根据键，找到值
        if (iter == data.end())
        {
                cerr<<"Parameter name "<<key<<" not found!"<<endl;
                return string("NOT_FOUND");
        }
        return iter->second;     //second值,first键
}

str为string类型对象，str.find()返回位置int类型。

 atof 是ascII to float的缩写，它将ascII字符串转换为相应的单精度浮点数，比如传入"1.234"，经过处理后就返回float类型的数1.234 。类似的还有atoi 、atol、itoa、ftoa等等。

读取的文件parameters.txt

# 这是一个参数文件

detector=ORB
descriptor=ORB
good_match_threshold=10

# camera
camera.cx=682.3;
camera.cy=254.9;
camera.fx=979.8;
camera.fy=942.8;
camera.scale=1000.0;

  float value1 = atof(getData("camera.cx",data).c_str());
  string value2 = getData("camera.cx",data);

可以在终端的输出中看到上面两句程序的区别。