• 【数字图像处理】灰度转换算法


     

    前言

    黑白照片的时代虽然已经过去,但现在看到以前的照片,是不是有一种回到过去的感觉,很cool有木有~
    看完这篇文章,就可以把彩色照片变成各种各样的黑白的照片啦。

    本文完整的在线例子图片灰度算法例子,例子的图片有点多,可能有些慢。

    例子的源码位于blog/demo

    三原色与灰度

    原色是指不能透过其他颜色的混合调配而得出的“基本色”。一般来说叠加型的三原色是红色、绿色、蓝色,以不同比例将原色混合,可以产生出其他的新颜色。这套原色系统常被称为“RGB色彩空间”,亦即由红(R)绿(G)蓝(B)所组合出的色彩系统。

    当这三种原色以等比例叠加在一起时,会变成灰色;若将此三原色的强度均调至最大并且等量重叠时,则会呈现白色。灰度就是没有色彩,RGB色彩分量全部相等。

    获取图片的像素数据

    算法不区分语言,这里以前端举例。可以使用canvas取得图片某个区域的像素数据

    //伪代码
    var img = new Image();
    img.src = 'xxx.jpg';
    var myCanvas = document.querySelector(canvasId);
    var canvasCtx = myCanvas.getContext("2d");
    canvasCtx.drawImage(img, 0, 0, img.width, img.height);
    //图片的像素数据
    var data = canvasCtx.getImageData(0, 0, img.width, img.height);

    使用getImageData()返回一个ImageData对象,此对象有个data属性就是我们要的数据了,数据是以Uint8ClampedArray 描述的一个一维数组,包含以 RGBA 顺序的数据,数据使用 0 至 255(包含)的整数表示。 所以,一个像素会有4个数据(RGBA),RGB是红绿蓝,A指的是透明度。

    举个例子:本文720*480的水果图片,一共有720 * 480 = 259200像素,每个像素又有4个数据,所以数据数组的总长度为259200 * 4 = 1036800。

    可以看到图片的数据很长,如果一次性处理很多图片的时候,计算量相当可观,所以例子中会使用worker,把繁重的计算任务交给后台线程。

    算法的基本步骤

    1. 取得每一个像素的red,green,blue值。
    2. 使用灰度算法,算出一个灰度值。
    3. 用这个灰度值代替像素原始的red,green,blue值。

    比如我们的灰度算法是:

    Gray = (Red + Green + Blue) / 3
    

    计算过程:

    //伪代码
    for(var Pixel in Image){
      var Red = Image[Pixel].Red
      var Green = Image[Pixel].Green
      var Blue = Image[Pixel].Blue
    
      var Gray = (Red + Green + Blue) / 3
    
      Image[Pixel].Red = Gray
      Image[Pixel].Green = Gray
      Image[Pixel].Blue = Gray
    }

    很简单对吧。

    很多好吃的鲜艳水果,但是它们马上要变灰了!!

     

     

    算法1 - 平均法

    使用算法1:

    这是最常见的灰度算法,简单暴力,把它放到第一位。公式是:

    Gray = (Red + Green + Blue) / 3

    这个算法可以生成不错灰度值,因为公式简单,所以易于维护和优化。然而它也不是没有缺点,因为简单快速,从人眼的感知角度看,图片的灰度阴影和亮度方面做的还不够好。所以,我们需要更复杂的运算。

    算法2 - 基于人眼感知

    使用算法2:

     

     

    算法1与算法2生成的图片似乎没太大差别,所以增加一个例子,将图片上半部分用算法1,下半部分用算法2。

    上半部分是算法1,下半部分是算法2:

     

     

    仔细看的话,中间有一根黑线。上半部分(算法1)比下半部分(算法2)更苍白一些。如果还是看不出来,注意最右边的柠檬,算法1的柠檬反光更强烈,算法2的柠檬更柔和。

    第二种算法考虑到了人眼对不同光感知程度不同。人的眼睛内有几种辨别颜色的锥形感光细胞,分别对黄绿色、绿色和蓝紫色的光最敏感。虽然眼球中的椎状细胞并非对红、绿、蓝三色的感受度最强,但是由肉眼的椎状细胞所能感受的光的带宽很大,红、绿、蓝也能够独立刺激这三种颜色的受光体。

    人类对红绿蓝三色的感知程度依次是: 绿>红>蓝,所以平均算法从这个角度看是不科学的。应该按照人类对光的感知程度为每个颜色设定一个权重,它们的之间的地位不应该是平等的。

    一个图像处理通用的公式是:

    Gray = (Red * 0.3 + Green * 0.59 + Blue * 0.11)

    可以看到,每个颜色的系数相差很大。

    现在对图像灰度处理的最佳公式还存在争议,有一些类似的公式:

    Gray = (Red * 0.2126 + Green * 0.7152 + Blue * 0.0722)

    or

    Gray = (Red * 0.299 + Green * 0.587 + Blue * 0.114)

    它们只是在系数上存在一些偏差,大体的比值差不多。

    算法3 - 去饱和

    使用算法3:

     

     

    在说这个算法之前,先说说RGB,大多数程序员都使用RGB模型,每一种颜色都可以由红绿蓝组成,RGB对计算机来说可以很好的描述颜色,但对于人类而言就很难理解了。如果升国旗的时候说,“五星红旗多么RGB(255, 0, 42)”,可能会被暴打一顿。但我说鲜红的五星红旗,老师可能会点头称赞。

    所以为了更通俗易懂,有时我们选择HLS模型描述颜色,这三个字母分别表示Hue(色调)、Saturation(饱和度)、Lightness(亮度)。色调,取值为:0 - 360,0(或360)表示红色,120表示绿色,240表示蓝色,也可取其他数值来指定颜色。饱和度,取值为:0.0% - 100.0%,它通常指颜色的鲜艳程度。亮度,取值为:0.0% - 100.0%,黑色的亮度为0。

    去饱和的过程就是把RGB转换为HLS,然后将饱和度设为0。因此,我们需要取一种颜色,转换它为最不饱和的值。这个数学公式比本文介绍的更复杂,这里提供一个简单的公式,一个像素可以被去饱和通过计算RGB中的最大值和最小值的中间值:

    Gray = ( Math.max(Red, Green, Blue) + Math.min(Red, Green, Blue) ) / 2

    去饱和后,图片立体感减弱,但是更柔和。对比算法2,可以很明显的看出差异,从效果上看,可能大多数人都喜欢算法2,算法3是目前为止,处理的图片立体感最弱,最黑暗的。

    算法4 - 分解

    取最大值

     

     

    取最小值

     

     

    分解算法可以认为是去饱和更简单一种的方式。分解是基于每一个像素的,只取RGB的最大值或者最小值。

    最大值分解:

    Gray = Math.max(Red, Green, Blue)

    最小值分解:

    Gray = Math.min(Red, Green, Blue)

    正如上面展现的,最大值分解提供了更明亮的图,而最小值分解提供了更黑暗的图。

    算法5 - 单一通道

    取红色通道

     

    取绿色通道

     

    取蓝色通道

     

     

    图片变灰更快捷的方法,这个方法不用做任何计算,取一个通道的值直接作为灰度值。

    Gray = Red

    or

    Gray = Green

    or

    Gray = Blue

    不管相不相信,大多数数码相机都用这个算法生成灰度图片。很难预测这种转换的结果,所以这种算法多用于艺术效果。

    算法6 - 自定义灰度阴影

    NumberOfShades = 4

     

    这是到目前为止最有趣的算法,允许用户提供一个灰色阴影值,值的范围在2-256。2的结果是一张全白的图片,256的结果和算法1一样。

    NumberOfShades = 16

     

     

    该算法通过选择阴影值来工作,它的公式有点复杂

    ConversionFactor = 255 / (NumberOfShades - 1)
    AverageValue = (Red + Green + Blue) / 3
    Gray = Math.round((AverageValue / ConversionFactor) + 0.5) * ConversionFactor
    • NumberOfShades 的范围在2-256。
    • 从技术上说,任何灰度算法都可以计算AverageValue,它仅仅提供一个初始灰度的估计值。
    • “+ 0.5” 是一个可选参数,用于模拟四舍五入。

    关于在opencv中读取图像像素点

    OpenCV遍历彩色图像、灰度图像的像素值方法:https://blog.csdn.net/mooneve/article/details/53001677

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