• 第三方库的安装:Pangolin


    Pangolin:

    一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示、而且开发容易。

    代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

    1.一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行。

    一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3

    sudo apt-get install libglew-dev  
    sudo apt
    -get install cmake
    sudo apt
    -get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

    sudo apt-get install libpython2.7-dev

    2.安装pangolin:

    git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
    cd Pangolin
    mkdir build
    cd build
    cmake
    -DCPP11_NO_BOOST=1 .. %可以直接cmake .. 不知道-DCPP11_NO_BOOST=1 什么意思
    make -j % -j 加速Linux的编译过程

    我个人在这里提供另外一种安装方法:

    cd Pangolin %切换到解压后的目录 这里应该是只有Pangolin.tar.gz  和 Pangolin

    mkdir build

    cd build

    cmake ../../Pangolin %直接cmake make %编译生成的makefile sudo make install %安装
     
    
    

    3.可能遇到的问题

    看得很头大是吧?没关系,只要看到错误信息中关键的内容就好了。

    提示的错误大部分是跟openni.h和XnCppWrapper.h有关的。

    而我们这里编译Pangolin时,并不需要用到OpenNI,可以在编译时将其屏蔽:

    cd Pangolin/src
    vim CMakeLists.txt (这里选择你自己喜欢的编辑器)

    之后,重新编译Pangolin: 

    make -j

    当你看到下面这个画面时,恭喜你,Pangolin已经安装成功了!

     


    参考:http://blog.csdn.net/u012986684/article/details/52860849

    http://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html


    Sophus

    Sophus库本身是一个cmake工程,使用以下命令对它进行编译(Sophus库只需编译,无需安装)。

    cd XXXX                 #进入Sophus库文件目录下
    mkdir build             #新建build文件夹
    cd build                #进入build文件夹
    cmake ..                #build上一层目录下执行CMake命令
    make                    #编译  

    在CMakeLists.txt中添加Sophus库的头文件和库文件,如下所示。

    find_package命令是cmake提供的寻找某个库的头文件和库文件的命令。

    如果cmake能找到它,就会提供头文件和库文件所在目录的变量。

    #为了使用Sophus,需要使用find_package命令
    find_package( Sophus REQUIRED )
    include_directories( ${Sophus_INCLUDE_DIRS})        #添加头文件目录
    
    add_executable( useSophus useSophus.cpp)          #添加可执行文件
    target_link_libraries( useSophus ${Sophus_LIBRARIES} )  #添加库文件目录

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/-Mr-y/p/7735665.html
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