一、序言
新换的笔记本由于太新的主板芯片，驱动还没有完善。每次升级系统内核都要小心谨慎。经常发生部分硬件驱动失败的事情。
系统Ubuntu 20.04.2 LTS x86_64 ，我现在使用的两个版本的内核5.4.0和5.8.0。默认从高版本内核5.8.0启动。目前5.4.0内核已经趋于稳定，且硬件驱动完善。虽然系统也有更新的内核，但是作为工作机需要稳定使用系统，所以要修改默认启动内核为5.4.0版本。
二、调查
看了几篇文章关于修改默认的启动内核，方法都是根据grub.cfg(/boot/grub/grub.cfg)提取选项，来修改grub(/etc/default/grub)文件的GRUB_DEFAULT。
需要了解一下grub.cfg的内容。
主要关注两点：
<1> 主菜单:
menuentry 'Ubuntu' $menuentry_id_option '' { }
submenu 'Ubuntu 的高级选项' $menuentry_id_option '' { }
<2> 高级选项子菜单：
“submenu 'Ubuntu 的高级选项'”中的menuentry(menu entry)，完整的一个选项从menuentry '' {}直到大括号结束。
三、开工
前提知识补充完毕，开始修改默认启动内核。
<1> 先通过修改默认启动内核选项索引号，来达到修改默认启动内核的目的。
首先找到本机所有的Linux内核启动项。直接查找submenu下的menuentry，或者
➜ ~ grep gnu-linux /boot/grub/grub.cfg
menuentry 'Ubuntu' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-simple-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
menuentry 'Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
menuentry 'Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e' {
所以本机有2个内核4个相关的启动模式。和上一节开机拍照的启动选项相吻合。
Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic
Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)
Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic
Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)
对应默认的Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic为索引0，明显我想要的启动内核是Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic，即索引2。
于是修改grub
➜ ~ sudo vim /etc/default/grub
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
# info -f grub -n 'Simple configuration'
# GRUB_DEFAULT=0
GRUB_DEFAULT="1> 2"
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
将 GRUB_DEFAULT=0 修改为 GRUB_DEFAULT="1> 2"
意思是在grub主菜单中选择第2个选项(索引1)，在其子菜单中选择第3个选项(索引2)，即"1> 2"，注意>和2之间有一个空格。
修改完后保存，然后更新grub.cfg
➜ ~ sudo update-grub
Sourcing file `/etc/default/grub'
Sourcing file `/etc/default/grub.d/init-select.cfg'
正在生成 grub 配置文件 ...
找到 Linux 镜像：/boot/vmlinuz-5.8.0-48-generic
找到 initrd 镜像：/boot/initrd.img-5.8.0-48-generic
找到 Linux 镜像：/boot/vmlinuz-5.4.0-67-generic
找到 initrd 镜像：/boot/initrd.img-5.4.0-67-generic
找到 Windows Boot Manager 位于 /dev/nvme0n1p1@/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
Adding boot menu entry for UEFI Firmware Settings
完成
重启计算机就会默认选择5.4.0的内核作为默认启动内核。
<2> 上一条通过修改索引号，我担心，更新内核或安装卸载内核，引起索引号变化，导致失效。
于是接着看grub.cfg中的定义，从submenu子菜单开始
submenu 'Ubuntu 的高级选项' $menuentry_id_option 'gnulinux-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
子菜单后面单引号内容，分别对应名称和id，于是来实验使用名称或者id来设置GRUB_DEFAULT。
子菜单4个选项从menuentry开始，也有对应的名称和id。
menuentry 'Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.8.0-48-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
menuentry 'Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.4.0-67-generic-recovery-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e'
于是GRUB_DEFAULT有另外两种设置方法：
GRUB_DEFAULT="Ubuntu 的高级选项>Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic"
或者
GRUB_DEFAULT="gnulinux-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e>gnulinux-5.4.0-67-generic-advanced-75e3f56f-b03c-4c45-8e57-3669bd07666e"
替换掉之前的
GRUB_DEFAULT="1> 2"
同样需要更新grub.cfg
sudo update-grub
重启计算机，同样修改生效了。
四、后记
<1> 用户不要直接修改grub.cfg。当修改了grub文件，执行 sudo update-grub 系统会自动更新grub.cfg文件。
<2> grub.cfg子菜单中内核选项，有个奇怪的现象
Ubuntu，Linux 5.8.0-48-generic
Ubuntu, with Linux 5.8.0-48-generic (recovery mode)
Ubuntu，Linux 5.4.0-67-generic
Ubuntu, with Linux 5.4.0-67-generic (recovery mode)
普通模式的逗号，是全角的逗号。recovery mode模式的逗号，是半角的逗号。本文第一个图也很明显看得出来。
最后，文章参考https://blog.csdn.net/kingroc/article/details/105998517特此感谢。