哨兵模式下有两种宕机状态，sdown和odown：
（1）如果一个哨兵ping主节点，时间超过is-master-down-after-milliseconds配置的时间参数，该哨兵认为master已经sdown（主观宕机）。
（2）如果quorum数量的哨兵节点都认为主节点sdown，则哨兵的状态变为odown（客观宕机）。
那么在odown的条件下，需要做住备切换，需要选举出来一个哨兵节点进行切换：
（1）majority>quorum时， 这个执行切换的哨兵节点需要得到majority数量的哨兵节点授权才能执行。
（2）majority<=quorum时， 这个执行切换的哨兵节点需要得到quorum数量的哨兵节点授权才能执行。
哨兵集群 3节点 majority数量以及quorum数量都配置为2即可