以下列表简要概述了所有CMSIS-RTOS功能。标有$的函数是可选的。特定的CMSIS-RTOS实现可能无法提供所有功能，但osFeatureXXXX定义明确指出了这一点。
- 注意
- RTX实现不支持的功能标有（*）。
- 内核信息和控制
- osKernelInitialize：初始化RTOS内核。
- osKernelStart：启动RTOS内核。
- osKernelRunning：查询RTOS内核是否正在运行。
- osKernelSysTick：获取RTOS内核系统计时器计数器。
- osKernelSysTickFrequency：RTOS内核系统定时器频率，单位为Hz。
- osKernelSysTickMicroSec：将微秒值转换为RTOS内核系统计时器值。
- 线程管理
- osThreadCreate：开始执行线程函数。
- osThreadTerminate：停止执行线程函数。
- osThreadYield：将执行传递给下一个就绪线程函数。
- osThreadGetId：获取线程标识符以引用此线程。
- osThreadSetPriority：更改线程函数的执行优先级。
- osThreadGetPriority：获取线程函数的当前执行优先级。
- 通用等待功能
- 定时器管理
- osTimerCreate：定义计时器回调函数的属性。
- osTimerStart：使用时间值启动或重新启动计时器。
- osTimerStop：停止计时器。
- osTimerDelete：删除计时器。
- 信号事件
- osSignalSet：设置线程的信号标志。
- osSignalClear：重置线程的信号标志。
- osSignalWait：暂停执行，直到设置了特定的信号标志。
- 互斥
- osMutexCreate：定义并初始化互斥锁。
- osMutexWait：获取互斥锁或等待它变为可用。
- osMutexRelease：释放互斥锁。
- osMutexDelete：删除互斥锁。
- 信号灯
- osSemaphoreCreate：定义并初始化信号量。
- osSemaphoreWait：获取信号量令牌或等到它可用。
- osSemaphoreRelease：释放信号量令牌。
- osSemaphoreDelete：删除信号量。
- 记忆池
- osPoolCreate：定义并初始化一个修复大小的内存池。
- osPoolAlloc：分配内存块。
- osPoolCAlloc：分配一个内存块并将该块置零。
- osPoolFree：将内存块返回到内存池。
- 消息队列
- osMessageCreate：定义并初始化消息队列。
- osMessagePut：将消息放入消息队列。
- osMessageGet：获取消息或暂停线程执行，直到消息到达。
- 邮件队列
- osMailCreate：使用固定大小的内存块定义和初始化邮件队列。
- osMailAlloc：分配内存块。
- osMailCAlloc：分配一个内存块并将该块置零。
- osMailPut：将内存块放入邮件队列。
- osMailGet：获取邮件或暂停线程执行，直到邮件到达。
- osMailFree：将内存块返回到邮件队列。
- RTX特定功能
- os_idle_demon：当没有其他线程准备好运行时，系统线程正在运行。
- os_suspend：挂起RTX任务调度程序。
- os_resume：恢复RTX任务调度程序。
- os_tick_init：将备用硬件计时器初始化为RTX内核计时器。
- os_tick_val：获取备用硬件计时器的当前值。
- os_tick_ovf：获取备用硬件定时器的溢出标志。
- os_tick_irqack：确认备用硬件定时器中断。
- os_error：检测到运行时错误时调用。
超时值
超时值指定超时或时间延迟过去之前的计时器滴答数。该值是上限，取决于自上次计时器滴答以来经过的实际时间。
对于值1，系统等待直到下一个计时器滴答发生。这意味着实际超时值可以是小于指定超时值的一个计时器滴答。
计时器值
来自中断服务程序的调用
可以从线程和中断服务例程（ISR）调用以下CMSIS-RTOS函数：
- osKernelRunning
- osSignalSet
- osSemaphoreRelease
- osPoolAlloc，osPoolCAlloc，osPoolFree
- osMessagePut，osMessageGet
- osMailAlloc，osMailCAlloc，osMailGet，osMailPut，osMailFree
无法从ISR调用的函数正在验证中断状态，并在从ISR上下文调用状态代码osErrorISR时返回。在一些实现中，可以使用HARD FAULT向量捕获该条件。
一些CMSIS-RTOS实现同时支持来自多个ISR的CMSIS-RTOS函数调用。如果这是不可能的，CMSIS-RTOS拒绝嵌套ISR函数的调用，状态代码为osErrorISRRecursive。