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每个命令都是通过U_BOOT_CMD宏来定义的。这个宏定义了一个相关的结构体，文件是uboot/include/command.h,结构体为cmd_tbl_s
具体的命令定义为：
- #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
- cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
- U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")
- name: is the name of the commad. THIS IS NOT a string.
- maxargs: the maximumn numbers of arguments this function takes
- command: Function pointer (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
- usage: Short description. This is a string
- help: long description. This is a string
每一个 U-Boot 命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
而相关命令的具体执行在uboot/common/cmd_xxxx.c文件中实现的。
接着，以我自己添加的menu命令为例子，讲述添加命令的过程。
1、在对应的开发板配置文件中，添加相应命令的宏定义。如：在uboot/include/configs/mx6q_sabresd.h文件中，添加#define CONFIG_CMD_MENU
2、在uboot/common/目录下，建立相应的命令执行文件，如cmd_menu.c，注意命名的规范，必须是cmd_xxx.c才行。
里面的内容也是又格式要求的，如函数的格式，必须指定参数的；还有相应结尾部分的U_BOOT_CMD定义部分，使不能缺省的。如果命令不需要跟参数，则把maxargs设置为1 即可了。
在U_BOOT_CMD中指明的命令执行函数，在该函数中，就是我们要设计的命令操作内容。也就是说，这部分完成的我们定制的命令的功能的。还有，要在uboot/comman/Makefile文件中，加入生成相应的.o文件才可以的。
3、重新编译uboot文件，会在uboot/common/中，生成相应的.o文件。将生成的uboot下载到开发板后，通过终端可以看到我们加入的命令。在终端中输入问号或者help命令即可。执行该命令，只学要输入命令的名字，在回车就可以运行了。
另外，uboot的启动设置文件是uboot/common/main.c，里面的main_loop函数就是uboot启动打印的地方。
如果想要实现uboot启动时候按任意键进入我们自己定义的命令，可以在这个if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))条件判断
后面（看清，是后面，不是里面）添加运行自定义命令的指令，如run_command("menu", 0);
这样的话，你开机启动后按任意键就不是跳到uboot的命令行，而是你自定义的命令。