• uboot流程分析--修改android启动模式按键【转】


    本文转载自:http://blog.csdn.net/dkleikesa/article/details/9792747

      本人用的android平台用的bootloader用的是uboot,貌似大多数手持设备平台都不用这个,因为功能过于强大用不上,反而显得太复杂了。不知道这个平台开发者是怎么想的。既然用了那就来分析一下,顺便修改一下其中的几个小问题,以符合我们的要求。

      uboot等同于其他所有的bootloader程序,从根本上讲是一个稍复杂的裸机程序,是最底层的东西,要分析裸机程序我们要从它的连接文件开始。连接文件(.lds文件)定义了程序编译之后整个连接过程,这样我们就可以找到这个程序的第一句汇编代码,进而来下一步分析。uboot的链接文件代码在androidootableootloaderuboot-imxu-boot.lds

    [cpp] view plain copy
     
    1. OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")  //文件输出格式  
    2. OUTPUT_ARCH(arm)  
    3. ENTRY(_start)       //首地址标示符  
    4. SECTIONS  
    5. {  
    6.  . = 0x00000000;    //其实地址0  
    7.  . = ALIGN(4);      //4字节对齐  
    8.  .text :        //代码段  
    9.  {  
    10.    board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.o (.text.flasheader)   //第一个文件是board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.o  
    11.    cpu/arm_cortexa8/start.o         //第二个cpu/arm_cortexa8/start.o   
    12.    board/freescale/mx6q_sabresd/libmx6q_sabresd.a (.text)  
    13.    lib_arm/libarm.a (.text)  
    14.    net/libnet.a (.text)  
    15.    drivers/mtd/libmtd.a (.text)  
    16.    drivers/mmc/libmmc.a (.text)  
    17.    . = DEFINED(env_offset) ? env_offset : .;  
    18.    common/env_embedded.o(.text)  
    19.    *(.text)             //剩余的所有代码  
    20.  }  
    21.  . = ALIGN(4);  
    22.  .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } //readonly data 段  
    23.  . = ALIGN(4);  
    24.  .data : { *(.data) }       //所有的readonly data  
    25.  . = ALIGN(4);  
    26.  .got : { *(.got) }  
    27.  . = .;  
    28.  __u_boot_cmd_start = .;        //u_boot_cmd段,里面是所有uboot命令的一个列表  
    29.  .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }  
    30.  __u_boot_cmd_end = .;  
    31.  . = ALIGN(4);  
    32.  _end_of_copy = .;  
    33.  __bss_start = .;           //bss段 就是内存数据段  
    34.  .bss : { *(.bss) }  
    35.  _end = .;  
    36. }  


    从上面的代码可以看出我们编译生成的二进制应用程序组成是:代码段->rodata段->uboot命令列表->bss段。我们启动这个应用程序时候是从,0地址开始的,因此我们来看
    board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.s这个文件。
      这个文件中除了分配内存和宏定义的伪汇编指令以外,真正执行的命令有一条

    [cpp] view plain copy
     
    1. .section ".text.flasheader", "x"  
    2.     b   _start  
    3.     .org    CONFIG_FLASH_HEADER_OFFSET  

    也就是说,这个文件一执行就直接跳到_start 位置处。_start 在androidootableootloaderuboot-imxcpuarm_cortexa8 start.S中,因此我们来看这个文件代码

    [cpp] view plain copy
     
    1. .globl _start  
    2. _start: b   reset         

    这里直接跳转的reset中接下来看

    [csharp] view plain copy
     
    1. reset:  
    2.     /* 
    3.      * set the cpu to SVC32 mode    cpu设置成32位管理模式 
    4.      */  
    5.     mrs r0, cpsr  
    6.     bic r0, r0, #0x1f  
    7.     orr r0, r0, #0xd3  
    8.     msr cpsr,r0  
    9.  
    10. #if (CONFIG_OMAP34XX)   //因为我们的cpu不是ompa的 所以这段不会编译  
    11. .............................  
    12. #endif  
    13.     /* the mask ROM code should have PLL and others stable */  
    14. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT  
    15.     bl  cpu_init_crit         
    16. #endif  

    这里接下来执行cpu_init_crit

    [csharp] view plain copy
     
    1. /************************************************************************* 
    2.  * 
    3.  * CPU_init_critical registers 
    4.  * 
    5.  * setup important registers 
    6.  * setup memory timing 
    7.  * 
    8.  *************************************************************************/  
    9. cpu_init_crit:  
    10.     /* 
    11.      * Invalidate L1 I/D 
    12.      */  
    13.     mov r0, #0          @ set up for MCR  
    14.     mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs  
    15.     mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache  
    16.   
    17.     /* 
    18.      * disable MMU stuff and caches     //关闭mmu 
    19.      */  
    20.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0  
    21.     bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)  
    22.     bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)  
    23.     orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align  
    24.     orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12 (Z---) BTB  
    25.     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0  
    26.   
    27.     /* 
    28.      * Jump to board specific initialization... 
    29.      * The Mask ROM will have already initialized 
    30.      * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle 
    31.      * wake up conditions. 
    32.      */  
    33.     mov ip, lr      @ persevere link reg across call  
    34.     bl  lowlevel_init   @ go setup pll,mux,memory//执行lowlevel_init这个函数代码在  
    35.                             @ootloaderuboot-imxoardfreescalemx6q_sabresdlowlevel_init.S中  
    36.                             @主要对时钟,外部ram,rom等进行了初始化代码不贴了。  
    37.     mov lr, ip      @ restore link  
    38.     mov pc, lr      @ back to my caller  

    初始化完成后,接下来执行

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    1. #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT  
    2. relocate:               @ relocate U-Boot to RAM    将uboot重新定位到内存中  
    3.     adr r0, _start      @ r0 <- current position of code  
    4.     ldr r1, _TEXT_BASE      @ test if we run from flash or RAM   
    5.     cmp r0, r1          @ don't reloc during debug测试当前代码是否已经在内存中  
    6.     beq stack_setup     @如果在的话就直接跳转到stack_setup  
    7.   
    8.   
    9.     ldr r2, _armboot_start  @如果不在的话,加载_armboot_start地址到r2中。_armboot_start是uboot执行的主体c函数。  
    10.     ldr r3, _bss_start  
    11.     sub r2, r3, r2      @ r2 <- size of armboot计算bss_start-armboot_start 保存到R2中,也就是uboot的总大小  
    12.     add r2, r0, r2      @ r2 <- source end address 计算出uboot代码和rodata地址  
    13.   
    14. copy_loop:              @ copy 32 bytes at a time   //开始拷贝  
    15.     ldmia   r0!, {r3 - r10}     @ copy from source address [r0]  
    16.     stmia   r1!, {r3 - r10}     @ copy to   target address [r1]  
    17.     cmp r0, r2          @ until source end addreee [r2]  
    18.     ble copy_loop  
    19. #endif  /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */  
    20.   
    21.     /* Set up the stack */  
    22. stack_setup:  
    23.     ldr r0, _TEXT_BASE      @ upper 128 KiB: relocated uboot  
    24.     sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN @ malloc area//为c语言malloc函数分配内存  
    25.     sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE @ bdinfo  
    26. #ifdef CONFIG_USE_IRQ  
    27.     sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ + CONFIG_STACKSIZE_FIQ)  
    28. #endif  
    29.     sub sp, r0, #12     @ leave 3 words for abort-stack//分配c语言堆栈  
    30.     and sp, sp, #~7     @ 8 byte alinged for (ldr/str)d  
    31.   
    32.     /* Clear BSS (if any). Is below tx (watch load addr - need space) */  
    33. clear_bss:  
    34.     ldr r0, _bss_start      @ find start of bss segment //清除bss段  
    35.     ldr r1, _bss_end        @ stop here  
    36.     mov r2, #0x00000000     @ clear value  
    37. clbss_l:  
    38.     str r2, [r0]        @ clear BSS location  
    39.     cmp r0, r1          @ are we at the end yet  
    40.     add r0, r0, #4      @ increment clear index pointer  
    41.     bne clbss_l         @ keep clearing till at end  
    42.  
    43. #ifdef CONFIG_ARCH_MMU  
    44.     bl board_mmu_init   //初始化mmu  
    45. #endif  
    46.     ldr pc, _start_armboot  @ jump to C code以上所有的初始化就已经完成了,接下类正式执行c语言代码了。这才是我们的重点  
    47.   
    48. _start_armboot: .word start_armboot  

    接下来正式看C代码,也就是start_armboot这个函数代码在androidootableootloaderuboot-imxlib_armoard.c中

    [cpp] view plain copy
     
    1. void start_armboot (void)  
    2. {  
    3.     init_fnc_t **init_fnc_ptr;  
    4.     char *s;  
    5. #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)  
    6.     unsigned long addr;  
    7. #endif  
    8.   
    9.     /* Pointer is writable since we allocated a register for it */  
    10.     gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));  
    11.     //分配一段内存.在cpu存储控制器初始化之前,是不能访问外部ram的,因此需要一小段  
    12.     //内存来运行最初的初始化函数,这段内存一般是cpu内部ram  
    13.     /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */  
    14.     __asm__ __volatile__("": : :"memory");  
    15.   
    16.     memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));  
    17.     gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));  
    18.     memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));  
    19.   
    20.     gd->flags |= GD_FLG_RELOC;  
    21.   
    22.     monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;  
    23.   
    24.     for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {   
    25.         if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {  
    26.             hang ();  
    27.         }  
    28.     }  

    注意看这里init_sequence的定义

    [cpp] view plain copy
     
    1. init_fnc_t *init_sequence[] = {  
    2. #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)  
    3.     arch_cpu_init,      /* basic arch cpu dependent setup */  
    4. #endif  
    5.     board_init,     /* basic board dependent setup */  
    6. #if defined(CONFIG_USE_IRQ)  
    7.     interrupt_init,     /* set up exceptions */  
    8. #endif  
    9.     timer_init,     /* initialize timer */  
    10.     env_init,       /* initialize environment */  
    11.     init_baudrate,      /* initialze baudrate settings */  
    12.     serial_init,        /* serial communications setup */  
    13.     console_init_f,     /* stage 1 init of console */  
    14.     display_banner,     /* say that we are here */  
    15. #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)  
    16.     print_cpuinfo,      /* display cpu info (and speed) */  
    17. #endif  
    18. #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)  
    19.     checkboard,     /* display board info */  
    20. #endif  
    21. #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)  
    22.     init_func_i2c,  
    23. #endif  
    24.     dram_init,      /* configure available RAM banks */  
    25. #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)  
    26.     arm_pci_init,  
    27. #endif  
    28.     display_dram_config,  
    29.     NULL,  
    30. };  

    这个是一个函数指针的数组,涉及到cpu的最后的一些初始化。到了这里cpu的所有初始化都完成了

    我们继续看板子的其他配置

    [cpp] view plain copy
     
    1. #ifdef CONFIG_LCD   //lcd缓存设置  
    2.     /* board init may have inited fb_base */  
    3.     if (!gd->fb_base) {  
    4. #       ifndef PAGE_SIZE  
    5. #         define PAGE_SIZE 4096  
    6. #       endif  
    7.         /* 
    8.          * reserve memory for LCD display (always full pages) 
    9.          */  
    10.         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */  
    11.         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);  
    12.         lcd_setmem (addr);  
    13.         gd->fb_base = addr;  
    14.     }  
    15. #endif /* CONFIG_LCD */  
    16.   
    17.     env_relocate ();//设置环境变量 也就是printenv 打印出来的那些  
    18.   
    19. #ifdef CONFIG_VFD  
    20.     /* must do this after the framebuffer is allocated */  
    21.     drv_vfd_init(); //空函数  
    22. #endif /* CONFIG_VFD */  
    23.   
    24. #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI  
    25.     serial_initialize();//串口初始化  
    26. #endif  
    27.   
    28.     /* IP Address */  
    29.     gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");  
    30.   
    31. #if defined CONFIG_SPLASH_SCREEN && defined CONFIG_VIDEO_MX5  
    32.     setup_splash_image();//lcd显示log  
    33. #endif  
    34.     //重新定义stdio的位置,在本环境中被定义到了串口上  
    35.     stdio_init ();  /* get the devices list going. */  
    36.   
    37.     jumptable_init ();//把一些初始化函数的指针放到gd中,为以后调用  
    38.   
    39. #if defined(CONFIG_API)  
    40.     /* Initialize API */  
    41.     api_init ();  
    42. #endif  
    43.   
    44.     console_init_r ();  /* fully init console as a device 控制台初始化*/  
    45.   
    46. #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)  
    47.     /* miscellaneous arch dependent initialisations */  
    48.     arch_misc_init ();//空函数  
    49. #endif  
    50. #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)  
    51.     /* miscellaneous platform dependent initialisations */  
    52.     misc_init_r ();//空函数  
    53. #endif  
    54.   
    55.     /* enable exceptions */  
    56.     enable_interrupts ();//使能中断  
    57.   
    58.     /* Perform network card initialisation if necessary */  
    59. #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC      
    60.     /* XXX: this needs to be moved to board init */  
    61. extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);//不编译  
    62.     if (getenv ("ethaddr")) {  
    63.         uchar enetaddr[6];       
    64.         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);  
    65.         davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);  
    66.     }  
    67. #endif  
    68.   
    69. #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900  
    70.     /* XXX: this needs to be moved to board init */  
    71.     cs8900_get_enetaddr ();//不编译  
    72. #endif  
    73.   
    74. #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)  
    75.     /* XXX: this needs to be moved to board init */  
    76.     if (getenv ("ethaddr")) {  
    77.         uchar enetaddr[6];  
    78.         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);//不编译  
    79.         smc_set_mac_addr(enetaddr);  
    80.     }  
    81. #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */  
    82.   
    83. #if defined(CONFIG_ENC28J60_ETH) && !defined(CONFIG_ETHADDR)  
    84.     extern void enc_set_mac_addr (void);//不编译  
    85.     enc_set_mac_addr ();  
    86. #endif /* CONFIG_ENC28J60_ETH && !CONFIG_ETHADDR*/  
    87.   
    88.     /* Initialize from environment */  
    89.     if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {  
    90.         load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);  
    91.     }  
    92. #if defined(CONFIG_CMD_NET)  
    93.     if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {  
    94.         copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));  
    95.     }  
    96. #endif  
    97.   
    98. #ifdef BOARD_LATE_INIT  
    99.     board_late_init (); //初始化i2c,pmic等  
    100. #endif  

    接下来涉及到了我们最关心的地方,启动模式和按键响应

    [cpp] view plain copy
     
    1. #ifdef CONFIG_ANDROID_RECOVERY  
    2.     check_recovery_mode();  //检测是否进入recovery  
    3. #endif  
    4.   
    5. #if defined(CONFIG_CMD_NET)  
    6. #if defined(CONFIG_NET_MULTI)  
    7.     puts ("Net:   ");  
    8. #endif  
    9.     eth_initialize(gd->bd);  //根据gd的配置初始化以太网  
    10. #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)  
    11.     debug ("Reset Ethernet PHY ");  
    12.     reset_phy();  
    13. #endif  
    14. #endif  
    15. #ifdef CONFIG_FASTBOOT  
    16.     check_fastboot_mode();  //检测是否进入fastboot  
    17. #endif  

    从代码里可以看出我们是首先检测recovery,然后才检测fastboot模式。

    我们先来看原版是怎么做的,首先是recovery

    [cpp] view plain copy
     
    1. void check_recovery_mode(void)  
    2. {  
    3.     if (check_key_pressing())  
    4.         setup_recovery_env();  
    5.     else if (check_recovery_cmd_file()) {  
    6.         puts("Recovery command file founded! ");  
    7.         setup_recovery_env();  
    8.     }  
    9. }  

    这里首先检测是否有合法的按键按下,如果有的话就配置环境变量进入recovery

    没有按键就检测uboot命令文件,看是不是主系统要求进入recovery

    因此我们这里的重点是check_key_pressing()这个函数,仔细研究发现这个函数用的是uboot

    标准的gpio驱动,官方给我们移植的uboot里面并没有初始化这个驱动,而是自己另外写的。也就是说

    我们调用check_key_pressing()这个函数永远都返回0值而执行else if (check_recovery_cmd_file())这一句

    我们来看 check_recovery_cmd_file()

    [cpp] view plain copy
     
    1. int check_recovery_cmd_file(void)  
    2. {  
    3.     int button_pressed = 0;  
    4.     int recovery_mode = 0;  
    5.   
    6.     recovery_mode = check_and_clean_recovery_flag();//读取kernel的recovery标志位,如果有的话就要进入recovery  
    7.   
    8.     /* Check Recovery Combo Button press or not. */  
    9.     mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6X_IOMUX(PAD_GPIO_5__GPIO_1_5));   //初始化vol down的gpio  
    10.   
    11.     gpio_direction_input(GPIO_VOL_DN_KEY);  
    12.   
    13.     if (gpio_get_value(GPIO_VOL_DN_KEY) == 0) { /* VOL_DN key is low assert *///如果vol down已经按下  
    14.         button_pressed = 1;  
    15.         printf("Recovery key pressed ");  
    16.     }  
    17.   
    18.     return recovery_mode || button_pressed; //返回进入recovery  
    19. }  

    也就是说官方修改的uboot走了偷懒的方法,直接在check_recovery_cmd_file()增加了一个按键的盘定。很不正规

    因此我们下一步要修改它,从官方的基础上走,我们也不走标准uboot 按键驱动,而是自己写。

    修改之前先来看原版fastboot怎么进入的

    [cpp] view plain copy
     
    1. /* export to lib_arm/board.c */  
    2. void check_fastboot_mode(void)  
    3. {  
    4.     if (fastboot_check_and_clean_flag())  
    5.         do_fastboot(NULL, 0, 0, 0);  
    6. }  

    这里调用fastboot_check_and_clean_flag()来判定是否进入fastboot

    [cpp] view plain copy
     
    1. /* check if the recovery bit is set by kernel, it can be set by kernel 
    2.  * issue a command '# reboot fastboot' */  
    3. int fastboot_check_and_clean_flag(void)  
    4. {  
    5.     int flag_set = 0;  
    6.     u32 reg;  
    7.     reg = readl(SRC_BASE_ADDR + SRC_GPR10);  
    8.   
    9.     flag_set = !!(reg & ANDROID_FASTBOOT_BOOT);  
    10.   
    11.     /* clean it in case looping infinite here.... */  
    12.     if (flag_set) {  
    13.         reg &= ~ANDROID_FASTBOOT_BOOT;  
    14.         writel(reg, SRC_BASE_ADDR + SRC_GPR10);  
    15.     }  
    16.   
    17.     return flag_set;  
    18. }  

    从这里看出,要进入进入fastboot,只能检测(SRC_BASE_ADDR + SRC_GPR10)寄存器的

    ANDROID_FASTBOOT_BOOT位是否被kernel置位,并没有按键,因此我们的板子不可能靠

    按键进入fastboot的实际情况也确实这样。因此我们要修改这一块,由于我们的cpu在power键按住5s

    以后会强制关机。因此开机后我们必须松开power键,我们板子检测的按键只能是1个。开机时vol up键进入

    recovery,按住vol down进入fastboot模式。我们修改代码如下 

    新建个按键检测函数check_key()

    [cpp] view plain copy
     
    1. int check_key(void)  
    2. {  
    3.     #define PRESSED_VOLUP 1  
    4.     #define PRESSED_VOLDOWN 2  
    5.     #define KEY_MASK  (PRESSED_VOLUP|PRESSED_VOLDOWN)  
    6.     #define RECOVERY_KEY_MASK (PRESSED_VOLUP)  
    7.     #define FASTBOOT_KEY_MASK (PRESSED_VOLDOWN)  
    8.   
    9.     int state = 0;  
    10.     mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6X_IOMUX(PAD_GPIO_5__GPIO_1_5));//vol down  
    11.     mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6X_IOMUX(PAD_GPIO_5__GPIO_1_4));//vol up  
    12.     gpio_direction_input(GPIO_VOL_DN_KEY);  
    13.     gpio_direction_input(GPIO_VOL_UP_KEY);  
    14.       
    15.     if (gpio_get_value(GPIO_VOL_UP_KEY) == 0)  
    16.         state |= PRESSED_VOLUP;  
    17.     if (gpio_get_value(GPIO_VOL_DN_KEY) == 0)  
    18.         state |= PRESSED_VOLDOWN;  
    19.   
    20.     //如果摁下power+voldown就进入fastboot 这个的优先级要比recovery高。  
    21.     //就算同时按下power+volup+voldown三个键也要进入fastboot模式  
    22.     if ((state & KEY_MASK) == FASTBOOT_KEY_MASK)      
    23.         return 1;  
    24.     if(((state & KEY_MASK) == FASTBOOT_KEY_MASK))  
    25.         return 2;  
    26.   
    27.     return 0;  
    28. }  

    主函数判定的代码段修改为

    [cpp] view plain copy
     
    1. if (check_key()==1)  
    2.     do_fastboot(NULL, 0, 0, 0);  
    3. if (check_key()==2)      
    4.     setup_recovery_env();  
    5.   
    6. if (check_and_clean_recovery_flag()) {  
    7.     setup_recovery_env();  
    8. }  
    9. if (fastboot_check_and_clean_flag())  
    10.     do_fastboot(NULL, 0, 0, 0);  

    这样我们的启动模式按键就修改完成了,编译后测试成功。

    下面我们还有代码没有分析完:uboot的主循环:main_loop()

    代码在:ootableootloaderuboot-imxcommonmain.c

    [cpp] view plain copy
     
    1. void main_loop (void)  
    2. {  
    3. #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER  
    4.     static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, };  
    5.     int len;  
    6.     int rc = 1;  
    7.     int flag;  
    8. #endif  
    9.   
    10. #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)  
    11.     char *s;  
    12.     int bootdelay;  
    13. #endif  
    14. #ifdef CONFIG_PREBOOT  
    15.     char *p;  
    16. #endif  
    17. #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  
    18.     unsigned long bootcount = 0;  
    19.     unsigned long bootlimit = 0;  
    20.     char *bcs;  
    21.     char bcs_set[16];  
    22. #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */  
    23.   
    24. #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)  
    25.     ulong bmp = 0;      /* default bitmap */  
    26.     extern int trab_vfd (ulong bitmap);  
    27.   
    28. #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT  
    29.     if (do_mdm_init)  
    30.         bmp = 1;    /* alternate bitmap */  
    31. #endif  
    32.     trab_vfd (bmp);  
    33. #endif  /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */  
    34.   
    35. #if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)  
    36.     update_tftp ();  
    37. #endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */  
    38.   
    39. #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  
    40.     bootcount = bootcount_load();  
    41.     bootcount++;  
    42.     bootcount_store (bootcount);  
    43.     sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);  
    44.     setenv ("bootcount", bcs_set);  
    45.     bcs = getenv ("bootlimit");  
    46.     bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;  
    47. #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */  
    48.   
    49. #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT  
    50.     debug ("DEBUG: main_loop:   do_mdm_init=%d ", do_mdm_init);  
    51.     if (do_mdm_init) {  
    52.         char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));  
    53.         setenv ("preboot", str);  /* set or delete definition */  
    54.         if (str != NULL)  
    55.             free (str);  
    56.         mdm_init(); /* wait for modem connection */  
    57.     }  
    58. #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */  
    59.   
    60. #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE  
    61.     {  
    62.         extern char version_string[];  
    63.   
    64.         setenv ("ver", version_string);  /* set version variable */  
    65.     }  
    66. #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */  
    67.   
    68. #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER  
    69.     u_boot_hush_start ();  
    70. #endif  
    71.   
    72. #if defined(CONFIG_HUSH_INIT_VAR)  
    73.     hush_init_var ();  
    74. #endif  
    75.   
    76. #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE  
    77.     install_auto_complete();  
    78. #endif  
    79.   
    80. #ifdef CONFIG_PREBOOT  
    81.     if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {  
    82. # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
    83.         int prev = disable_ctrlc(1);    /* disable Control C checking */  
    84. # endif  
    85.   
    86. # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER  
    87.         run_command (p, 0);  
    88. # else  
    89.         parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  
    90.                     FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  
    91. # endif  
    92.   
    93. # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
    94.         disable_ctrlc(prev);    /* restore Control C checking */  
    95. # endif  
    96.     }  
    97. #endif /* CONFIG_PREBOOT */  
    98.   
    99. #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)  
    100.     s = getenv ("bootdelay");  
    101.     bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;//计算bootdelay  
    102.   
    103.     debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d ", bootdelay);  
    104.   
    105. # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  
    106.     init_cmd_timeout ();  
    107. # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */  
    108.   
    109. #ifdef CONFIG_POST  
    110.     if (gd->flags & GD_FLG_POSTFAIL) {  
    111.         s = getenv("failbootcmd");  
    112.     }  
    113.     else  
    114. #endif /* CONFIG_POST */  
    115. #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  
    116.     if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) {  
    117.         printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd. ",  
    118.                 (unsigned)bootlimit);  
    119.         s = getenv ("altbootcmd");  
    120.     }  
    121.     else  
    122. #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */  
    123.         s = getenv ("bootcmd");//得到bootcmd命令  
    124.   
    125.     debug ("### main_loop: bootcmd="%s" ", s ? s : "<UNDEFINED>");  
    126. //每10ms从控制台读取一个字符,并且显示倒计时。如果读取成功的话就继续执行main_loop代码,  
    127. //如果失败的话就执行下面的run_command(s,0)  
    128.     if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {  
    129. # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
    130.         int prev = disable_ctrlc(1);    /* disable Control C checking */  
    131. # endif  
    132.   
    133. # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER  
    134.         run_command (s, 0);//执行 bootcmd命令  
    135. # else  
    136.         parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  
    137.                     FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  
    138. # endif  
    139.   
    140. # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
    141.         disable_ctrlc(prev);    /* restore Control C checking */  
    142. # endif  
    143.     }  
    144.   
    145. # ifdef CONFIG_MENUKEY  
    146.     if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {  
    147.         s = getenv("menucmd");  
    148.         if (s) {  
    149. # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER  
    150.         run_command (s, 0);  
    151. # else  
    152.         parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  
    153.                     FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  
    154. # endif  
    155.         }  
    156.     }  
    157. #endif /* CONFIG_MENUKEY */  
    158. #endif  /* CONFIG_BOOTDELAY */  
    159.   
    160. #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE  
    161.     {  
    162.         extern void video_banner(void);  
    163.         video_banner();  
    164.     }  
    165. #endif  
    166.   
    167.     /* 
    168.      * Main Loop for Monitor Command Processing 
    169.      */  
    170. #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER  
    171.     parse_file_outer();  
    172.     /* This point is never reached */  
    173.     for (;;);  
    174. #else  
    175.     for (;;) {  //如果bootdelay时候有按键 就进入命令处理模式  
    176. #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  
    177.         if (rc >= 0) {  
    178.             /* Saw enough of a valid command to 
    179.              * restart the timeout. 
    180.              */  
    181.             reset_cmd_timeout();  
    182.         }  
    183. #endif  
    184.         len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);//从控制台读取一行数据,以回车为标志  
    185.   
    186.         flag = 0;   /* assume no special flags for now */  
    187.         if (len > 0)  
    188.             z (lastcommand, console_buffer);  
    189.         else if (len == 0)  
    190.             flag |= CMD_FLAG_REPEAT;  
    191. #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  
    192.         else if (len == -2) {  
    193.             /* -2 means timed out, retry autoboot 
    194.              */  
    195.             puts (" Timed out waiting for command ");  
    196. # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY  
    197.             /* Reinit board to run initialization code again */  
    198.             do_reset (NULL, 0, 0, NULL);  
    199. # else  
    200.             return;     /* retry autoboot */  
    201. # endif  
    202.         }  
    203. #endif  
    204.   
    205.         if (len == -1)  
    206.             puts ("<INTERRUPT> ");  
    207.         else  
    208.             rc = run_command (lastcommand, flag);//处理这条命令  
    209.   
    210.         if (rc <= 0) {  
    211.             /* invalid command or not repeatable, forget it */  
    212.             lastcommand[0] = 0;  
    213.         }  
    214.     }  
    215. #endif /*CONFIG_SYS_HUSH_PARSER*/  
    216. }     

    到了这里整个的uboot流程已经走完了。从这里可以知道,uboot正式运行以后,实现的所有功能都是通过命令实现的,要继续分析的话,就要分析uboot的命令的实现了。

    我们在下一篇文章里面讲述uboot命令是怎么实现的,kernel是怎么启动的。

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