uboot流程分析--修改android启动模式按键【转】

uboot流程分析--修改android启动模式按键【转】
本文转载自：http://blog.csdn.net/dkleikesa/article/details/9792747

本人用的android平台用的bootloader用的是uboot，貌似大多数手持设备平台都不用这个，因为功能过于强大用不上，反而显得太复杂了。不知道这个平台开发者是怎么想的。既然用了那就来分析一下，顺便修改一下其中的几个小问题，以符合我们的要求。

uboot等同于其他所有的bootloader程序，从根本上讲是一个稍复杂的裸机程序，是最底层的东西，要分析裸机程序我们要从它的连接文件开始。连接文件（.lds文件）定义了程序编译之后整个连接过程，这样我们就可以找到这个程序的第一句汇编代码，进而来下一步分析。uboot的链接文件代码在androidootableootloaderuboot-imxu-boot.lds
[cpp] view plain copy
1. OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") //文件输出格式
2. OUTPUT_ARCH(arm)
3. ENTRY(_start) //首地址标示符
4. SECTIONS
5. {
6. . = 0x00000000; //其实地址0
7. . = ALIGN(4); //4字节对齐
8. .text : //代码段
9. {
10. board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.o (.text.flasheader) //第一个文件是board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.o
11. cpu/arm_cortexa8/start.o //第二个cpu/arm_cortexa8/start.o
12. board/freescale/mx6q_sabresd/libmx6q_sabresd.a (.text)
13. lib_arm/libarm.a (.text)
14. net/libnet.a (.text)
15. drivers/mtd/libmtd.a (.text)
16. drivers/mmc/libmmc.a (.text)
17. . = DEFINED(env_offset) ? env_offset : .;
18. common/env_embedded.o(.text)
19. *(.text) //剩余的所有代码
20. }
21. . = ALIGN(4);
22. .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } //readonly data 段
23. . = ALIGN(4);
24. .data : { *(.data) } //所有的readonly data
25. . = ALIGN(4);
26. .got : { *(.got) }
27. . = .;
28. __u_boot_cmd_start = .; //u_boot_cmd段，里面是所有uboot命令的一个列表
29. .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
30. __u_boot_cmd_end = .;
31. . = ALIGN(4);
32. _end_of_copy = .;
33. __bss_start = .; //bss段就是内存数据段
34. .bss : { *(.bss) }
35. _end = .;
36. }
从上面的代码可以看出我们编译生成的二进制应用程序组成是：代码段->rodata段->uboot命令列表->bss段。我们启动这个应用程序时候是从，0地址开始的，因此我们来看
board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.s这个文件。
这个文件中除了分配内存和宏定义的伪汇编指令以外，真正执行的命令有一条
[cpp] view plain copy
1. .section ".text.flasheader", "x"
2. b _start
3. .org CONFIG_FLASH_HEADER_OFFSET
也就是说，这个文件一执行就直接跳到_start 位置处。_start 在androidootableootloaderuboot-imxcpuarm_cortexa8 start.S中，因此我们来看这个文件代码
[cpp] view plain copy
1. .globl _start
2. _start: b reset
这里直接跳转的reset中接下来看
[csharp] view plain copy
1. reset:
2. /*
3. * set the cpu to SVC32 mode cpu设置成32位管理模式
4. */
5. mrs r0, cpsr
6. bic r0, r0, #0x1f
7. orr r0, r0, #0xd3
8. msr cpsr,r0
10. #if (CONFIG_OMAP34XX) //因为我们的cpu不是ompa的所以这段不会编译
11. .............................
12. #endif
13. /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
14. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
15. bl cpu_init_crit
16. #endif
这里接下来执行cpu_init_crit
[csharp] view plain copy
1. /*************************************************************************
2. *
3. * CPU_init_critical registers
4. *
5. * setup important registers
6. * setup memory timing
7. *
8. *************************************************************************/
9. cpu_init_crit:
10. /*
11. * Invalidate L1 I/D
12. */
13. mov r0, #0 @ set up for MCR
14. mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs
15. mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
17. /*
18. * disable MMU stuff and caches //关闭mmu
19. */
20. mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
21. bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)
22. bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
23. orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
24. orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12 (Z---) BTB
25. mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
27. /*
28. * Jump to board specific initialization...
29. * The Mask ROM will have already initialized
30. * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
31. * wake up conditions.
32. */
33. mov ip, lr @ persevere link reg across call
34. bl lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory//执行lowlevel_init这个函数代码在
35. @ootloaderuboot-imxoardfreescalemx6q_sabresdlowlevel_init.S中
36. @主要对时钟,外部ram，rom等进行了初始化代码不贴了。
37. mov lr, ip @ restore link
38. mov pc, lr @ back to my caller
初始化完成后，接下来执行
[csharp] view plain copy
1. #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
2. relocate: @ relocate U-Boot to RAM 将uboot重新定位到内存中
3. adr r0, _start @ r0 <- current position of code
4. ldr r1, _TEXT_BASE @ test if we run from flash or RAM
5. cmp r0, r1 @ don't reloc during debug测试当前代码是否已经在内存中
6. beq stack_setup @如果在的话就直接跳转到stack_setup
9. ldr r2, _armboot_start @如果不在的话，加载_armboot_start地址到r2中。_armboot_start是uboot执行的主体c函数。
10. ldr r3, _bss_start
11. sub r2, r3, r2 @ r2 <- size of armboot计算bss_start-armboot_start 保存到R2中，也就是uboot的总大小
12. add r2, r0, r2 @ r2 <- source end address 计算出uboot代码和rodata地址
14. copy_loop: @ copy 32 bytes at a time //开始拷贝
15. ldmia r0!, {r3 - r10} @ copy from source address [r0]
16. stmia r1!, {r3 - r10} @ copy to target address [r1]
17. cmp r0, r2 @ until source end addreee [r2]
18. ble copy_loop
19. #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
21. /* Set up the stack */
22. stack_setup:
23. ldr r0, _TEXT_BASE @ upper 128 KiB: relocated uboot
24. sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN @ malloc area//为c语言malloc函数分配内存
25. sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE @ bdinfo
26. #ifdef CONFIG_USE_IRQ
27. sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ + CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
28. #endif
29. sub sp, r0, #12 @ leave 3 words for abort-stack//分配c语言堆栈
30. and sp, sp, #~7 @ 8 byte alinged for (ldr/str)d
32. /* Clear BSS (if any). Is below tx (watch load addr - need space) */
33. clear_bss:
34. ldr r0, _bss_start @ find start of bss segment //清除bss段
35. ldr r1, _bss_end @ stop here
36. mov r2, #0x00000000 @ clear value
37. clbss_l:
38. str r2, [r0] @ clear BSS location
39. cmp r0, r1 @ are we at the end yet
40. add r0, r0, #4 @ increment clear index pointer
41. bne clbss_l @ keep clearing till at end
43. #ifdef CONFIG_ARCH_MMU
44. bl board_mmu_init //初始化mmu
45. #endif
46. ldr pc, _start_armboot @ jump to C code以上所有的初始化就已经完成了，接下类正式执行c语言代码了。这才是我们的重点
48. _start_armboot: .word start_armboot
接下来正式看C代码，也就是start_armboot这个函数代码在androidootableootloaderuboot-imxlib_armoard.c中
[cpp] view plain copy
1. void start_armboot (void)
2. {
3. init_fnc_t **init_fnc_ptr;
4. char *s;
5. #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
6. unsigned long addr;
7. #endif
9. /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
10. gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
11. //分配一段内存.在cpu存储控制器初始化之前，是不能访问外部ram的，因此需要一小段
12. //内存来运行最初的初始化函数，这段内存一般是cpu内部ram
13. /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
14. __asm__ __volatile__("": : :"memory");
16. memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
17. gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
18. memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
20. gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
22. monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
24. for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
25. if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
26. hang ();
27. }
28. }
注意看这里init_sequence的定义
[cpp] view plain copy
1. init_fnc_t *init_sequence[] = {
2. #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
3. arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup */
4. #endif
5. board_init, /* basic board dependent setup */
6. #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
7. interrupt_init, /* set up exceptions */
8. #endif
9. timer_init, /* initialize timer */
10. env_init, /* initialize environment */
11. init_baudrate, /* initialze baudrate settings */
12. serial_init, /* serial communications setup */
13. console_init_f, /* stage 1 init of console */
14. display_banner, /* say that we are here */
15. #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
16. print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
17. #endif
18. #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
19. checkboard, /* display board info */
20. #endif
21. #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
22. init_func_i2c,
23. #endif
24. dram_init, /* configure available RAM banks */
25. #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
26. arm_pci_init,
27. #endif
28. display_dram_config,
29. NULL,
30. };
这个是一个函数指针的数组，涉及到cpu的最后的一些初始化。到了这里cpu的所有初始化都完成了

我们继续看板子的其他配置
[cpp] view plain copy
1. #ifdef CONFIG_LCD //lcd缓存设置
2. /* board init may have inited fb_base */
3. if (!gd->fb_base) {
4. # ifndef PAGE_SIZE
5. # define PAGE_SIZE 4096
6. # endif
7. /*
8. * reserve memory for LCD display (always full pages)
9. */
10. /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
11. addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
12. lcd_setmem (addr);
13. gd->fb_base = addr;
14. }
15. #endif /* CONFIG_LCD */
17. env_relocate ();//设置环境变量也就是printenv 打印出来的那些
19. #ifdef CONFIG_VFD
20. /* must do this after the framebuffer is allocated */
21. drv_vfd_init(); //空函数
22. #endif /* CONFIG_VFD */
24. #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
25. serial_initialize();//串口初始化
26. #endif
28. /* IP Address */
29. gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
31. #if defined CONFIG_SPLASH_SCREEN && defined CONFIG_VIDEO_MX5
32. setup_splash_image();//lcd显示log
33. #endif
34. //重新定义stdio的位置，在本环境中被定义到了串口上
35. stdio_init (); /* get the devices list going. */
37. jumptable_init ();//把一些初始化函数的指针放到gd中，为以后调用
39. #if defined(CONFIG_API)
40. /* Initialize API */
41. api_init ();
42. #endif
44. console_init_r (); /* fully init console as a device 控制台初始化*/
46. #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
47. /* miscellaneous arch dependent initialisations */
48. arch_misc_init ();//空函数
49. #endif
50. #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
51. /* miscellaneous platform dependent initialisations */
52. misc_init_r ();//空函数
53. #endif
55. /* enable exceptions */
56. enable_interrupts ();//使能中断
58. /* Perform network card initialisation if necessary */
59. #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
60. /* XXX: this needs to be moved to board init */
61. extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);//不编译
62. if (getenv ("ethaddr")) {
63. uchar enetaddr[6];
64. eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
65. davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
66. }
67. #endif
69. #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
70. /* XXX: this needs to be moved to board init */
71. cs8900_get_enetaddr ();//不编译
72. #endif
74. #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
75. /* XXX: this needs to be moved to board init */
76. if (getenv ("ethaddr")) {
77. uchar enetaddr[6];
78. eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);//不编译
79. smc_set_mac_addr(enetaddr);
80. }
81. #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
83. #if defined(CONFIG_ENC28J60_ETH) && !defined(CONFIG_ETHADDR)
84. extern void enc_set_mac_addr (void);//不编译
85. enc_set_mac_addr ();
86. #endif /* CONFIG_ENC28J60_ETH && !CONFIG_ETHADDR*/
88. /* Initialize from environment */
89. if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
90. load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
91. }
92. #if defined(CONFIG_CMD_NET)
93. if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
94. copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
95. }
96. #endif
98. #ifdef BOARD_LATE_INIT
99. board_late_init (); //初始化i2c，pmic等
100. #endif
接下来涉及到了我们最关心的地方，启动模式和按键响应
[cpp] view plain copy
1. #ifdef CONFIG_ANDROID_RECOVERY
2. check_recovery_mode(); //检测是否进入recovery
3. #endif
5. #if defined(CONFIG_CMD_NET)
6. #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
7. puts ("Net: ");
8. #endif
9. eth_initialize(gd->bd); //根据gd的配置初始化以太网
10. #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
11. debug ("Reset Ethernet PHY ");
12. reset_phy();
13. #endif
14. #endif
15. #ifdef CONFIG_FASTBOOT
16. check_fastboot_mode(); //检测是否进入fastboot
17. #endif
从代码里可以看出我们是首先检测recovery，然后才检测fastboot模式。

我们先来看原版是怎么做的，首先是recovery
[cpp] view plain copy
1. void check_recovery_mode(void)
2. {
3. if (check_key_pressing())
4. setup_recovery_env();
5. else if (check_recovery_cmd_file()) {
6. puts("Recovery command file founded! ");
7. setup_recovery_env();
8. }
9. }
这里首先检测是否有合法的按键按下，如果有的话就配置环境变量进入recovery

没有按键就检测uboot命令文件，看是不是主系统要求进入recovery

因此我们这里的重点是check_key_pressing()这个函数，仔细研究发现这个函数用的是uboot

标准的gpio驱动，官方给我们移植的uboot里面并没有初始化这个驱动，而是自己另外写的。也就是说

我们调用check_key_pressing()这个函数永远都返回0值而执行else if (check_recovery_cmd_file())这一句

我们来看 check_recovery_cmd_file()
[cpp] view plain copy
1. int check_recovery_cmd_file(void)
2. {
3. int button_pressed = 0;
4. int recovery_mode = 0;
6. recovery_mode = check_and_clean_recovery_flag();//读取kernel的recovery标志位，如果有的话就要进入recovery
8. /* Check Recovery Combo Button press or not. */
9. mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6X_IOMUX(PAD_GPIO_5__GPIO_1_5)); //初始化vol down的gpio
11. gpio_direction_input(GPIO_VOL_DN_KEY);
13. if (gpio_get_value(GPIO_VOL_DN_KEY) == 0) { /* VOL_DN key is low assert *///如果vol down已经按下
14. button_pressed = 1;
15. printf("Recovery key pressed ");
16. }
18. return recovery_mode || button_pressed; //返回进入recovery
19. }
也就是说官方修改的uboot走了偷懒的方法，直接在check_recovery_cmd_file()增加了一个按键的盘定。很不正规

因此我们下一步要修改它,从官方的基础上走，我们也不走标准uboot 按键驱动，而是自己写。

修改之前先来看原版fastboot怎么进入的
[cpp] view plain copy
1. /* export to lib_arm/board.c */
2. void check_fastboot_mode(void)
3. {
4. if (fastboot_check_and_clean_flag())
5. do_fastboot(NULL, 0, 0, 0);
6. }
这里调用fastboot_check_and_clean_flag()来判定是否进入fastboot
[cpp] view plain copy
1. /* check if the recovery bit is set by kernel, it can be set by kernel
2. * issue a command '# reboot fastboot' */
3. int fastboot_check_and_clean_flag(void)
4. {
5. int flag_set = 0;
6. u32 reg;
7. reg = readl(SRC_BASE_ADDR + SRC_GPR10);
9. flag_set = !!(reg & ANDROID_FASTBOOT_BOOT);
11. /* clean it in case looping infinite here.... */
12. if (flag_set) {
13. reg &= ~ANDROID_FASTBOOT_BOOT;
14. writel(reg, SRC_BASE_ADDR + SRC_GPR10);
15. }
17. return flag_set;
18. }
从这里看出，要进入进入fastboot，只能检测(SRC_BASE_ADDR + SRC_GPR10)寄存器的

ANDROID_FASTBOOT_BOOT位是否被kernel置位，并没有按键，因此我们的板子不可能靠

按键进入fastboot的实际情况也确实这样。因此我们要修改这一块，由于我们的cpu在power键按住5s

以后会强制关机。因此开机后我们必须松开power键，我们板子检测的按键只能是1个。开机时vol up键进入

recovery，按住vol down进入fastboot模式。我们修改代码如下

新建个按键检测函数check_key()
[cpp] view plain copy
1. int check_key(void)
2. {
3. #define PRESSED_VOLUP 1
4. #define PRESSED_VOLDOWN 2
5. #define KEY_MASK (PRESSED_VOLUP|PRESSED_VOLDOWN)
6. #define RECOVERY_KEY_MASK (PRESSED_VOLUP)
7. #define FASTBOOT_KEY_MASK (PRESSED_VOLDOWN)
9. int state = 0;
10. mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6X_IOMUX(PAD_GPIO_5__GPIO_1_5));//vol down
11. mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6X_IOMUX(PAD_GPIO_5__GPIO_1_4));//vol up
12. gpio_direction_input(GPIO_VOL_DN_KEY);
13. gpio_direction_input(GPIO_VOL_UP_KEY);
15. if (gpio_get_value(GPIO_VOL_UP_KEY) == 0)
16. state |= PRESSED_VOLUP;
17. if (gpio_get_value(GPIO_VOL_DN_KEY) == 0)
18. state |= PRESSED_VOLDOWN;
20. //如果摁下power+voldown就进入fastboot 这个的优先级要比recovery高。
21. //就算同时按下power+volup+voldown三个键也要进入fastboot模式
22. if ((state & KEY_MASK) == FASTBOOT_KEY_MASK)
23. return 1;
24. if(((state & KEY_MASK) == FASTBOOT_KEY_MASK))
25. return 2;
27. return 0;
28. }
主函数判定的代码段修改为
[cpp] view plain copy
1. if (check_key()==1)
2. do_fastboot(NULL, 0, 0, 0);
3. if (check_key()==2)
4. setup_recovery_env();
6. if (check_and_clean_recovery_flag()) {
7. setup_recovery_env();
8. }
9. if (fastboot_check_and_clean_flag())
10. do_fastboot(NULL, 0, 0, 0);
这样我们的启动模式按键就修改完成了，编译后测试成功。

下面我们还有代码没有分析完：uboot的主循环：main_loop()

代码在：ootableootloaderuboot-imxcommonmain.c
[cpp] view plain copy
1. void main_loop (void)
2. {
3. #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
4. static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, };
5. int len;
6. int rc = 1;
7. int flag;
8. #endif
10. #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
11. char *s;
12. int bootdelay;
13. #endif
14. #ifdef CONFIG_PREBOOT
15. char *p;
16. #endif
17. #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
18. unsigned long bootcount = 0;
19. unsigned long bootlimit = 0;
20. char *bcs;
21. char bcs_set[16];
22. #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
24. #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)
25. ulong bmp = 0; /* default bitmap */
26. extern int trab_vfd (ulong bitmap);
28. #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
29. if (do_mdm_init)
30. bmp = 1; /* alternate bitmap */
31. #endif
32. trab_vfd (bmp);
33. #endif /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */
35. #if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
36. update_tftp ();
37. #endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */
39. #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
40. bootcount = bootcount_load();
41. bootcount++;
42. bootcount_store (bootcount);
43. sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);
44. setenv ("bootcount", bcs_set);
45. bcs = getenv ("bootlimit");
46. bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;
47. #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
49. #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
50. debug ("DEBUG: main_loop: do_mdm_init=%d ", do_mdm_init);
51. if (do_mdm_init) {
52. char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));
53. setenv ("preboot", str); /* set or delete definition */
54. if (str != NULL)
55. free (str);
56. mdm_init(); /* wait for modem connection */
57. }
58. #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
60. #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
61. {
62. extern char version_string[];
64. setenv ("ver", version_string); /* set version variable */
65. }
66. #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */
68. #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
69. u_boot_hush_start ();
70. #endif
72. #if defined(CONFIG_HUSH_INIT_VAR)
73. hush_init_var ();
74. #endif
76. #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
77. install_auto_complete();
78. #endif
80. #ifdef CONFIG_PREBOOT
81. if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {
82. # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
83. int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
84. # endif
86. # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
87. run_command (p, 0);
88. # else
89. parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
90. FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
91. # endif
93. # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
94. disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
95. # endif
96. }
97. #endif /* CONFIG_PREBOOT */
99. #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
100. s = getenv ("bootdelay");
101. bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;//计算bootdelay
103. debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d ", bootdelay);
105. # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
106. init_cmd_timeout ();
107. # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */
109. #ifdef CONFIG_POST
110. if (gd->flags & GD_FLG_POSTFAIL) {
111. s = getenv("failbootcmd");
112. }
113. else
114. #endif /* CONFIG_POST */
115. #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
116. if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) {
117. printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd. ",
118. (unsigned)bootlimit);
119. s = getenv ("altbootcmd");
120. }
121. else
122. #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
123. s = getenv ("bootcmd");//得到bootcmd命令
125. debug ("### main_loop: bootcmd="%s" ", s ? s : "<UNDEFINED>");
126. //每10ms从控制台读取一个字符,并且显示倒计时。如果读取成功的话就继续执行main_loop代码，
127. //如果失败的话就执行下面的run_command(s,0)
128. if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
129. # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
130. int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
131. # endif
133. # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
134. run_command (s, 0);//执行 bootcmd命令
135. # else
136. parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
137. FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
138. # endif
140. # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
141. disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
142. # endif
143. }
145. # ifdef CONFIG_MENUKEY
146. if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {
147. s = getenv("menucmd");
148. if (s) {
149. # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
150. run_command (s, 0);
151. # else
152. parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
153. FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
154. # endif
155. }
156. }
157. #endif /* CONFIG_MENUKEY */
158. #endif /* CONFIG_BOOTDELAY */
160. #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
161. {
162. extern void video_banner(void);
163. video_banner();
164. }
165. #endif
167. /*
168. * Main Loop for Monitor Command Processing
169. */
170. #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
171. parse_file_outer();
172. /* This point is never reached */
173. for (;;);
174. #else
175. for (;;) { //如果bootdelay时候有按键就进入命令处理模式
176. #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
177. if (rc >= 0) {
178. /* Saw enough of a valid command to
179. * restart the timeout.
180. */
181. reset_cmd_timeout();
182. }
183. #endif
184. len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);//从控制台读取一行数据，以回车为标志
186. flag = 0; /* assume no special flags for now */
187. if (len > 0)
188. z (lastcommand, console_buffer);
189. else if (len == 0)
190. flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
191. #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
192. else if (len == -2) {
193. /* -2 means timed out, retry autoboot
194. */
195. puts (" Timed out waiting for command ");
196. # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY
197. /* Reinit board to run initialization code again */
198. do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
199. # else
200. return; /* retry autoboot */
201. # endif
202. }
203. #endif
205. if (len == -1)
206. puts ("<INTERRUPT> ");
207. else
208. rc = run_command (lastcommand, flag);//处理这条命令
210. if (rc <= 0) {
211. /* invalid command or not repeatable, forget it */
212. lastcommand[0] = 0;
213. }
214. }
215. #endif /*CONFIG_SYS_HUSH_PARSER*/
216. }
到了这里整个的uboot流程已经走完了。从这里可以知道，uboot正式运行以后，实现的所有功能都是通过命令实现的，要继续分析的话，就要分析uboot的命令的实现了。

我们在下一篇文章里面讲述uboot命令是怎么实现的，kernel是怎么启动的。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/7665961.html