android的GPS代码分析JNI如何HAL之间如何设置回调函数【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/kmesg/article/details/6531577

本文只关注JNI和HAL的接口部分

在jni的android_location_GpsLocationProvider.cpp中，作者定义了一些callback函数和结构体

tatic void location_callback(GpsLocation* location)
{
    pthread_mutex_lock(&sEventMutex);

    sPendingCallbacks |= kLocation;
    memcpy(&sGpsLocation, location, sizeof(sGpsLocation));

    pthread_cond_signal(&sEventCond);
    pthread_mutex_unlock(&sEventMutex);
}

static void status_callback(GpsStatus* status)
     ....
}

static void sv_status_callback(GpsSvStatus* sv_status)
{
     ....
}

static void nmea_callback(GpsUtcTime timestamp, const char* nmea, int length)
{
     ...
}
GpsCallbacks sGpsCallbacks = {
    location_callback,
    status_callback,
    sv_status_callback,
    nmea_callback
};

这个sGpsCallbacks结构体其实就是一个函数指针的结构体，，太bt了。。它在android_location_GpsLocationProvider_init中被传到底层。

if (!sGpsInterface)
    sGpsInterface = gps_get_interface();
if (!sGpsInterface || sGpsInterface->init(&sGpsCallbacks) != 0)
    return false;

那么你可能很奇怪，这么bt的函数指针用法是为了什么？，再看android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event里一段就明白了。

static void android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event(JNIEnv* env, jobject obj)
{
    pthread_mutex_lock(&sEventMutex);
    while (sPendingCallbacks == 0) {
        pthread_cond_wait(&sEventCond, &sEventMutex);
    }
...

这里pthread_cond_wait一直阻塞等待一个状态（数据传输过来），而location_callback里的pthread_cond_signal(&sEventCond)就是来唤醒它的。。再看pthread_cond_signal的前一句 memcpy(&sGpsLocation, location, sizeof(sGpsLocation));你估计就幡然醒悟了。。。在jni一层阻塞一事件，然后定义一函数来唤醒，而唤醒这个动作必须在底层（数据传输），所以就定义一个函数指针传下去，让底层调用这个函数来唤醒阻塞的进程。。。

下面是底层调用callback函数，这个callback函数在底层传了无数遍后终于在nmea函数里被调用了

static void
nmea_reader_set_callback( NmeaReader*  r, gps_location_callback  cb )
{
    r->callback = cb;
    if (cb != NULL && r->fix.flags != 0) {
        D("%s: sending latest fix to new callback", __FUNCTION__);
        r->callback( &r->fix );
        r->fix.flags = 0;
    }
}

其实gps数据在底层被读到了NmeaReader这个类里面，fix就是Gps的数据结构体，然后r->callback( &r->fix );就完成了调用。

typedef struct {
    int     pos;
    int     overflow;
    int     utc_year;
    int     utc_mon;
    int     utc_day;
    GpsLocation  fix;
    gps_location_callback  callback;
    char    in[ NMEA_MAX_SIZE+1 ];
} NmeaReader;