高级时钟控制定时器TIM1&TIM8简介：
STM32F4的高级控制定时器包含一个自动重装载计数器，计数器的输入是一个被预分频的系统时钟。
这个定时器有多种用途，包括车辆输入信号长度（输入捕获模式）或者产生波形输出（输出捕获，PWM，带死区插入的互补PWM输出等）
脉冲长度和波形周期可在通过定时器的预分频器或者RCC的预分频器在几个微秒时钟内调整。
高级控制定时器和通用定时器完全独立，不共享任何资源。
高级时钟控制定时器TIM1&TIM8的主要特性：
1、16位向上、向下、双向自动重装载计数器2、16位预分频器，分频值从1打655353、4个独立通道4、带死去输出的互补输出5、控制外部信号的同步电路6、刹车输入7、产生中断和DMA强求8、可外部触发
等等。。
TIM定时器确实很强大。至于怎么用，ST的手册不出奇的难看，完全没有条理可言。昨天看一天，都没明白是在说什么。配套的固件库也是，各种函数的介绍，函数名结构体定义完全没有逻辑可言。于是只能参照网友的介绍，从最基础的部分弄起。
参考资料见：STM32入门篇之通用定时器彻底研究
【实验1、TIM1的计时功能】
【实验描述】
利用TIM1的技术功能，产生2Hz的中断每次中断LED1反转，LED1反转频率为1Hz。
根据时钟配置，系统时钟为168MHz，APB2时钟为84MHz。TIM1挂接在APB2上，所以APB2 时钟为84MHz。
因此预分频系数设置成了10000即0x2710，自动重装载计数器ARR（TIM_Period）设置成了4200即0x1068。每次计数满产生中断。
中断频率f= 84MHz /4200 / 10000 = 2Hz
【代码实现】
1、首先开启TIM1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
2、时基单元的初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); //必须先清除配置时候产生的更新标志
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断，中断事件为定时器工薪事件
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器
3、中断处理函数
没什么可说的，反转LED灯而已。每次中断反转一次，2Hz的中断产生1Hz的闪烁。
中断名字是库里边定义的，跟TIM10全局中断公用。
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);//进入中断先清除更新标志
LEDTog(LED1);
}
之后我们就可以看到LED以大约1Hz的频率在闪烁了。
【实验2、强制输出模式实验】
百度来的强制输出模式的定义：在程序编程中，IO口一般都可以作为输入输出的。而有些数据要在让其执行时候必须执行，所以让其强制性的输出。这是IO口只能做一件事。
看完之后还是一头雾水。
简单 点说，就是不管当时IO输出的是什么，都能强制将其设为0或者为1.
【实验描述】
为了实验方便，这个实验使用TIM4的强制输出功能，点亮与GPIOD Pin13引脚相连的LED3。对于强制输出功能，高级定时器和通用定时器是完全一样的。
TIM4的CH2被复用在GPIOD 的Pin13。所以可以将这个输出强制为高，将LED点亮。
【代码实现】
1、首先将GPIO初始化为AF复用功能。
CM4的引脚复用功能和CM3的实现方法不同，要特别注意。按照CM3的写法将不会有输出
void TIM4_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_initStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_initStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_initStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_initStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM4);
}
2、TIM4的初始化
这里的时钟我没有计算，因为这个实验不太关注这个。
void TIM4_Config1(void)
{
TIM4_GPIO_Config();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;; //设置成什么模式都行。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}
3、在主函数中强制输出。
初始化完成之后，在任何时候都能强制引脚电平，只需要一个函数即可：
TIM_ForcedOC2Config(TIM4,TIM_ForcedAction_Active);
这个函数设置TIM的CCMR1的OCxM位为101或者100实现输出的拉高或拉低
【实验三、比较输出】
一直不理解这里的比较是哪两个东西在进行比较。今天翻ST参考手册 reference manual发现这么句话：
当OCxM位为000时：The comparison between the output compare register TIMx_CCR1 and the counter TIMx_CNT has no effect on the outputs.
即这里的“比较”是TIMx_CCR1和TIMx_CNT的比较。两个相等时，触发事件。这个事件发生时，TIm根据CCMRx寄存器的OCxM位进行输出。
OCxM不同设置的不同功能如下表所示：
| OCxM[2..0]值 | 功能 |
| 000 | 对输出不影响 |
| 001 | 相等时输出强制为1 |
| 010 | 相等时输出强制为0 |
| 011 | 输出反转 |
| 100 | 不管是否相等，强制为0 |
| 101 | 不管是否相等，强制为1 |
| 110 | PWM模式1（先正后负） |
| 111 | PWM模式2（先负后正） |
结合库中的定义，可以很方便地改变输出方式：
#define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_OCMode_Toggle ((uint16_t)0x0030)
#define TIM_OCMode_PWM1 ((uint16_t)0x0060)
#define TIM_OCMode_PWM2 ((uint16_t)0x0070)
【实验现象】
LED周期闪烁
【代码实现】
只需要将上边的代码中的TIM_OCMode改成PWM即可。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
参数TIM_Pulse对这种模式没影响，TIM_OCPolarity只影响先输出的是低电平还是高电平。
【实验4、PWM输出】
这是输出部分的传统了。所有的开发板的TIM例子都是一个PWM输出。
时基单元好了，设置一下输出模式，反转时机（TIM_Pulse）。然后开启哥哥通道的OC即可。对于每个Tim的所有通道，由于时基配置是一样的所以只能改变各个通道的占空比。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM2也行
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 2000;//CCR,设置占空比。反转模式时候无效
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_CC2);
TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
当然，引脚初始化不能少的。
【实验5、单脉冲方式】
只需要在上边的代码之后加一句：
TIM_SelectOnePulseMode(TIM4,TIM_OPMode_Single);
这样讲产生一个负脉冲，效果是LED灭一下之后保持常亮。如果要要让LED亮一下，输出正脉冲还需要改下输出的极性：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
到这里，TIM控制输出的实验基本就做完了。马上开始TIM控制输入部分，包括输入捕获、PWM输入等。