• BlueZ--内核层+应用层


    BlueZ

    1.Kernel层实现:

      bluetooth协议栈有多层结构,最底层的硬件协议在硬件中就已经实现了。软件级别的协议实现,从HCI这一层开始实现。 BlueZ对各层协议的实现是依托于Socket的。BlueZ首先创建了一个新的Socket中的协议--PF_BLUETOOTH (AF_BLUETOOTH=31). (也就是说,Socket()的第一个参数:domain必须是:PF_BLUETOOTH )。这也意味着,地址类型需要使用Bluetooth所定义的。其实很简单,就是在net_families(网络协议列表)中添加了PF_BLUETOOTH这一项。如果对Linux Kernel有了解的话,就知道这个注册动作一定在Bluetooth init部分作的。同样,各个协议层(如:HCI,L2CAP,HID等)都将自己的行为规范添加到PF_BLUETOOTH协议中。

    2.应用程序层实现:

      虽然Kernel层已经将Bluetooth协议栈完全实现了,但如果要使用起来,还是非常不方便的。毕竟应用程序与kernel最方便的交流通道就是ioctl().这非常不直观。于是,BlueZ又提供了一套API,这个API帮助开发者方便的与Kernel层协议打交道。当然,这些API底层的实现其就是是ioctl.BlueZ的时间,基本就是这样了。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/zym0805/p/4167082.html
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