一、触摸屏种类
触摸屏的基本原理是，用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触控屏时，所触摸的位置(以坐标形式)由触摸屏控制器检测，并通过接口(如RS-232串行口)送到CPU，从而确定输入的信息。
触摸屏系统一般包括触摸屏控制器(卡)和触摸检测装置两个部分：
- 触控屏控制器(卡)的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行：
- 触摸检测装置一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触控屏控制卡；
1.1 电阻触摸屏
电阻类触摸屏的关键在于材料科技。电阻屏根据引出线数多少，分为四线、五线、六线等多线电阻触摸屏。下面以四线电阻式触摸屏为例介绍。
四线电阻式触摸屏的结构如图，在玻璃或丙烯酸基板上覆盖有两层透平，均匀导电的ITO层，分别做为X电极和Y电极，它们之间由均匀排列的透明格点分开绝缘。其中下层的ITO与玻璃基板附着，上层的ITO附着在PET薄膜上。X电极和Y电极的正负端由“导电条”（图中黑色条形部分）分别从两端引出，且X电极和Y电极导电条的位置相互垂直。引出端X-，X+，Y-，Y+一共四条线，这就是四线电阻式触摸屏名称的由来。
当有物体接触触摸屏表面并施以一定的压力时，上层的ITO导电层发生形变与下层ITO发生接触，该结构可以等效为上图中的电路。
计算触点的X,Y坐标分为如下两步：
- 计算Y坐标，在Y+电极施加驱动电压Vdrive， Y-电极接地，X+做为引出端测量得到接触点的电压，由于ITO层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点Y坐标与屏高度之比；
- 计算X坐标，在X+电极施加驱动电压Vdrive， X-电极接地，Y+做为引出端测量得到接触点的电压，由于ITO层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点X坐标与屏宽度之比；
所以：
$$x=\frac{V_{x_+}}{V_{driver}} \times width_{screen}$$
$$y=\frac{V_{y_+}}{V_{driver}} \times height_{screen}$$
测得的电压通常由ADC转化为数字信号，再进行简单处理就可以做为坐标判断触点的实际位置。
四线电阻式触摸屏除了可以得到触点的X/Y坐标，还可以测得触点的压力，这是因为top layer施压后，上下层ITO发生接触，在触点上实际是有电阻存在的，如图3的Rtouch。压力越大，接触越充分，电阻越小，通过测量这个电阻的大小可以量化压力大小。
1.2 电容触摸屏
二、硬件分析
2.1 硬件接线
由于我们Mini2440开发板使用的S3C2440 SOC，只支持四线电阻式触摸屏。这里我们使用的LCD型号为LCD-T35(TD035STEB4)，该4线连接在S3C2440的AIN4~AIN7引脚上，该引脚专门是用来接收模拟输入信号：
引脚说明:
- YM: (Y Minus)触摸屏的Y坐标的负线,也可以用Y -表示；
- YP : (Y Power)触摸屏的Y坐标的正线, 也可以用Y+表示；
- XM: (X Minus)触摸屏的Y坐标的负线, 也可以用X-表示；
- XP : (X Power)触摸屏的Y坐标的正线, 也可以用X+表示；
2.2 x坐标获取
如下图, 把XP接3.3V 、XM接0V，YP和YM悬空。我们以按压X坐标的中间位置，X层和Y层便闭合，此时YP就会输出当前X坐标值的1.66V给CPU 。
2.3 y坐标获取
如下图, 把YP接3.3V , YM接0V，XP和XM悬空，我们以按压X坐标的中间位置, X层和Y层便闭合了,此时XP就会输出当前X坐标值的1.66V给CPU 。
2.4 s3c2440的触摸屏接口
查看s3c2440手册第16章ADC & TOUCH SCREEN INTERFACE章节，触摸屏A/D转换器和触摸屏接口框图如下：
触摸屏接口模式共有四种：
- 普通转换模式：单转换模式是最适合的通用的ADC转换，此模式可以通过设置ADCCON完成初始化，通过读写ADCDAT0完成；
- 分离的X/Y方向转换模式；
- 自动顺序X/Y方向转换模式：触摸屏控制器顺序变换触摸X方向和Y方向，在该模式中触摸屏控制器会自动把X坐标写入到ADCDAT0、把Y坐标写入ADCDAT1，并且产生INT_ADC中断源给中断控制器；
- 等待中断模式：当点击触摸屏时产生INT_TC中断信号，等待中断模式设置值为ADCTSC=0xD3，触摸屏控制器产生中断信号后，必须清除等待中断模式(XY_PST设置为0)。
ADC的工作频率最大为2.5MHZ，需要设置寄存器ADCCON->PRSCVL更改分频系数。A/D转换时间：
当PCLK频率在50MHz并且预分频器的值为49时，10位的转换时间为：
$$A/D转换器频率=\frac{50MHZ}{49+1}=1MHz$$
$$转换时间=frac{1}{1M/5}=\frac{1}{200k}=5us$$
2.5 ADC 和触摸屏接口特殊寄存器
ADC控制寄存器(ADCCON)
寄存器信息：
|
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描述 |
复位值 |
|
ADCCON |
0x58000000 |
R/W |
ADC控制寄存器 |
0x3FC4 |
寄存器位信息：
| ADCCON | 位 | 描述 | 初始状态 |
| ECFLG | [15] |
转换结束标志位（只读） 0 = A/D正在转换 1 = A/D转换已结束 |
0 |
| PRSCEN | [14] |
A/D转换器预分频器使能 0 = 禁止 1 = 使能 |
0 |
| PRSCVL | [13:6] |
A/D转换器预分频值 数值范围： 0~255 注意：ADC频率应该设置为低于PCLK的1/5 |
0xFF |
| SEL_MUX | [5:3] |
模拟输入通道选择 000 = AIN0 001= AIN1 010 = AIN2 011 = AIN3 |
0 |
| STDBM | [2] |
待机模式选择 0 = 正常工作模式 1 = 待机模式 |
1 |
| READ_ START | [1] |
读启动 A/D 转换 0 = 禁止读启动操作 1 = 使能读启动操作 |
0 |
| ENABLE_START | [0] |
使能A/D转换启动。如果 READ_START 为使能，则此值无效 0 = 无操作 1 = A/D 转换启动且此位在启动后被清零 |
0 |
ADC触摸屏控制寄存器(ADCTSC)
寄存器信息：
|
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描述 |
复位值 |
|
ADCTSC |
0x58000004 |
R/W |
ADC触摸屏控制寄存器 |
0x58 |
寄存器位信息：
| ADCTSC | 位 | 描述 | 初始状态 |
| UD_SEB | [8] |
检测笔尖起落状态 0 = 检测笔尖落下中断信号 1 = 检测笔尖抬起中断信号 |
0 |
| YM_SEN | [7] |
YM 开关使能 0 = YM 输出驱动器禁止 1 = YM 输出驱动器使能 |
0 |
| YP_SEN | [6] |
YP 开关使能 0 = YP 输出驱动器禁止 1 = YP 输出驱动器使能 |
1 |
| XM_SEN | [5] |
XM 开关使能 0 = XM 输出驱动器禁止 1 = XM 输出驱动器使能 |
0 |
| XP_SEN | [4] |
XP 开关使能 0 = XP 输出驱动器禁止 1 = XP 输出驱动器使能 |
1 |
| PULL_UP | [3] |
上拉开关使能 0 = XP 上拉使能 1 = XP 上拉禁止 |
1 |
| AUTO_PST | [2] |
0 = XP 上拉使能 1 = XP 上拉禁止 0 = 正常 ADC 转换 1 = 自动顺序X方向和Y方向测量 |
0 |
| XY_PST | [1:0] |
手动测量X方或Y方向 00 = 无操作模式 01 = X 方向测量 10 = Y 方向测量 11 = 等待中断模式 |
0 |
ADC转换数据寄存器（ADCDAT0）
寄存器信息：
|
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描述 |
复位值 |
|
ADCDAT0 |
0x5800000C |
R |
ADC转换数据寄存器 |
- |
寄存器位信息：
| ADCDAT0 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| UPDOWN | [15] |
等待中断模式中笔尖的起落状态 0 = 笔尖落下态 1 = 笔尖抬起态 |
- |
| AUTO_PST | [14] |
自动顺序 X 方向和 Y 方向转换 0 = 正常 ADC 转换 1 = 顺序 X 方向、Y 方向测量 |
- |
| XY_PST | [13:12] |
手动 X 方向或 Y 方向测量 00 = 无操作模式 01 = X 方向测量 10 = Y 方向测量 11 = 等待中断模式 |
- |
| 保留 | [11:10] |
保留 |
- |
| XPDATA | [9:0] |
X 方向转换数值（包括正常 ADC 转换数值） 数值范围：0 至 3FF |
- |
ADC转换数据寄存器（ADCDAT1）
寄存器信息：
|
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描述 |
复位值 |
|
ADCDAT1 |
0x58000010 |
R |
ADC转换数据寄存器 |
- |
寄存器位信息：
| ADCDAT1 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| UPDOWN | [15] |
等待中断模式中笔尖的起落状态 0 = 笔尖落下态 1 = 笔尖抬起态 |
- |
| AUTO_PST | [14] |
自动顺序X方向和Y方向转换 0 = 正常ADC 转换 1 = 顺序X方向、Y方向测量 |
- |
| XY_PST | [13:12] |
手动X方向或Y方向测量 00 = 无操作模式 01 = X 方向测量 10 = Y 方向测量 11 = 等待中断模式 |
- |
| 保留 | [11:10] |
保留 |
- |
| YPDATA | [9:0] |
Y方向转换数值（包括正常 ADC 转换数值） 数值范围：0 至 3FF |
- |
三、触摸屏驱动编写步骤
3.1 输入子系统
对于触摸屏驱动，也是使用输入子系统框架进行编写，输入子系统相关内容在linux驱动移植-输入子系统示例里详细分析了：
右边的驱动事件处理，内核是已经写好了的，所以我们的触摸屏只需要写具体的驱动设备,然后内核会与触摸屏驱动tsdev.c自动连接 。
3.2 驱动入口函数
(1) 我们首先通过input_allocate_device动态创建struct input_dev结构对象dev；
(2) 初始化dev；
- 通过set_bit设置支持的事件类型：按键事件EV_KEY，绝对位移事件EV_ABS；
- 通过input_set_capability设置input设备支持的按键类型的事件包括：触摸屏笔尖按下；
- 通过input_set_abs_params设置input设备支持的绝对位移类型的事件包括：ABS_X、ABS_Y、ABS_PRESSURE；
(3) 然后调用input_register_device注册这个设备；
(4) 初始化触摸屏相关的硬件：
- 开启ADC时钟,使用clk_get 和clk_enable函数；
- ioremap获取寄存器地址，设置寄存器ADCCON =(1<<14)|(49<<6)，分频值设置为49；
- 设置寄存器ADCDLY=0xffff,，ADC启动延时时间设为最大值,使触摸按压更加稳定；
- 开启IRQ_TC中断、并通过IRQ_ADC中断获取XY坐标；
- 初始化定时器，增加触摸滑动功能；
- 最后设置寄存器ADCTSC=0x0D3，开启IRQ_TC中断；
3.3 驱动出口函数
- 移除定时器；
- 释放中断；
- iounmap注销地址；
- 卸载驱动、注销dev；
3.4 IRQ_TC中断函数
- 若判断触摸屏当前为松开状态，设置寄存器ADCTSC =0xD3，即设置触摸屏为等待笔尖按下中断模式；
- 若判断触摸屏当前为按下状态，设置为XY自动转换模式，启动一次ADC转换（ADC转换成功后，会进入IRQ_ADC中断函数）；
3.5 IRQ_ADC中断函数
- 若判断触摸屏当前为松开状态，设置寄存器ADCTSC =0xD3，即设置触摸屏为等待笔尖按下中断模式；
- 若判断触摸屏当前为按下状态，获取ADCDAT0/1的低10位，计算出X/Y方向坐标值。多次测量（多次设置为XY自动转换模式并启动ADC转换，转换完成就会再次进入IRQ_ADC中断函数），测量4次后判断精度，满足则上报数据，否则设置成等待笔尖抬起中断模式，10ms后启动定时器超时函数(如果10ms之后仍然还没有笔尖抬起，将会再次进行坐标测量，从而可以处理触摸滑动的问题)；
3.6 定时器超时函数
- 若判断触摸屏当前为松开状态，设置寄存器ADCTSC =0xD3，即设置触摸屏为等待笔尖按下中断模式 ；
- 若判断触摸屏当前为按下状态，设置为XY自动转换模式，启动一次ADC转换（ADC转换成功后，会进入IRQ_ADC中断函数）；
四、编写代码
4.1 创建项目
在/work/sambashare/drivers路径下创建12.lcd_touch项目，并创建lcd_touch_dev.c和Makefile文件。
4.2 lcd_touch_dev.c
#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/io.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/irq.h> // 包含了mach/irqs.h #include <linux/interrupt.h> #include <linux/gpio/machine.h> #include <mach/gpio-samsung.h> #include <linux/input.h> #include <linux/timer.h> #include <linux/clk.h> #define IRQF_SAMPLE_RANDOM 0x00000040 /* * s3c2440 APC和触摸屏相关寄存器 */ struct s3c_ts_regs{ unsigned long adccon; unsigned long adctsc; unsigned long adcdly; unsigned long adcdat0; unsigned long adcdat1; unsigned long adcupdn; }; /* 定义一个input_dev结构体 */ static struct input_dev *s3c_ts_dev; /* 寄存器 */ static struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs; /* 定时器 */ static struct timer_list s3c_ts_timer; /* 进入等待笔尖按下中断模式 */ static void enter_wait_pen_down_mode(void) { /* 设置寄存器ADCTSC=0x0d3,开启INT_TC中断，笔尖按下触发*/ s3c_ts_regs->adctsc = 1 << 7 | 1 << 6 | 1<<4 | 3 << 0; } /* 进入等待笔尖抬起中断模式 */ static void enter_wait_pen_up_mode(void) { /* 设置寄存器ADCTSC=0x01d3,开启IRQ_TC中断，笔尖抬起触发*/ s3c_ts_regs->adctsc = 1<< 8 | 1 << 7 | 1 << 6 | 1<<4 | 3 << 0; } /* 进入XY自动转换模式，ADC转换完成后，触发INT_ADC中断 */ static void enter_measure_xy_mode(void) { /* 启动XY自动转换 */ s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2); /* 启动1次ADC转换，开启一次ADC转换,当ADC转换成功该位清0 */ s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0); } /* * IRQ_TC中断处理服务 * 笔尖按下或者抬起进入 */ static irqreturn_t tc_handler(int irq, void *dev_id) { //如果触摸屏当前为松开状态 if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) { /*上报压力值为0，等价 input_event(s3c_ts_dev, EV_ABS, ABS_PRESSURE, 0) */ input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /*上报BTN_TOUCH按键值松开，等价 input_event(s3c_ts_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH, 0) */ input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); /*上报同步事件,通知系统有事件上报 */ input_sync(s3c_ts_dev); /* 进入等待笔尖按下中断模式 */ enter_wait_pen_down_mode(); // printk("tc_handler up\n"); } else { /* 进入测量X/Y坐标模式并启动一次ADC */ enter_measure_xy_mode(); // printk("tc_handler down\n"); } return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } /* * 计算若干次的采样值是否存在较大误差，如果存在较大误差，放弃这次采样 */ static int s3c_filter_ts(int x[], int y[]) { // 定义最大误差 #define ERR_LIMIT 10 int avr_x, avr_y; int det_x, det_y; avr_x = (x[0] + x[1])/2; avr_y = (y[0] + y[1])/2; det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]); det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]); if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT)) return 0; avr_x = (x[1] + x[2])/2; avr_y = (y[1] + y[2])/2; det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]); det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]); if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT)) return 0; return 1; } /* * IRQ_ADC中断处理服务 获取x、y坐标 * 自动顺序X/Y方向转换模式，ADC转换成功后，会进入IRQ_ADC中断函数(系统自动把X坐标写入到ADCDAT0、把Y坐标写入ADCDAT1) */ static irqreturn_t adc_handler(int irq, void *dev_id) { /* 计数 */ static int cnt=0; /* 保存x、y */ static int x[4],y[4]; //如果触摸屏当前为松开状态 if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) { /*上报压力值为0，等价 input_event(s3c_ts_dev, EV_ABS, ABS_PRESSURE, 0) */ input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /*上报BTN_TOUCH按键值松开，等价 input_event(s3c_ts_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH, 0) */ input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); /*上报同步事件,通知系统有事件上报 */ input_sync(s3c_ts_dev); /* 进入等待笔尖按下中断模式 */ enter_wait_pen_down_mode(); cnt = 0; } else { // 笔尖按下后 连续测量4次 // x坐标 x[cnt]=s3c_ts_regs->adcdat0 & 0x3ff; // y y[cnt]=s3c_ts_regs->adcdat1 & 0x3ff; cnt++; // 4次求平均 if(cnt == 4){ // 计算若干次的采样值是否存在较大误差，如果存在较大误差，放弃这次采样 if (s3c_filter_ts(x, y)){ //上报X方向值 input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4); //上报Y方向值 input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4); //上报压力方向值 input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1); //上报BTN_TOUCH按键按下 input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1); //上报同步事件,通知系统有事件上报 input_sync(s3c_ts_dev); printk("X: %04d,y: %04d \n",(x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4,(y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4); //中值滤波 } cnt = 0; /* 进入等待笔尖抬起中断模式 */ enter_wait_pen_up_mode(); /* 启动定时器处理长按/滑动的情况 10ms后如果仍然没有笔尖抬起，再次进行测量坐标 */ mod_timer(&s3c_ts_timer, jiffies + HZ/100); } else { /* 进入测量X/Y坐标模式并启动一次ADC */ enter_measure_xy_mode(); } } return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } /* * 定时器超时函数 * 将输入转换为转换为统一事件形式 */ static void s3c_ts_timer_function(struct timer_list *t) { /* 如果触摸屏当前为松开状态 */ if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) { /* 上报压力值为0，等价 input_event(s3c_ts_dev, EV_ABS, ABS_PRESSURE, 0) */ input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /*上报BTN_TOUCH按键值松开，等价 input_event(s3c_ts_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH, 0) */ input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); /*上报同步事件,通知系统有事件上报 */ input_sync(s3c_ts_dev); /* 进入等待笔尖按下中断模式 */ enter_wait_pen_down_mode(); } else { /* 进入测量X/Y坐标模式并启动一次ADC */ enter_measure_xy_mode(); } } /* * 入口函数 */ static int s3c_ts_init(void) { int err; struct clk * clk; printk("touch screen driver init\n"); /* 向内核 申请input_dev结构体 */ s3c_ts_dev = input_allocate_device(); /* 设置input_dev、 输入事件code定义在include/uapi/linux/input-event-codes.h */ set_bit(EV_KEY,s3c_ts_dev->evbit); // 支持按键事件 set_bit(EV_ABS,s3c_ts_dev->evbit); // 支持绝对位移事件 input_set_capability(s3c_ts_dev,EV_KEY,BTN_TOUCH); //触摸屏笔尖按下 input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);//s3c2440手册ADC是10位，所以第四个参数设置为3FF input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); /* 注册input_dev */ err = input_register_device(s3c_ts_dev); if (err) { printk("input touch screen driver registration failed\n"); /* 释放驱动结构体 */ input_free_device(s3c_ts_dev); return err; } else { printk("input touch screen driver registered successfully\n"); } /* 使能时钟(设置CLKCON[15]) */ clk = clk_get(NULL,"adc"); clk_prepare_enable(clk); /* 设置s3c2440的ADC/ts寄存器 */ s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs)); s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6); // 预分频器使能，分频值为49 1MHZ s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff; /* 注册中断，这里指定了中断线程化处理函数 */ request_irq(IRQ_TC, tc_handler, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_tc", 0); request_irq(IRQ_ADC, adc_handler, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_adc", 0); /* 初始化定时器 */ timer_setup(&s3c_ts_timer,s3c_ts_timer_function,0); add_timer(&s3c_ts_timer); /* 进入等待笔尖按下中断模式*/ enter_wait_pen_down_mode(); return 0; } /* * 出口函数 */ static void __exit s3c_ts_exit(void) { printk("touch screen driver exit\n"); /* 删除定时器 */ del_timer(&s3c_ts_timer); /* 释放中断 */ free_irq(IRQ_TC, NULL); free_irq(IRQ_ADC, NULL); /* 注销虚拟地址 */ iounmap(s3c_ts_regs); /* 卸载类下的驱动设备 */ input_unregister_device(s3c_ts_dev); /* 释放驱动结构体 */ input_free_device(s3c_ts_dev); return; } module_init(s3c_ts_init); module_exit(s3c_ts_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
4.3 Makefile
KERN_DIR :=/work/sambashare/linux-5.2.8 all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order obj-m += lcd_touch_dev.o
五、测试
我们在linux驱动移植-LCD驱动分析这一节的基础上进行试验。
5.1 配置内核
配置内核，移除将内核自带的触摸屏驱动：
root@zhengyang:/work/sambashare/linux-5.2.8# make menuconfig
Device Drivers --->
- Input device support -->
- <*>.Touchscreens -->
- <> Samsung S3C2410/generic touchscreen input driver
- <*>.Touchscreens -->
- Graphics support --->
- <*> Bootup logo
- Frame buffer Devices
- <*>Support for frame buffer devices --->
- <*> S3C2410 LCD framebuffer support
- <*> Samsung S3C framebuffer support
保存文件，输入文件名s3c2440_defconfig，在当前路径下生成s3c2440_defconfig：存档：
mv s3c2440_defconfig ./arch/arm/configs/
5.2 编译内核
此时重新执行：
make distclean make s3c2440_defconfig make uImage V=1
将uImage复制到tftp服务器路径下：
cp /work/sambashare/linux-5.2.8/arch/arm/boot/uImage /work/tftpboot/
5.3 烧录内核
开发板uboot启动完成后，内核启动前，按下任意键，进入uboot，下载内核到内存，并写NAND FLASH：
tftp 30000000 uImage nand erase.part kernel nand write 30000000 kernel
下载完成后，重启开发板，内核启动完成后会在显示屏上看到启动logo。
5.4 编译LCD触摸屏驱动
在12.lcd_touch_dev路径下编译：
root@zhengyang:/work/sambashare/drivers/12.lcd_touch_dev# cd /work/sambashare/drivers/12.lcd_touch_dev root@zhengyang:/work/sambashare/drivers/12.lcd_touch_dev# make
拷贝驱动文件到nfs文件系统：
root@zhengyang:/work/sambashare/drivers/12.lcd_touch_dev# cp lcd_touch_dev.ko /work/nfs_root/rootfs/
5.5 安装驱动
重启开发板，加载lcd驱动，执行如下命令：
insmod lcd_touch_dev.ko
运行命令cat /proc/interrupts可以查看当前系统有哪些中断服务：
[root@zy:/]# cat /proc/interrupts CPU0 29: 21110 s3c 13 Edge samsung_time_irq 32: 0 s3c 16 Edge s3c2410-lcd 42: 0 s3c 26 Edge ohci_hcd:usb1 43: 0 s3c 27 Edge s3c2440-i2c.0 55: 1460 s3c-ext 7 Edge eth0 74: 14 s3c-level 0 Edge s3c2440-uart 75: 117 s3c-level 1 Edge s3c2440-uart 83: 0 s3c-level 9 Edge ts_tc 84: 0 s3c-level 10 Edge ts_adc 87: 0 s3c-level 13 Edge s3c2410-wdt
查看设备节点文件：
[root@zy:/]# ls /dev/input -l total 0 crw-rw---- 1 0 0 13, 64 Jan 1 00:00 event0
5.6 测试
我们滑动屏幕，从下往上滑动，驱动程序会输出如下信息：
X: 0477,y: 0151 X: 0484,y: 0158 X: 0487,y: 0161 X: 0497,y: 0169 X: 0495,y: 0172 X: 0495,y: 0173 X: 0497,y: 0181 X: 0500,y: 0193 X: 0503,y: 0206 X: 0503,y: 0211 X: 0499,y: 0221 X: 0506,y: 0234 X: 0505,y: 0243 X: 0508,y: 0254 X: 0512,y: 0271 X: 0506,y: 0276 X: 0505,y: 0295 X: 0509,y: 0302 X: 0506,y: 0350 X: 0505,y: 0381 X: 0510,y: 0424 X: 0504,y: 0433 X: 0504,y: 0449 X: 0500,y: 0459 X: 0498,y: 0488 X: 0502,y: 0511 X: 0497,y: 0525 X: 0494,y: 0543 X: 0495,y: 0564 X: 0495,y: 0585 X: 0499,y: 0599 X: 0497,y: 0637 X: 0503,y: 0668 X: 0507,y: 0679
可以看到x坐标基本不变，y坐标逐渐增大，最大为我们设定的值0x3FF。
实际我们可以通过从屏幕最左滑动到最右端，从而得到x坐标范围，我这里大概是80~940；
实际我们可以通过从屏幕最下滑动到最上端，从而得到y坐标范围，我这里大概是100~685(我的触摸屏最上端大概率是损坏了，点击没有反应，正常范围应该是100~900+)；
由于我这移植的nfs文件系系统没有hexdump命令，所以就不能执行如下命令查看触摸屏的输入信息了：
hexdump /dev/input/event0
六、使用tslib进行测试
6.1 下载tslib
直接到github上下载：
git clone https://github.com/kergoth/tslib
下载完成后，我直接上传到ubuntu服务器如下路径：/work/sambashare/drivers/12.lcd_touch_dev。
解压：
cd tslib/
6.2 编译
首先运行：
./autogen.sh // 如果出现如下错误./autogen.sh: 3: ./autogen.sh: autoreconf: not found 先执行apt-get install autoconf automake libtool mkdir tmp //创建安装目录
然后配置：
CC=arm-linux-gcc ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp CFLAGS="-march=armv4t -O2 -Wall -W"
编译安装：
make //编译 make install //安装到temp目录下
需要注意的是编译所使用的的版本要和内核编译的版本保持一致，我是用的是arm-linux-gcc4.8.3版本。
可以通过如下命令查看可执行文件的平台属性信息：
root@zhengyang:/work/sambashare/drivers/12.lcd_touch_dev/tslib/tmp# arm-linux-readelf -A bin/ts_test Attribute Section: aeabi File Attributes Tag_CPU_name: "4T" Tag_CPU_arch: v4T Tag_ARM_ISA_use: Yes Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1 Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4 Tag_ABI_FP_rounding: Needed Tag_ABI_FP_denormal: Needed Tag_ABI_FP_exceptions: Needed Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754 Tag_ABI_align_needed: 8-byte Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP Tag_ABI_enum_size: int
6.3 配置nfs文件系统
进入tmp, 将tmp里面的bin ，etc，include，lib4个目录下的文件拷贝到文件系统的bin ，etc，include，lib4个目录下 :
cd tmp cp * /work/nfs_root/rootfs/ -rfd
进入nfs文件系统，修改etc/inittab文件：
cd /work/nfs_root/rootfs/
vim etc/inittab
检查是否会启动:
tty1: tty1::askfirst:-/bin/sh #在虚拟终端tty1启动askfirst动作的shell，也就是在LCD上会出现Please press Enter to active this console.
若有，前面加#，屏蔽掉，这条命令。
6.4 安装驱动
启动开发板，安装lcd_touch_dev驱动：
insmod lcd_touch_dev.ko
配置LCD和触摸屏环境：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 //ts设备文件(触摸屏):event0 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal //校验文件(calibrate file),存放校验值 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf //配置文件 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts //插件文件 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none //终端控制台设为NULL export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //fb设备文件(LCD):fb0
或者直接写入nfs根文件系统路径下etc/profile文件中。
6.5 测试
运行校准程序，触摸屏依次出现5个点，依次点击之：
[root@zy:/]# ts_calibrate xres = 240, yres = 320 Took 2 samples... Top left : X = 260 Y = 736 Took 2 samples... Top right : X = 771 Y = 729 Took 1 samples... Bot right : X = 777 Y = 243 Took 1 samples... Bot left : X = 258 Y = 214 Took 1 samples... Center : X = 528 Y = 505 -21.327820 0.271702 0.000761 366.129089 0.009783 -0.435114 Calibration constants: -1397740 17806 49 23994636 641 -28515 65536
生成的校准文件名为pointercal，位于/etc目录下。
在开发板上执行如下名，就可以在lcd上绘图了：
ts_test
屏幕最上方会出现三个按钮，分别为“Drag”、“Draw”和“Quit”，默认是第一个，因此，用触摸笔点击任何一处，十字光标便会到那里。
下面是点击Draw按钮并用触摸笔写字的提示信息的一小部分(我的触摸屏最上端损坏了，无法点击了，所以这里就不无法展示Draw绘画过程了，下面信息是Drag输出的，实际上和Draw没区别的)：
485.820282: 176 118 1 485.850283: 184 120 1 485.880283: 187 126 1 485.910284: 189 134 1 485.970367: 205 163 1 486.000308: 205 165 1 486.090298: 159 165 1 486.120315: 157 159 1 486.150320: 159 151 1 486.210284: 158 156 1 486.330266: 113 325 1 486.360288: 113 327 1 486.397042: 113 327 0
第一列为timeval结构体的两个成员：tv_sec和tv_usec，中间两列分别是X和Y的坐标，最后为pressure，这里可以理解成“触摸事件”，为1表示触摸笔点击了(接触)屏幕，为0表示触摸笔离开了屏幕(这里出现很多的1是正常的，因为写字过程中笔没有离开触摸屏)。
点击屏幕上“Quit”或按Ctrl+C可退出该程序。
七、代码下载
Young / s3c2440_project[drivers]
参考文章
[4]四线电阻触摸屏原理