前言
半数机制（Paxos 协议）：集群中半数以上机器存活，集群可用。所以zookeeper适合装在奇数台机器上。
Zookeeper虽然在配置文件中并没有指定master和slave。但是，zookeeper工作时，是有一个节点为leader，其他则为follower，Leader是通过内部的选举机制临时产生的
第一次启动选举机制
假设有五台服务器组成的zookeeper集群，它们的id从1-5，同时它们都是最新启动的，也就是没有历史数据，在存放数据量这一点上，都是一样的。假设这些服务器依序启动，来看看会发生什么。
（1）服务器1启动，此时只有它一台服务器启动了，它发出去的报没有任何响应，所以它的选举状态一直是LOOKING状态。（由于人都是自私的，机器也一样，所以服务器1先给自己投一个leader票）
（2）服务器2启动，同样，服务器2在启动以后也会先给自己投一票。它与最开始启动的服务器1进行通信，互相交换自己的选举结果，由于两者都没有历史数据，并且server2的id比server1大，所以id较大的服务器2胜出，但是由于没有达到超过半数以上的服务器都同意选举它(这个例子中的半数以上是3)，所以服务器1、2还是继续保持LOOKING状态。
（3）服务器3启动，根据前面的理论分析，服务器3成为服务器1、2、3中的老大，而与上面不同的是，此时有三台服务器选举了它，所以它成为了这次选举的leader。
（4）服务器4启动，根据前面的分析，理论上服务器4应该是服务器1、2、3、4中最大的，但是由于前面已经有半数以上的服务器选举了服务器3，所以它只能接收当小弟的命了。
（5）服务器5启动，同4一样当小弟。
这里有几个需要注意的概念：
SID：服务器ID。用来唯一标识一台ZooKeeper集群中的机器，每台机器不能重复，和myid一致。
ZXID：事务ID。ZXID是一个事务ID，用来标识一次服务器状态的变更。在某一时刻，集群中的每台机器的ZXID值不一定完全一致，这和ZooKeeper服务器对于客户端"更新请求"的处理逻辑有关。
Epoch：每个Leader任期的代号。没有Leader时同一轮投票过程中的逻辑时钟值是相同的。每投完一次票这个数据就会增加
非第一次启动选举机制
总的来说，可以将选举机制想象成公司选领导。第一次选领导时，大家的资历、掌握的技术都相同，此时可以将每个人的年龄看做选举条件，谁的年龄大就选谁当领导。经历一段时间之后，这个领导辞职了，没有领导了，这时候又要继续选领导。此时就先看谁之前当过领导，当过领导的直接商人。如果大家都没当过，或者有多个人都当过领导，就看谁平常干的事多，谁的贡献更大就选谁当领导。如果出现相同的情况，就再根据年龄选领导，谁大选谁。