LA 4253 箭术（二分枚举）

https://vjudge.net/problem/UVALive-4253

题意：

有n个平行于x轴的线段，每条线段代表一个靶子。判断是否可以站在x轴上[0,W]区间内的某个位置射箭。

思路：
二分枚举坐标点，这道题需要用到atan2函数，它返回一个角度值，对于每个靶子，利用atan2函数确定能射中靶子的区间，如果靶子之间区间没有重合部分，说明该坐标点不能射中所有靶子。在下面的代码中，如果返回1，说明需要向右移，如果返回-1，说明需要向左移。

这道题目还需要注意一点的就是精度问题。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;

const int maxn = 5000 + 5;

double W;
int n;

struct node
{
    double D, L, R;
}a[maxn];

bool cmp(node a, node b)
{
    return a.D < b.D;
}

int judge(double pos)
{
    double R = atan2(a[0].D, a[0].R - pos);
    double L = atan2(a[0].D, a[0].L - pos);
    for (int i = 1; i < n; i++)
    {
        double r = atan2(a[i].D, a[i].R - pos);
        double l = atan2(a[i].D, a[i].L - pos);

        if (l - R < -0.000001)    return -1;
        if (r - L > 0.000001)    return 1;

        L = min(L, l);
        R = max(R, r);
    }
    return 0;
}


int main()
{
    //freopen("D:\txt.txt", "r", stdin);
    int T;
    cin >> T;
    while (T--)
    {
        cin >> W >> n;
        for (int i = 0; i < n; i++)
            cin >> a[i].D >> a[i].L >> a[i].R;
        sort(a, a + n, cmp);
        double l = 0, r = W;
        int ok = 0;
        while (r - l>0.0000001)
        {
            double mid = (r + l) / 2;
            int ans = judge(mid);
            if (ans == 0)
            {
                cout << "YES" << endl;
                ok = 1;
                break;
            }
            else if (ans == 1)  l = mid;
            else  r = mid;
        }
        if(!ok) cout << "NO" << endl;
    }
}