错误分析：
controller A present controller B ,前提是A的view要存在，如果不存在，就会报这个错。
解决方法：
将原来的present语句由 viewDidLoad方法中移到 viewDidAppear中，问题就可以解决。但是这样的话，画面会闪现一下parentViewController的view，这个问题目前不清楚怎么解决，有待高人指点。
并且viewDidAppear这个方法是每次都进入，和ViewDidLoad只进一次不同，所以无法达到我要的效果。
最终方案：
摈弃presentModel方法，在viewDidLoad中添加如下语句：
[self.view addSubview:controllerB.view];
[self addChildViewController:controllerB];
自己添加想要的动画，实现对presentModel方法的模仿。