ros：http://ros.gaitech.net/forum.php
makefile：http://blog.csdn.net/shallnet/article/details/38070745
ros中文社区：http://robotos.net/portal.php
ros_by_example_indigo.pdf:http://rosclub.cn
ros_programing源码：https://github.com/osrf/rosbook
ROS视频：http://i.youku.com/u/UNDA0Nzk3MTI0