广搜。
根据题意,可以知道状态总共有$4*n*m$种。每一个位置四种状态:两个都没有发现;发现$E$没发现$D$;发现$D$没发现$E$;两个都发现。
每次移动的花费都是$1$,队列里面状态的费用是单调不减的,所以第一次符合要求的位置就是答案。
#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000") #include<cstdio> #include<cstring> #include<cmath> #include<algorithm> #include<vector> #include<map> #include<set> #include<queue> #include<stack> #include<ctime> #include<iostream> using namespace std; typedef long long LL; const double pi=acos(-1.0),eps=1e-10; void File() { freopen("D:\in.txt","r",stdin); freopen("D:\out.txt","w",stdout); } template <class T> inline void read(T &x) { char c = getchar(); x = 0; while(!isdigit(c)) c = getchar(); while(isdigit(c)) { x = x * 10 + c - '0'; c = getchar(); } } int T,n,m,t; char s[105][105]; int sx,sy,ex,ey,dx,dy; int dir[4][2]={ {-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1} }; int f[2][105][105]; int dis[105][105][4]; int flag; struct X { int a,b,st; X(int A,int B,int ST) { a=A; b=B; st=ST; } }; bool check(int a,int b) { if(a<0||a>=n) return 0; if(b<0||b>=m) return 0; if(s[a][b]!='.') return 0; return 1; } void bfs() { queue<X>Q; int st=f[0][sx][sy]*(1<<0)+f[1][sx][sy]*(1<<1); Q.push(X(sx,sy,st)); dis[sx][sy][st]=0; while(!Q.empty()) { X h=Q.front(); Q.pop(); if(h.st==3) { if(dis[h.a][h.b][h.st]<=t) { printf("%d ",dis[h.a][h.b][h.st]); flag=1; } return ; } for(int i=0;i<4;i++) { int tx=h.a+dir[i][0],ty=h.b+dir[i][1]; if(check(tx,ty)==0) continue; int tst = h.st; if(f[0][tx][ty]==1) tst=tst|(1<<0); if(f[1][tx][ty]==1) tst=tst|(1<<1); if(dis[tx][ty][tst]!=0x7FFFFFFF) continue; dis[tx][ty][tst]=dis[h.a][h.b][h.st]+1; Q.push(X(tx,ty,tst)); } } } int main() { scanf("%d",&T); int cas=1; while(T--) { scanf("%d%d%d",&n,&m,&t); for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",s[i]); for(int i=0;i<n;i++) { for(int j=0;j<m;j++) { if(s[i][j]=='S') sx=i,sy=j; if(s[i][j]=='E') ex=i,ey=j; if(s[i][j]=='D') dx=i,dy=j; for(int k=0;k<4;k++) dis[i][j][k]=0x7FFFFFFF; f[0][i][j]=f[1][i][j]=0; } } s[sx][sy]='.'; for(int k=0;k<=1;k++) { int a,b; for(int i=0;i<4;i++) { if(k==0) a=ex,b=ey; else a=dx,b=dy; for(int j=0;;j++) { a=a+dir[i][0], b=b+dir[i][1]; if(check(a,b)==0) break; f[k][a][b]=1; } } } printf("Case %d: ",cas++); flag=0; bfs(); if(flag==0) printf("-1 "); } return 0; }