跟很多学生聊过,很多学生不是不努力,只是找不到感觉。有一点不可否认,同样在一个教室上课,同样是一个老师讲授,学习效果迥然不同。关键的问题在于,带入感,我能给出的建议,就是咬咬牙,坚持住,没有学不会的知识。会陆续分享图形化编程的经验,希望能够做成一个专题。如果您觉得有用,就给点个赞吧。涉及的软件包括Kittenblock、arduino。
程序解读:超声波测距,使用超声波准确检测物体距离,测量距离,超声波转换成电信号
知识点:超声波测距,arduino,执行器,结构
重点:超声波测距。
涉及的软件:Kittenblock、arduino。
#include <Arduino.h>
int x;
float ultrasonicSensor(int trigPin, int echoPin){
float distance;
unsigned int temp;
pinMode(trigPin, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
temp = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (float)temp / 58.2;
// un-comm this for nekomimi ultrasonic
/*
if(distance > 6){
distance *= 1.28;
}
*/
if(distance == 0){
distance = 999;
}
return distance;
}
void setup(){
Serial.begin(115200);
}
void loop(){
Serial.println(String("DISTANCE") + String("=") + String(ultrasonicSensor(3, 4)));
delay(1*1000);
}