• 图形化编程娱乐于教,Kittenblock arduino实例,geekservo舵机


    跟很多学生聊过,很多学生不是不努力,只是找不到感觉。有一点不可否认,同样在一个教室上课,同样是一个老师讲授,学习效果迥然不同。关键的问题在于,带入感,我能给出的建议,就是咬咬牙,坚持住,没有学不会的知识。会陆续分享图形化编程的经验,希望能够做成一个专题。如果您觉得有用,就给点个赞吧。涉及的软件包括Kittenblockarduino。

    程序解读:geekservo舵机Geekservo是一款与乐高结合的9g舵机与电电机,灰色的为舵机(一般用作机器人的关节),红色的为减速直流电机(一般用作小车的轮子动力)

    知识点:geekservo舵机摆动arduino执行器,结构

    重点:geekservo舵机模块

    涉及的软件:Kittenblock、arduino

     

    #include <Arduino.h>

    #include <Servo.h>

    int x;

    Servo servo_4;

    int geekServoMap(int degree){

      return (degree-90) * 20 / 3 + 1500;

    }

    void setup(){

      servo_4.attach(4);

    }

    void loop(){

      servo_4.write(geekServoMap(90));

      delay(2*1000);

      servo_4.write(geekServoMap(45));

      delay(1*1000);

    }

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/ztg1/p/12626313.html
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