1. minicom须要ncurses库的支持。否则安装会有问题。
A. 下载ncurses。我选择是ncurses-5.6.tar.gz
下载地址：http://directory.fsf.org/project/ncurses/
B. 解压缩到/opt/ncurses文件夹下。
# tar zxvf ncurses-5.5.tar.gz –C /opt/ncurses
C. 到ncurses文件夹下，配置编译ncurses。
源代码安装的三个步骤（configure、make、make install）
2. 编译安装minicom
A. 下载地址(minicom-2.7.tar.gz)
https://alioth.debian.org/projects/minicom/
B. 解压到/opt/minicom文件夹下。tar zxvf minicom-2.1.tar.gz –C /opt/minicom/
C. 到minicom-2.7文件夹下，配置编译minicom。
在make阶段会出现错误，详细解决方法见注1。
3. Minicom的配置和使用
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。
打开终端输入minicom后。初始化进入minicom的欢迎界面，这里提示按"Ctrl+A",再按"Z"键进入主配置文件夹 按下"O"键,并选择串口配置选项进行配置。
接下来的配置是一样的。解析一下minicom命令摘要，命令将被运行当你按下Ctrl+D ,Key是相应的"字母"键。
“D”键：拨号文件夹
“S”键：发送文件，上传文件有几种方式：zmodem、ymodem、xmodem、kermit、ascii
“P”键：通信參数。对波特率进行设置。
“L”键：捕捉开关。
“F”键：发送中断。
“T”键:终端设置。
“W”键：换行开关
“G”键：执行脚本
“R”键：接收文件
“A”键:加入一个换行符
“H”键：挂断
“M”键：初始化调制解调器
“K”键：执行kermit进行刷屏
“E”键：切换本地回显开关
“C”键:清除屏幕
“O”键：配置minicom
“J”键:暂停minicom
“X”键：退出和复位
“Q”键:退出没有复位
“I”键：光标模式
“Z”键：帮助屏幕
“B”键：滚动返回
注1：minicom编译安装错误解决方法.
1. 在window.c中改动 static const char *CR, *NL;
为： static const char *BC,*CR, *NL;
2. 在src以下的Makefile中加入ncurses库的名称。
即：LIB = /opt/ncurses/lib/libncurses.a
注2：
A PC使用的USB转串口，虚拟机的设置要加入“USB控制器”。
须要查看/dev文件夹下是否存在ttyUSB0文件，假设没有。手动创建一个
# mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
默认情况下。linux已经安装了USB转串口的驱动（PL2303）
# lsmod | grep usbserial
假设有usbserial, 则系统支持USB转串口
B. PC使用串口。
Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
虚拟机的设置參见以下链接的“Minicom串行port的设置”
http://www.360doc.com/content/11/1129/22/7899729_168499059.shtml
注3：
我使用minicom和ncurses仅仅是为了使其在虚拟机下可以正常连接开发板。方便高速的开发和调试。并非交叉编译到开发板上使用，假设是想在开发板上执行，见以下链接。
http://blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-3365803.html
注4：
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*。这几个文件阻止了minicom的执行，将它们删除后就可以恢复。
注5：
输入命令：dmesg| grep usb查看usb串口。倒数几行显示：pl2303 converter now attached to ttyUSB0。
如今你能够用ttyUSB0当串口了。